(cid:132) 安全注意事項(xiàng) [使用環(huán)境和條件]
!
警告此符號(hào)表示忽視或錯(cuò)誤地操作會(huì)導(dǎo)致人身傷害 ! 注意
○R
或嚴(yán)重?fù)p壞。
! 按規(guī)格中要求的環(huán)境使用和存放(振動(dòng)、沖擊、溫度、濕
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
TRD-J 系列 !
注意此符號(hào)表示忽視或錯(cuò)誤地操作會(huì)導(dǎo)致傷害或設(shè) 度等)，否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或產(chǎn)品損壞。
備損壞。 ! 使用前請(qǐng)首先了解產(chǎn)品的規(guī)格。
使用說明書 記號(hào)解釋 表示禁止
[安裝和接線]
! 表示強(qiáng)制或用法說明
感謝您選用光洋TRD-J系列旋轉(zhuǎn)編碼器，在使用此產(chǎn)品之前，
[使用環(huán)境和條件]
! 警告
請(qǐng)仔細(xì)閱讀本隨機(jī)說明。
! 警 告 ! 請(qǐng)?jiān)谝?guī)格所列電源范圍內(nèi)使用，否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)、電擊
或故障。
地址：中國(guó)江蘇無錫市蠡溪路118號(hào) 不能在易然或易爆環(huán)境下使用。否則會(huì)造成人員傷害或火
郵編：214072
災(zāi)發(fā)生。 ! 請(qǐng)按規(guī)格接線或配置，否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)、電擊或故障。
電話：（0510）85167888
傳真：（0510）85161393 不能將此產(chǎn)品用于危及人身安全的用途。
KEW-M8164A 在使用中偶然的故障或誤動(dòng)作不會(huì)立即造成人身傷害。 ! 請(qǐng)不要在接線電纜上施加壓力，否則會(huì)導(dǎo)致電擊或火災(zāi)。
(cid:132) 電氣規(guī)格 (cid:132) 輸出回路
型號(hào) TRD―J□―S□ TRD―J□―RZ□ TRD―J□―RZV□
推拉輸出 線驅(qū)動(dòng)輸出
電源電壓 4. 75V～30V DC 4.75V～30V DC DC4.75V～5.25V DC
電
容許波紋 ≤3%rms ≤3%rms ≤3%rms
電 源 4.75~30VDC 電源 4.75~5.25VDC
源
消耗電流 ≤40mA ≤60mA ≤130mA OUT A/B/Z
26LS31 相當(dāng)品
OUT A/B/Z
流出:最大10mA
OUT A/B/Z
輸
信號(hào)形式 一相輸出 兩相＋原點(diǎn) 兩相＋原點(diǎn) 流入:最大30mA
最高響應(yīng)頻率 50kHz 50kHz 50kHz 0V
出 0V
最高旋轉(zhuǎn)速度 (最高響應(yīng)頻率/分辨率)×60 (最高響應(yīng)頻率/分辨率)×60 (最高響應(yīng)頻率/分辨率)×60
波
占空比 50±25% 50±25% 50±25%
推拉輸出可分別作為電壓輸出及開路集電極輸 線驅(qū)動(dòng)輸出的接線圖請(qǐng)參見《旋轉(zhuǎn)編碼器樣本》
形
出，其接線圖請(qǐng)參見《旋轉(zhuǎn)編碼器樣本》
原點(diǎn)信號(hào)寬度 ― 50~150% 50~150%
上升/下降時(shí)間*2 ≤3μs (電纜50cm以下) ≤3μs (電纜50cm以下) ≤2μs (電纜50cm以下) (cid:132) 輸出波形
輸出類型 推拉輸出 推拉輸出 線驅(qū)動(dòng)輸出*
（正轉(zhuǎn)是指從編碼器主軸方向看為順時(shí)針方向）
流出”H” ≤10mA ≤10mA ―
輸出電流 (cid:122) 一相輸出型TRD－J□－S□ (cid:122) 二相帶原點(diǎn)輸出型TRD－J□－RZ□ (cid:122) 二相帶原點(diǎn)輸出型TRD－J□－RZV□
輸 流入”L” ≤30mA ≤30mA ―
出 “H” ≥[(電源電壓)-2.5V] ≥[(電源電壓)-2.5V] ≥2.5V.
輸出電壓
“L” ≤0.4V ≤0.4V ≤0.5V.
