K-8120 光隔 CAN 總線通訊卡使用說明書
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K-8120 光隔 CAN 總線通訊卡使用說明書
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產(chǎn)品說明書
K-8120 光隔 CAN 總線通訊卡使用說明書
一:概述:
K-8120是適用于PC/286/386/486/586/及各種工控機,兼容機(ISA)的長距離,高傳輸速率,
多站點的CAN總線通訊板,兩路獨立的串口,采用光電隔離技術,使用兩根線每路可連接
110個工作站。
二:工作原理及主要技術指標:
1. K8120板工作原理方框圖:
CAN控制器 光 CAN
DC/DC
隔 接口
譯碼 選擇
5V 地址 數(shù)據(jù) 中斷(IRQ 3,4,5,7) ISA總線
2. 主要技術指標:
通訊距離: 最長10Km。
傳輸速率: 最快1Mbps。
電源電壓: 5V±10%
隔離電壓: 500V。
工作環(huán)境: 工作溫度:0-40℃
相對濕度:90%。
外形尺寸: 115mm×110mm.
CAN 接口:針型DB9,符合CiA標準
三:使用方法:
1. K8120板的布局:
TX01
JP5 RX01
SJA,光隔
DC/DC1 TX02
82C250
JP4 RX02
9
DC/DC2 SJA,光隔 JP7
針 COM1
82C250
JP6
SW
1 9
COM2
針
JPI 緩沖,鎖存器,譯碼
2. 地址撥碼開關設置:
1產(chǎn)品說明書
SW:4位DIP1-4分別對應A6-A9,撥到ON為0,撥到OFF為1,A9恒為1,通訊口
的I/O地址范圍200-3FFH,將占用連續(xù)32個地址單元。
常規(guī)設置:
ON ON
1 2 3 4 1 2 3 4
A9 A8 A7 A6 A9 A8 A7 A6
A9=1,A8,A7,A6=0, A9=1,A8=1,A7=0,A6=0
COM1=200H,COM2=220H。 COM1=300,COM2=320H
3. 中斷選擇跳線JPI:
1 2 3 1 2 3
IRQ7 IRQ7
IRQ5 IRQ5
IRQ4 IRQ4
IRQ3 IRQ3
COM1選擇IRQ3 COM1選擇IRQ4
COM2選擇IRQ4 COM2選擇IRQ3
JPI的2,3插接方式用于選擇COM1中斷源,JPI的1,2插接方式COM2的中斷源。
通過不同的跨接方式,可有多種不同的選擇。
4. 通訊方式選擇跳線:
JP4,JP6:短接,選擇120歐的終端匹配電阻。
JP5,JP7:短接,CAN 總線接口芯片工作在高速方式,為避免射頻干擾,建議使用屏
蔽電纜。
斷開,CAN總線接口芯片工作在限斜率方式,對于較低速度或較短總線,
可使用非屏蔽雙絞線或平行線。
5. 狀態(tài)指示燈:
TX01:COM1通訊指示燈,發(fā)送數(shù)據(jù)流時,燈閃爍。
RX01:COM1通訊指示燈,接收數(shù)據(jù)流時,燈閃爍。
TX02:COM2通訊指示燈,發(fā)送數(shù)據(jù)流時,燈閃爍。
RX02:COM2通訊指示燈,接收數(shù)據(jù)流時,燈閃爍。
當指示燈常亮時,表示總線通訊故障,總線復位后重新初始化。
6. 電纜連接:
板上有兩個9芯針狀D型插頭,用于連接通訊電纜,
端口定義:2腳:CANH,3腳:CANL
多個K8120的連接,2與2連,3與3連 。
7. 對SJA1000的寄存器的操作:
用戶通過對SJA1000CAN控制器內(nèi)部寄存器的操作來完成實時通訊任務。
寄存器操作地址為COM口基地址(由撥碼開關設定的地址)加偏移量。
偏移量 讀/寫 功能
2產(chǎn)品說明書
0控制 讀/寫 改變SJA的狀態(tài)
1命令 讀/寫 置操作命令
2狀態(tài) 讀 反映總線控制器的狀態(tài)
3中斷 讀 識別中斷源
4接收碼 讀/寫 置相應報文接收驗收碼
5接收屏蔽 讀/寫 認定驗收碼的相關位
6總線定時0 讀/寫 波特率預分頻器
7總線定時1 讀/寫 采樣周期和采樣點位置點數(shù)
8輸出控制 讀/寫 建立輸出驅(qū)動器的配置
9測試 出廠測試用
10發(fā)送標識符1 讀/寫 報文名稱
11發(fā)送標識符2 讀/寫 數(shù)據(jù)長度
12-19發(fā)送緩沖區(qū) 讀/寫 數(shù)據(jù)場
20接收標識符1 讀/寫 報文名稱
21接收標識符2 讀/寫 數(shù)據(jù)長度
22-29接收緩沖區(qū) 讀/寫 數(shù)據(jù)場
31時鐘驅(qū)動器 讀/寫 CLKOUT頻率選擇
8. CAN傳輸速率選擇表:
傳輸速率 總線長度 BTR0 BTR1
K-8120 光隔 CAN 總線通訊卡使用說明書
一:概述:
K-8120是適用于PC/286/386/486/586/及各種工控機,兼容機(ISA)的長距離,高傳輸速率,
多站點的CAN總線通訊板,兩路獨立的串口,采用光電隔離技術,使用兩根線每路可連接
110個工作站。
二:工作原理及主要技術指標:
1. K8120板工作原理方框圖:
CAN控制器 光 CAN
DC/DC
隔 接口
譯碼 選擇
5V 地址 數(shù)據(jù) 中斷(IRQ 3,4,5,7) ISA總線
2. 主要技術指標:
通訊距離: 最長10Km。
傳輸速率: 最快1Mbps。
電源電壓: 5V±10%
隔離電壓: 500V。
工作環(huán)境: 工作溫度:0-40℃
相對濕度:90%。
外形尺寸: 115mm×110mm.
