使用說明書（綜合篇）
交流伺服馬達(dá)·驅(qū)動(dòng)器
MINAS A5
系列
＊ 封面所示圖片為A5系列200W產(chǎn)品。
●非常感謝您本次購買Panasonic產(chǎn)品。
●請(qǐng)?jiān)谧屑?xì)閱讀本使用說明書的基礎(chǔ)上，正確、安全地使用本產(chǎn)品。
●請(qǐng)?jiān)谑褂弥皠?wù)必閱讀『安全注意事項(xiàng)』（P.6?9）。
●請(qǐng)妥善保管本使用說明書。非常感謝您本次購買數(shù)字AC伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器MINAS A5。為了您能夠正確使用MINAS A5系
列，本說明書介紹了型號(hào)的識(shí)別方法、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的組合確認(rèn)、配線和設(shè)定的方法、參數(shù)設(shè)定，
以及出錯(cuò)時(shí)的對(duì)策等。
注 意 （1）禁止轉(zhuǎn)載本書的部分或全部?jī)?nèi)容。
（2）本書內(nèi)容有可能變更，恕不另行通知。
本書的結(jié)構(gòu)
1
1 . 在使用之前
..... 確認(rèn)型號(hào)?設(shè)置
說明機(jī)型確認(rèn)、各部分名稱、規(guī)格及設(shè)置的方法。
2 . 準(zhǔn) 備
..... 事先說明?運(yùn)轉(zhuǎn)的方法
說明配線的方法及時(shí)間圖、參數(shù)一覽、前面板的使用方法。
3 . 連 接
..... 連接?輸入 / 輸出信號(hào)
說明各控制模式的框圖、與上位控制器的連接、I/O設(shè)定和參數(shù)以及試運(yùn)轉(zhuǎn)。
4 . 設(shè) 定
..... 參數(shù)詳情、試運(yùn)行
各參數(shù)的詳細(xì)解說及說明試運(yùn)轉(zhuǎn)的方法。
5 . 調(diào) 整
..... 增益調(diào)整?自動(dòng)調(diào)整
說明自動(dòng)調(diào)整的方法及手動(dòng)增益調(diào)整的方法。
6 . 出現(xiàn)問題時(shí)
請(qǐng)?jiān)诠收匣虺鲥e(cuò)時(shí)閱讀。
7 . 資 料
說明電機(jī)的S-T特性圖、各種外形尺寸圖及通信、運(yùn)轉(zhuǎn)補(bǔ)充等。

在
使
用
之
前
2
準(zhǔn)
備
3
連
接
4
設(shè)
定
5
調(diào)
整
6
出
現(xiàn)
問
題
時(shí)
7
資
料目 錄
頁
本書的結(jié)構(gòu) ...............................................................................................................................................3
安全注意事項(xiàng) ...........................................................................................................................................6
海外標(biāo)準(zhǔn)適用 .........................................................................................................................................10
保養(yǎng)·檢查.............................................................................................................................................11
1. 在使用之前
.............................................................................................................................1-1
1.開封確認(rèn) ......................................................................................................................................1-2
2.關(guān)于驅(qū)動(dòng)器 ..................................................................................................................................1-3
3.關(guān)于電機(jī) ....................................................................................................................................1-10
4.確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的配套型號(hào) ...............................................................................................1-13
5.設(shè)置方法 ....................................................................................................................................1-16
6.出力軸的容許負(fù)載 ...................................................................................................................1-23
2. 準(zhǔn) 備
..........................................................................................................................................2-1
1.海外規(guī)格適合 ..............................................................................................................................2-2
2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和配線 ..........................................................................................................................2-6
3.連接器X1的配線 .....................................................................................................................2-20
4.連接器X2的配線 .....................................................................................................................2-20
5.連接器X3的配線 .....................................................................................................................2-22
6.連接器X4的配線 .....................................................................................................................2-23
7.連接器X5的配線 .....................................................................................................................2-24
8.連接器X6的配線 .....................................................................................................................2-26
9.連接器X7的配線 .....................................................................................................................2-29
10.時(shí)序圖 ......................................................................................................................................2-30
11.電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器 .............................................................................................................2-34
12.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 ..............................................................................................................................2-36
13.參數(shù)和模式的設(shè)定 .................................................................................................................2-42
14.參數(shù)分頻比的設(shè)定思路 .........................................................................................................2-52
15.前面板的使用方法 .................................................................................................................2-54
3. 連 接
........................................................................................................................................3-1
1.各模式概要 ..................................................................................................................................3-2
2.控制分塊圖 ................................................................................................................................3-14
3.連接器X4的配線圖 .................................................................................................................3-18
4.連接器 X4 輸入、輸出的解說 ................................................................................................3-28
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