(cid:132) 安全注意事項(xiàng) [使用環(huán)境和條件]
!
警告此符號(hào)表示忽視或錯(cuò)誤地操作會(huì)導(dǎo)致人身傷害 ! 注意
○R
或嚴(yán)重?fù)p壞。
! 按規(guī)格中要求的環(huán)境使用和存放(振動(dòng)、沖擊、溫度、濕
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
!
注意此符號(hào)表示忽視或錯(cuò)誤地操作會(huì)導(dǎo)致傷害或設(shè) 度等)，否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或產(chǎn)品損壞。
TRD-2T/2TH
備損壞。 ! 使用前請(qǐng)首先了解產(chǎn)品的規(guī)格。
使用說明書 記號(hào)解釋 表示禁止
[安裝和接線]
! 表示強(qiáng)制或用法說明
感謝您選用光洋TRD-2T/2TH系列旋轉(zhuǎn)編碼器，在使用此產(chǎn)
[使用環(huán)境和條件]
! 警告
品之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本隨機(jī)說明。
! 警 告 ! 請(qǐng)?jiān)谝?guī)格所列電源范圍內(nèi)使用，否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)、電擊
或故障。
地址：中國(guó)江蘇無錫市蠡溪路118號(hào) 不能在易然或易爆環(huán)境下使用。否則會(huì)造成人員傷害或火
郵編：214072
災(zāi)發(fā)生。 ! 請(qǐng)按規(guī)格接線或配置，否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)、電擊或故障。
電話：（0510）85167888
傳真：（0510）85161393 不能將此產(chǎn)品用在危及人身安全的用途。
KEW-M8162C 在使用中偶然的故障或誤動(dòng)作不會(huì)立即造成人身傷害。 ! 請(qǐng)不要在接線電纜上施加壓力，否則會(huì)導(dǎo)致電擊或火災(zāi)。
(cid:132) 輸出回路
集電極開路輸出 (cid:132) 電氣規(guī)格
電源 4 輸.5 出~1 A3. ,2 BV ,Z, 10.8~26.4V 型號(hào) TRD―2T□A/B TRD―2T□AF/BF TRD―2T□V
主 TRD―2TH□A/B TRD―2TH□AF/BF TRD―2TH□V
回
路 A: DC4.75V～13.2V
電源電壓 DC4.75V～5.25V
電 B: DC10.8V～26.4V
0V
源 容許波紋 ≤3%rms
消耗電流 ≤50mA
信號(hào)形式 兩相＋原點(diǎn)
最高響應(yīng)頻率 200kHz
輸出 最高旋轉(zhuǎn)速度 (最高響應(yīng)頻率/分辯率)×60
波形 占空比 50±25%
相位差寬度 25±12.5%
原點(diǎn)信號(hào)寬度 100±50%
上升/下降時(shí)間 ≤1μs（電纜長(zhǎng)度為1m時(shí)） ≤3μs（電纜長(zhǎng)度0.5m以下時(shí)） －
輸出類型 NPN集電極開路輸出 推拉輸出 線驅(qū)動(dòng)輸出（26C31或相當(dāng)品）
輸出邏輯 負(fù)邏輯（低電平有效） ― 正邏輯（高電平有效）
流入 ≤30mA ≤30mA ―
輸出電流
輸 流出 ― ≤10mA ―
出 “H” ― ≥[(電源電壓)－3V] ≥2.5V.
輸出電壓
“L” ≤0.4V ≤0.4V ≤0.5V.
