TAC交流伺服驅(qū)動(dòng)器
ESDB系列使用說(shuō)明書
ESDB 使用說(shuō)明書
天津羅升企業(yè)有限公司
Tianjin Acepillar Co.,ltd
07/07/16更新目錄
1. 前言..............................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
1.1 開箱.....................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
1.2 使用上注意事項(xiàng).................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
1.3 適用伺服馬達(dá).....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
1.4 注意事項(xiàng).............................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
1.5 安裝.....................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2. 面板操作......................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.1 輔助功能模式.....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.1.1 警報(bào)追溯模式之操作....................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.1.2 清除警報(bào)追溯資料........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.1.3 寸動(dòng)功能........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.1.4 檢查軟件版本................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.1.5 重新開機(jī)(Reset).............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.1.6 輸入接點(diǎn)顯示................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.1.7 輸出接點(diǎn)顯示................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.1.8 使用者參數(shù)初始設(shè)定....................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.1.9 Fn9功能鎖住與開放.....................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.1.10 通訊埠設(shè)定...............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.2 使用者參數(shù)設(shè)定模式.........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.3 監(jiān)視模式.............................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
2.4 警報(bào)號(hào)碼顯示.....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
3. 通訊..............................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
3.1 通訊接頭.............................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
3.2 通訊協(xié)定.............................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
3.3 通訊功能.............................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
3.3.1 PC(cid:197)Driver.....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
3.3.2 PC(cid:198)Driver.....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
4. 接線..............................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
4.1 CN1控制器接頭................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
4.1.1 輸入接點(diǎn)........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
4.1.2 輸出接點(diǎn)........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
4.1.3 脈波輸入........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
4.1.4 編碼器訊號(hào)輸出............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
07/07/16更新4.2 編碼器接線.........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
4.3 電源、馬達(dá)接線.................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
4.4 總接線圖.............................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
5. 外形尺寸圖..................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
6. 驅(qū)動(dòng)器規(guī)格..................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
7. 使用步驟......................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
11. 前言
這次承蒙惠購(gòu)AC servo ESDB系列產(chǎn)品，至為感謝。ESDB系列是全數(shù)字伺
服技術(shù)的驅(qū)動(dòng)器，搭配伺服馬達(dá)，得以構(gòu)成高精度，多功能的伺服系統(tǒng)。安全上
