K-8850 PC104 總線 CAN 通訊適配卡使用說(shuō)明書
一：概述:
K-8850是適用于PC/286/386/486/586/及各種工控機(jī),兼容機(jī)（PC104總線）的長(zhǎng)距離,
高傳輸速率,多站點(diǎn)的CAN總線通訊板,兩路獨(dú)立的串口,采用光電隔離技術(shù),使用兩根
線每路可連接110個(gè)工作站.
二：工作原理及主要技術(shù)指標(biāo):
1. K8850板工作原理方框圖:
CAN控制器 光 CAN
DC/DC
隔 接口
譯碼 選擇
5V 地址 數(shù)據(jù) 中斷(IRQ 3,4,5,7) PC104總線
2. 主要技術(shù)指標(biāo):
通訊距離: 最長(zhǎng)10Km。
傳輸速率: 最快1Mbps。
電源電壓: 5V±10%
隔離電壓: 1000V。
工作環(huán)境: 工作溫度：0-40℃
相對(duì)濕度：90%。
外形尺寸: 90mm×96mm
三：使用方法：
1. K8850板的布局：
JP4 J3 JP6
JP5 JP7
DC1 82C250 82C250 DC2
光隔 光隔
SJA1000 SJA1000 J2
JPI JPA
GAL;16V8
J1
PC104 40PIN
12. 接口說(shuō)明：
J1：PC104總線接口插針（40芯）
J2：通訊指示燈接口
10 9 COM2接收指示燈
COM2發(fā)送指示燈
8 7
6 5
2，4 ，8，10 1，3，7。，9
4 3
COM1接收指示燈
2 1 COM1發(fā)送指示燈
J3：通訊接口
2 4 6 8 10
1 3 5 7 9
1，2：CANH1（紅）
3，4：CANL1（黑）
5：0V1
6：0V2
7，8：CANH2（紅）
9，10：CANL2（黑）
3. 跳線選擇說(shuō)明：
JPI：中斷源選擇跳線
COM2IRQ
IRQ7，5，4，3
COM1IRQ
通過(guò)不同的跨接方式，可有多種不同的選擇。
選擇IRQ3，IRQ4時(shí)，先關(guān)閉串口1，2。
JPA：通訊卡I/O地址選擇跳線
OFF
A9 A8 A7 A6
ON
通訊卡的I/O地址范圍200-3FFH，每個(gè)CAN控制器將占用連續(xù)32個(gè)地址單元。
與OFF短接為“0”，與ON短接為“1”，A9恒為1。
常規(guī)設(shè)置：A9=1，A8，A7，A6=0，COM1=220H，COM2=240H。
A9，A8=1，A7，A6=0，COM1=300H，COM2=320H。
JP4：COM1終端匹配電阻跳線，當(dāng)該通訊節(jié)點(diǎn)位于網(wǎng)絡(luò)終端時(shí)，插上。
JP5：COM1傳輸方式選擇跳線，
短接，CAN 總線接口芯片工作在高速方式，為避免射頻干擾，建議使用屏蔽電
2纜。
斷開，CAN總線接口芯片工作在限斜率方式，對(duì)于較低速度或較短總線，可使用
非屏蔽雙絞線或平行線。
JP6：COM2終端匹配電阻跳線，同COM1。
JP7：COM2傳輸方式選擇跳線，同COM1。
4. 軟件使用說(shuō)明（DOS TC++）：
初始化函數(shù)： char CAN_Init(base, comno,acr, amr, btr0,btr1,intc )
輸入?yún)?shù)：base: 通訊卡基地址。
comno: 通訊口選擇，0=COM1，1=COM2。
acr 接收碼
amr: 接收屏蔽碼
btr0: 總線定時(shí)0
btr1: 總線定時(shí)1
intc： 中斷方式選擇： 0x02：接收中斷 RI
0x04：發(fā)送中斷 TI
0x08: 錯(cuò)誤中斷 EI
0x10: 溢出中斷 OI
輸出參數(shù)：0：失敗。
1：成功。
接收函數(shù)：char CAN_Recv(base, comno,*mesg_recv)
輸入?yún)?shù)：mesg_recv：接收緩存區(qū)地址指針
輸出參數(shù)：0：失敗。
1：成功。
發(fā)送函數(shù)：char CAN_Trans(base, comno,*mesg_trans)
輸入?yún)?shù)：mesg_trans 發(fā)送緩存區(qū)地址指針
輸出參數(shù)：0：失敗。
1：成功。
復(fù)位函數(shù)：char CAN_Reset(base, comno)
輸入?yún)?shù)： :
輸出參數(shù)：0：失敗。
1：成功。

"K-8850 PC104 總線CAN通訊適配卡使用說(shuō)明書" 是一份詳細(xì)介紹針對(duì)PC/104工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線架構(gòu)下，專門設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network, CAN）通信功能的硬件設(shè)備——K-8850型號(hào)CAN通訊適配卡的操作指南。該手冊(cè)內(nèi)容涵蓋了以下幾個(gè)方面： 1. **產(chǎn)品介紹**：簡(jiǎn)要說(shuō)明K-8850 CAN通訊適配卡的主要特點(diǎn)，如支持的CAN標(biāo)準(zhǔn)（如CAN 2.0A或CAN FD）、工作電壓范圍、數(shù)據(jù)傳輸速率選項(xiàng)等。 2. **安裝準(zhǔn)備**：包括所需硬件環(huán)境和軟件環(huán)境的要求，例如PC/104插槽兼容性、操作系統(tǒng)要求、驅(qū)動(dòng)程序安裝步驟等。 3. **物理連接**：詳細(xì)描述如何將CAN通訊適配卡正確插入PC/104總線插座以及與其他CAN設(shè)備間的連線方式，如終端電阻設(shè)置等。 4. **驅(qū)動(dòng)程序與配置**：介紹如何在支持的系統(tǒng)中安裝和配置專用驅(qū)動(dòng)程序，以確保適配卡能被操作系統(tǒng)識(shí)別并正常工作，同時(shí)還可能涉及CAN接口參數(shù)的配置，如bit rate、 arbitration phase、error counters 等。 5. **API 接口使用**：提供適用于不同開發(fā)語(yǔ)言的API函數(shù)調(diào)用方法，讓用戶能夠通過(guò)編程方式訪問(wèn)和控制CAN通道進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)、錯(cuò)誤檢測(cè)等功能。 6. **示例應(yīng)用**：展示幾個(gè)基本的使用案例，如發(fā)送消息、接收消息、處理錯(cuò)誤幀及中斷響應(yīng)等內(nèi)容，以便讀者更好地理解和實(shí)踐操作。 7. **故障排除與常見問(wèn)題解答**：列舉可能導(dǎo)致的問(wèn)題及其解決方案，幫助用戶解決實(shí)際使用過(guò)程中遇到的技術(shù)難題。 總之，這份使用說(shuō)明書為用戶提供了一套完整的指導(dǎo)，旨在確保K-8850 PC104總線CAN通訊適配卡能在各種工業(yè)自動(dòng)化、汽車電子等領(lǐng)域發(fā)揮其高效、可靠的通信作用。