輸出基準(zhǔn) TTL5V ― 10TTL ―
負(fù)載電源電壓 ≤DC30V ≤DC30V ―
短路保護(hù) 輸出和電源之間 ―
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ≤0.01N·m（＋20℃） 使用環(huán)境溫度 －10～＋70℃
軸慣性力矩 0.3×10－6㎏·m2 保存環(huán)境溫度 －25～＋85℃
徑向: 30N 使用環(huán)境濕度 35～85%RH（無結(jié)露）
軸容許荷重
軸向: 20N 耐電壓 AC500V（50/60Hz）1分鐘
容許最高轉(zhuǎn)速 5000rpm 絕緣阻抗 ≥50MΩ
材質(zhì) 耐油性PVC，PVC*1 耐振動(dòng)（耐久） 變位振幅0.75mm，10～55Hz *2
電纜 芯線截面積 0.14mm2 耐沖擊（耐久） 490m/S2 11ms *3
外徑 Φ5mm 防護(hù)等級(jí) 防塵型：IP50
重量 約122g（電纜長(zhǎng)度0.5m) *2：3軸方向各1h
*1：2T□A/B、2TH□A/B，2T□AF/BF、2TH□AF/BF：5芯屏蔽電纜（AWG26） *3：3軸方向各3回
2T□V、2TH□V ：8芯屏蔽電纜（AWG26）
線驅(qū)動(dòng)輸出
TRD－2T□A(1) /B(1) TRD－2T□V(1)
TRD－2TH□A(1)/B(1) TRD－2TH□V(1)
電源 電源 4.5~13.2V, 10.8~26.4V 保護(hù) 4.75~5.25V
主
回
回路 26C31或相當(dāng)品
路 輸出 A,B,Z 輸出 A,B,Z
輸出 A,B,Z
0V 0V
推拉輸出
TRD－2T□AF(1)/BF(1)
TRD－2TH□AF(1)/BF(1)
(cid:132) 接線定義
屏蔽線（GND）未接在本體上。
(cid:122) TRD－2T□A(1)/B(1)/AF(1)/BF(1) (cid:122) TRD－2T□V(1)
(cid:122) TRD－2 TH□A(1)/B(1)/AF(1)/BF(1) (cid:122) TRD－2 TH□V(1)
藍(lán)：0V 藍(lán)：0V
棕：電源 棕：電源
黑：OUTA 黑：OUTA
白：OUTB 紫：OUTA
橙：OUTZ 白：OUTB
屏蔽：G（ground） 灰：OUTB
橙：OUTZ
黃：OUTZ (cid:132) 輸出波形
屏蔽：G（ground）
（正轉(zhuǎn)從編碼器主軸方向看）
(cid:122) TRD－2T□A(1)/B(1)/AF(1)/BF(1) (cid:122) TRD－2T□V(1)
(cid:122) TRD－2 TH□A(1)/B(1)/AF(1)/BF(1) (cid:122) TRD－2 TH□V(1)
(cid:132) 安裝
(cid:132) 機(jī)械規(guī)格 (cid:132) 環(huán)境條件
僅適用于TRD－2T□A/B/V (cid:132) 原點(diǎn)位置
及TRD－2T□AF/BF

TRD-2T/2TH型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測(cè)量機(jī)械部件角度位置和速度變化的電子設(shè)備。它屬于編碼器的一種類型，工作原理基于光電轉(zhuǎn)換技術(shù)，通過在目標(biāo)軸上安裝一組光柵盤或碼盤，每當(dāng)目標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，碼盤上的特定條紋（一般為黑、白相間）將對(duì)經(jīng)過的光源產(chǎn)生遮擋和重新暴露，從而在輸出端接收到一系列脈沖信號(hào)。 其中，"2T" 和 "2TH"分別代表該編碼器的通道數(shù)，"2T"表示有兩個(gè)獨(dú)立的輸出通道，即A相和B相，這兩個(gè)通道會(huì)按照90度角相位差輸出對(duì)應(yīng)的正交脈沖序列，可以精確地判斷旋轉(zhuǎn)方向；而"2TH"則指兩個(gè)通道都具有 Gray 碼輸出特性，即相鄰兩組輸出代碼之間僅有一位不同，這有助于提高抗干擾能力和定位精度。 總體來說，TRD-2T/2TH增量式旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、伺服系統(tǒng)以及精密測(cè)量等領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)高精度的角度跟蹤和反饋控制。