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HK-CAN40A PC/104 總線隔離型 CAN 通訊模塊
一、概述
HK-CAN40A 非智能隔離型 CAN 總線通訊模塊，是一種采用
PC/104 總線標(biāo)準(zhǔn)的隔離型 CAN 通訊模塊，該模塊采用的棧接總線結(jié)構(gòu)
符合 IEEE P961.1 標(biāo)準(zhǔn)，可方便的為具有 PC/104 總線接口的嵌入式系
統(tǒng)擴(kuò)充 CAN 通訊功能。由于 CAN 總線通訊協(xié)議簡單，工作可靠性
高，通訊距離長，編程方便，系統(tǒng)造價低廉等特點，采用該標(biāo)準(zhǔn)的HK-
CAN40 模塊特別適合用于構(gòu)成分布式測控系統(tǒng)及現(xiàn)場總線自動化儀器
儀表系統(tǒng)。
CAN 是一種全數(shù)字化的通訊網(wǎng)絡(luò)，在國外，已經(jīng)安裝了大量具有
CAN 通訊接口的傳感器、執(zhí)行器、馬達(dá)等工業(yè)設(shè)備；在國內(nèi)，許多具
有CAN接口的工控設(shè)備也逐漸得到廣大用戶的認(rèn)可。CAN最大的優(yōu)點
在于它的實時性很高，由于它采用位仲裁方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分配，因此可以
最大限度的保證系統(tǒng)對緊急事件的響應(yīng)；CAN 另外一個優(yōu)點是具有很
高的可靠性，它有五種方法判斷和糾正數(shù)據(jù)在傳輸中可能發(fā)生的錯誤，
所以CAN可以應(yīng)用在對可靠性要求較高的系統(tǒng)中。
二、性能及技術(shù)指標(biāo)
2.1 性能與特點
· 通訊協(xié)議符合CAN2.0A/B(ISO/DIS11898)國際標(biāo)準(zhǔn)
· PC/104 總線標(biāo)準(zhǔn)在電氣指標(biāo)方面與 IBM PC 總線 100%兼
容，其工作原理易于理解，便于使用
· 采用了 CAN 總線高速光電隔離技術(shù)，使 CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中
各節(jié)點間實現(xiàn)了電氣隔離，提高了整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通訊可靠性
· CAN通訊接口使用9針D型連接器，網(wǎng)絡(luò)連接方便可靠
· 可支持DeviceNet，CANopen應(yīng)用層協(xié)議·2· HK-CAN40A PC/104總線隔離型CAN通訊模塊
· 備有在DOS、Windows95/98、WindowsNT操作系統(tǒng)環(huán)境下
運行的驅(qū)動程序及例程
2.2 技術(shù)指標(biāo)
·PC/104總線數(shù)據(jù)寬度：8位
·PC/104 總線中斷設(shè)定范圍：IRQ3，IRQ4，IRQ5，IRQ6，
IRQ7，IRQ9，IRQ10，IRQ11，IRQ15，IRQ15
·CAN網(wǎng)絡(luò)通訊最高速率：1Mbit/s
·CAN網(wǎng)絡(luò)接口控制器：PhilipsSJA1000T
·CAN網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器：Philips82C250
·CAN網(wǎng)絡(luò)連接器：DB-9，孔式。
·隔離耐壓：1000V
DC
※ 驅(qū)動程序名稱定義：
·DOS 驅(qū)動程序
·Windows16 位驅(qū)動程序（Windows95/98適用）
·WindowsNT32位驅(qū)動程序
2.3 應(yīng)用
·各種集散式控制系統(tǒng)
·要求抗干擾能力強(qiáng)的通訊網(wǎng)絡(luò)中
2.4 物理尺寸和工作環(huán)境條件
·外形尺寸：90mm×96mm
·工作溫度范圍： 0℃～＋60℃
·貯藏溫度范圍：-25℃～＋85℃
·濕度范圍：90％（不結(jié)露）
·HK-CAN40AA 模塊功耗（典型值）：＋5V、200mA
三、工作原理
3.1 工作原理概述
從功能上，HK-CAN40AA 非智能隔離型 CAN 總線通訊模塊可分
為二個部分：PC/104總線接口部分和CAN網(wǎng)絡(luò)通訊部分。北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司 ·3·