輸出基準(zhǔn) TTL5V 10TTL 10TTL ―
負(fù)載電源電壓 ≤DC30V ≤DC30V ―
*26LS31或相當(dāng)品
（輸出信號(hào)與TTL一致）
RZ
(cid:132) 機(jī)械規(guī)格 (cid:132) 環(huán)境條件
RZL
≤0.003N·m（＋20℃）
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 使用環(huán)境溫度 －10～＋50℃
防塵·防滴型: ≤0.02N·m
軸慣性力矩 2×10-6㎏·m2 保存環(huán)境溫度 －25～＋85℃
徑向:50N 使用環(huán)境濕度 35～85%RH（無凝露）
軸容許荷重
軸向:30N 耐電壓 AC500V(50/60Hz) 1分鐘 (全部端子和
容許最高轉(zhuǎn)速*1 5000rpm(防塵·防滴型為3000rpm) 絕緣阻抗 ≥50MΩ 外殼間)
軸承壽命 5×109轉(zhuǎn)(最大負(fù)載時(shí)的計(jì)算值) 耐振動(dòng)（耐久） 變位振幅0.75mm，10～55Hz 三軸方向各1h
外徑Φ5mm(W型: Φ6mm 耐沖擊（耐久） 490m/s2 11ms 三軸方向各 3次 (cid:132) 使用注意
電纜 5芯防油屏蔽電纜芯線截面積0.3mm2
防護(hù)等級(jí)
防塵型：IEC規(guī)格 IP50 (cid:132) 電纜配線請(qǐng)不要與動(dòng)力線平行，不要與動(dòng)力線在同一管道內(nèi)。
(線驅(qū)動(dòng)輸出: 8芯, 0.14mm2) 防塵·防滴型：IEC規(guī)格 IP65 (cid:132) 控制盤內(nèi)的繼電器、開關(guān)等產(chǎn)生的火花，請(qǐng)盡量用電容及浪涌吸收器件將其除去。
重量 約220g(常用0.5m電纜)
(cid:132) 接線時(shí)，注意各接線頭間不要短接，并確保接線正確，錯(cuò)誤的接線會(huì)損壞內(nèi)部電路。
建議對(duì)不接的線頭進(jìn)行絕緣保護(hù)處理。
*1：機(jī)械可承受的最高旋轉(zhuǎn)速度。
(cid:132) 脈沖數(shù)發(fā)生錯(cuò)誤可能是由于電源ON或OFF時(shí)引起，在電源ON后，最好有0.5秒的
延遲時(shí)間后再使用。
(cid:132) 接線定義 (cid:132) 請(qǐng)不要自行拆開產(chǎn)品。
(cid:132) 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密元件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用和
(cid:122) 一相輸出型: TRD－J□－S□ (cid:122) 二相帶原點(diǎn)輸出型:TRD－J□－RZ□ (cid:122) 二相帶原點(diǎn)輸出型:TRD－J□－RZV□ 安裝時(shí)請(qǐng)充分注意。
綠：OUT A 綠：OUT A 藍(lán)：OUT A
白：不接 白：OUT B 藍(lán)/黑：OUT A 插座<針配置圖> 針記號(hào)
黃：不接 黃：OUT Z 白：OUT B A：OUT A
紅：電源 紅：電源 白/黑：OUT B B：OUT A
黑：0V 黑：0V 黃：OUT Z C：OUT B
屏蔽：G（地） 屏蔽：G（地） 黃/黑：OUT Z D：OUT B
紅：電源 E：OUT Z
插座<針配置圖> 針 記
A
B號(hào)
： ： O 不U 接T A
插座<針配置圖> 針 記 BA號(hào)

TRD-J系列增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于檢測(cè)和轉(zhuǎn)換機(jī)械部件角度、速度和位置變化的電子設(shè)備。它屬于編碼器的一種類型，工作原理基于光電效應(yīng)，通過在轉(zhuǎn)軸上安裝一組刻度盤或碼盤，碼盤上的特定點(diǎn)（通常是黑色和白色或透明與不透明的光學(xué)元件）會(huì)周期性地遮擋光源，形成光電信號(hào)序列。當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些光電開關(guān)會(huì)按一定順序觸發(fā)，從而產(chǎn)生脈沖信號(hào)。 TRD-J系列的特點(diǎn)可能包括高精度的分辨率，能夠在360°范圍內(nèi)提供多個(gè)編碼格（如25、50、100等），以及可靠的抗干擾性能，比如環(huán)境振動(dòng)和電磁噪聲抑制。此外，該系列可能還具備多種接口選項(xiàng)，如UART、GPIO、CAN總線等，以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求，并支持多種通訊協(xié)議，便于與控制器或其他系統(tǒng)集成。 總的來說，TRD-J系列增量式旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控機(jī)床、電機(jī)控制等領(lǐng)域，為實(shí)現(xiàn)精密的位置和運(yùn)動(dòng)控制提供了重要的傳感器解決方案。