也有充分的考慮，但若操作使用法錯(cuò)誤，就會(huì)發(fā)生意想不到的事故，或使產(chǎn)品壽
命、性能降低。在使用之前，請(qǐng)務(wù)必熟讀操作手冊(cè)，以期正確操作，并希望能將
本系列的性能加以充分的利用。
操作手冊(cè)的第2章說(shuō)明如何用驅(qū)動(dòng)器上的面板來(lái)做一些特殊功能(Fn)--如
jog、reset、等，設(shè)定使用者參數(shù)值(Pn)，和監(jiān)視動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(Dn)，第3章說(shuō)明通訊，
第4章說(shuō)明配線方法，第5章是驅(qū)動(dòng)器尺寸圖，第6章是驅(qū)動(dòng)器規(guī)格，第7章是
使用指引，請(qǐng)大家在使用前仔細(xì)閱讀。
1.1 開箱
打開包裝后，請(qǐng)檢查下列各項(xiàng)：
（1）現(xiàn)品是否為訂制品無(wú)誤，并確認(rèn)伺服馬達(dá)及伺服驅(qū)動(dòng)器的型名。
（2）請(qǐng)確認(rèn)是否有運(yùn)送過(guò)程中之破損之處，外觀上有無(wú)異常。
1.2 使用上注意事項(xiàng)
（1） 搬運(yùn)請(qǐng)利用原來(lái)之包裝箱，希望勿使驅(qū)動(dòng)器破損，請(qǐng)小心處理。
（2） 在驅(qū)動(dòng)器的塑料箱上，請(qǐng)勿用力過(guò)猛。
1.3 適用伺服馬達(dá)
ESDB 系列伺服驅(qū)動(dòng)器，是設(shè)計(jì)與伺服馬達(dá)組合來(lái)使用的。所用要的伺服驅(qū)
動(dòng)器與伺服馬達(dá)容量是否一致，請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器規(guī)格表確認(rèn)(第5章)。1.4 注意事項(xiàng)
1. 在驅(qū)動(dòng)器上使用大容量電解電容器，即使切斷電源，內(nèi)部回路也是被高壓
所充電。必須用手接觸端子臺(tái)的端子，及驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部時(shí)，請(qǐng)?jiān)谇袛嚯娫春螅?br/>至少放置10 分鐘以上，始可進(jìn)行作業(yè)。
2. 電源投入的時(shí)候，為避免不小心的錯(cuò)誤動(dòng)作等，絕對(duì)不要靠近馬達(dá)及機(jī)械。
3. 長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，必須切斷電源。
4. 為防止漏電，請(qǐng)將馬達(dá)地線接在驅(qū)動(dòng)器FG 接腳，并將FG 接頭接在第三
種接地以上，同時(shí)機(jī)械也以單點(diǎn)接地。
1.5 安裝
1.安裝場(chǎng)所
（1）安裝于配電盤內(nèi)時(shí)
由于盤內(nèi)所藏的機(jī)械之發(fā)熱與配電盤的大小，會(huì)造成配電盤內(nèi)溫度
會(huì)變得比周圍溫度高，因此必須考慮冷卻。請(qǐng)讓驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度
在保持55℃以下。
特別是多軸使用時(shí)應(yīng)多加注意。
（2）附近有發(fā)熱體時(shí)
在高溫中使用驅(qū)動(dòng)器，不僅使壽命顯著降低，同時(shí)也會(huì)造成故障，
針對(duì)對(duì)流、輻射造成的溫度上升，請(qǐng)考慮冷卻方式，盤內(nèi)配置，以
保持驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度在保持55℃以下。
（3）附近有振動(dòng)源時(shí)
請(qǐng)使用振動(dòng)吸收器，防振橡膠，來(lái)做驅(qū)動(dòng)器的防振支撐。
（4）在過(guò)苛的環(huán)境使用時(shí)
在腐蝕性氣體潮濕、灰塵、金屬粉等很多的環(huán)境，或接觸到水，研
磨液時(shí)，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的故障，應(yīng)予避免。
（5）附近有噪聲時(shí)
有大型磁性開關(guān)，熔接機(jī)時(shí)，噪聲會(huì)讓驅(qū)動(dòng)器的電源線或控制線干
擾，造成錯(cuò)誤動(dòng)作，故須考慮驅(qū)動(dòng)器的配置與配線，并加上噪聲濾
波器，防止噪聲發(fā)生。建議的電源濾波器：
1單相：DELTA 06DPCW5
控制線尤其易受噪聲的影響，而導(dǎo)致錯(cuò)誤動(dòng)作，事故發(fā)生。
還有，若插入噪聲濾波器，會(huì)增加泄漏電流，造成困擾，則應(yīng)在驅(qū)
動(dòng)器的輸入部裝入絕緣變壓器。
2.安裝方法
（1）安裝方向
驅(qū)動(dòng)器的正確安裝方向?yàn)榇怪闭玖ⅰ?br/>（2）安裝部位

"ESDB 交流伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書" 是針對(duì)ESDB系列交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的操作、安裝、配置和維護(hù)等詳細(xì)指導(dǎo)文件。此手冊(cè)通常包含了以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品介紹**：對(duì)ESDB交流伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品概述，包括型號(hào)、規(guī)格參數(shù)、主要功能以及適用的應(yīng)用場(chǎng)景。 2. **技術(shù)參數(shù)**：詳細(xì)介紹驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)電氣性能參數(shù)，如額定電壓、電流、頻率范圍、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間、最大過(guò)載能力等。 3. **安裝與接線圖**：提供清晰的驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)、電源及控制信號(hào)之間的連接示意圖，確保用戶正確安裝和布線。 4. **基本操作指南**：闡述如何設(shè)置參數(shù)（如速度、位置、力矩控制）、啟動(dòng)與停止指令、頻率給定方式等操作步驟。 5. **調(diào)試與故障排查**：列舉常見(jiàn)問(wèn)題及其解決方法，包括運(yùn)行時(shí)報(bào)警處理、參數(shù)設(shè)定檢查、通訊接口測(cè)試等內(nèi)容。 6. **安全注意事項(xiàng)與預(yù)防措施**：強(qiáng)調(diào)在使用過(guò)程中應(yīng)注意的安全事項(xiàng)，防止因不當(dāng)操作導(dǎo)致的設(shè)備損壞或人身傷害。 7. **維護(hù)保養(yǎng)與壽命管理**：給出定期維護(hù)建議、清潔與檢查項(xiàng)目，以及影響驅(qū)動(dòng)器壽命的因素及延長(zhǎng)使用壽命的方法。 8. **附錄與參考文獻(xiàn)**：可能包括相關(guān)的電路原理圖、符號(hào)說(shuō)明、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范引用等補(bǔ)充信息。 請(qǐng)根據(jù)實(shí)際使用的ESDB交流伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)查閱具體版本的手冊(cè)，以獲取最準(zhǔn)確且最新的使用說(shuō)明。