3.2.1PC/104總線接口部分
PC/104 總線接口部分是 HK-CAN40A 模塊和 PC/104 總線 CPU 模
塊之間交換數(shù)據(jù)的橋梁，HK-CAN40A 模塊和 PC/104 總線 CPU 之間
的數(shù)據(jù)交換是通過PC/104總線電路實現(xiàn)的。接口采用的PC/104總線數(shù)
據(jù)寬度為8位。
3.2.2CAN通訊部分
該部分實現(xiàn)了 CAN 物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，這部分功能受
HK-CAN40A 模塊內(nèi)的控制電路控制。
四、主要元件位置圖、信號輸入/輸出插座和開關(guān)選擇定義
4.1 主要元件位置圖
圖 4.1 為 HK-CAN40A 非智能隔離型 CAN 總線通訊模塊的主要元
件位置圖，此元件位置圖上的開關(guān)和跳線設(shè)置為出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置。
設(shè)置為：模塊基地址=640，中斷為IRQ11。
CN1
JP1
SW1
ON
1 2 34 56
JP2
A8 A3
圖4.1HK-CAN40A 模塊的主要元件位置圖
CN1：CAN 通訊端口
JP1：通訊端口 1 匹配電阻的選擇跳線
SW1：模塊基地址選擇開關(guān)·4· HK-CAN40A PC/104總線隔離型CAN通訊模塊
JP2：中斷級別選擇跳線
4.2 信號輸入/輸出插座定義
4.2.1HK-CAN40A信號輸入/輸出插座定義
CN1
1
6 GND
Bus-L 2
7 Bus-H
GND 3
8
4
9
5
圖4.2.1為HK-CAN40A 模塊信號輸入/輸出插座定義圖。
CN1信號定義說明：
Bus-H：CAN 通訊信號高電平
Bus-L：CAN 通訊信號低電平
GND：地
4.3.1 模塊基地址選擇
HK-CAN40A 通訊模塊基地址通過對 SW1 開關(guān)的設(shè)置來選擇，模
塊基地址可設(shè)置成 200H～3F8H 任何二進(jìn)制碼的組合，HK-CAN40A 模

HK-CAN40A PC/104總線隔離型CAN通訊模塊是一款專為PC/104工業(yè)控制平臺設(shè)計的通信適配器，它基于CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場總線技術(shù)，支持CAN 2.0A和CAN 2.0B協(xié)議。該模塊具有以下特性： 1. **PC/104接口兼容性**：適用于PC/104標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的工業(yè)計算機(jī)系統(tǒng)，方便嵌入到各種自動化設(shè)備中進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 2. **總線隔離設(shè)計**：采用光電隔離技術(shù)，確保在存在強(qiáng)電磁干擾或者電源不穩(wěn)的環(huán)境下，仍能提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力和安全性。 3. **CAN通道獨立**：配備兩個獨立的CAN物理層接口，支持主從模式通信，可同時連接多個CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，擴(kuò)展了系統(tǒng)的通信能力。 4. **參數(shù)配置靈活**：用戶可以通過配套的軟件工具對通信速率、錯誤檢測與處理、過濾規(guī)則等進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。 5. **文檔詳細(xì)說明**：產(chǎn)品附帶詳細(xì)的HK-CAN40A PC/104總線隔離型CAN通訊模塊說明書，內(nèi)容包括但不限于硬件結(jié)構(gòu)、電氣特性、安裝與接線、驅(qū)動程序安裝、功能使用方法、故障排查與調(diào)試指導(dǎo)以及相關(guān)安全注意事項等內(nèi)容，為用戶提供全面的產(chǎn)品操作指南和服務(wù)保障。 總之，HK-CAN40A是一款適用于PC/104系統(tǒng)環(huán)境下的高性能、隔離型CAN通訊模塊，適用于需要在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)通信的多種應(yīng)用場景。