CAN 接口:針型DB9,符合CiA標準
三:使用方法:
1. K8120板的布局:
TX01
JP5 RX01
SJA,光隔
DC/DC1 TX02
82C250
JP4 RX02
9
DC/DC2 SJA,光隔 JP7
針 COM1
82C250
JP6
SW
1 9
COM2
針
JPI 緩沖,鎖存器,譯碼
2. 地址撥碼開關設置:
1產(chǎn)品說明書
SW:4位DIP1-4分別對應A6-A9,撥到ON為0,撥到OFF為1,A9恒為1,通訊口
的I/O地址范圍200-3FFH,將占用連續(xù)32個地址單元。
常規(guī)設置:
ON ON
1 2 3 4 1 2 3 4
A9 A8 A7 A6 A9 A8 A7 A6
A9=1,A8,A7,A6=0, A9=1,A8=1,A7=0,A6=0
COM1=200H,COM2=220H。 COM1=300,COM2=320H
3. 中斷選擇跳線JPI:
1 2 3 1 2 3
IRQ7 IRQ7
IRQ5 IRQ5
IRQ4 IRQ4
IRQ3 IRQ3
COM1選擇IRQ3 COM1選擇IRQ4
COM2選擇IRQ4 COM2選擇IRQ3
JPI的2,3插接方式用于選擇COM1中斷源,JPI的1,2插接方式COM2的中斷源。
通過不同的跨接方式,可有多種不同的選擇。
4. 通訊方式選擇跳線:
JP4,JP6:短接,選擇120歐的終端匹配電阻。
JP5,JP7:短接,CAN 總線接口芯片工作在高速方式,為避免射頻干擾,建議使用屏
蔽電纜。
斷開,CAN總線接口芯片工作在限斜率方式,對于較低速度或較短總線,
可使用非屏蔽雙絞線或平行線。
5. 狀態(tài)指示燈:
TX01:COM1通訊指示燈,發(fā)送數(shù)據(jù)流時,燈閃爍。
RX01:COM1通訊指示燈,接收數(shù)據(jù)流時,燈閃爍。
TX02:COM2通訊指示燈,發(fā)送數(shù)據(jù)流時,燈閃爍。
RX02:COM2通訊指示燈,接收數(shù)據(jù)流時,燈閃爍。
當指示燈常亮時,表示總線通訊故障,總線復位后重新初始化。
6. 電纜連接:
板上有兩個9芯針狀D型插頭,用于連接通訊電纜,
端口定義:2腳:CANH,3腳:CANL
多個K8120的連接,2與2連,3與3連 。
7. 對SJA1000的寄存器的操作:
用戶通過對SJA1000CAN控制器內(nèi)部寄存器的操作來完成實時通訊任務。
寄存器操作地址為COM口基地址(由撥碼開關設定的地址)加偏移量。
偏移量 讀/寫 功能
2產(chǎn)品說明書
0控制 讀/寫 改變SJA的狀態(tài)
1命令 讀/寫 置操作命令
2狀態(tài) 讀 反映總線控制器的狀態(tài)
3中斷 讀 識別中斷源
4接收碼 讀/寫 置相應報文接收驗收碼
5接收屏蔽 讀/寫 認定驗收碼的相關位
6總線定時0 讀/寫 波特率預分頻器
7總線定時1 讀/寫 采樣周期和采樣點位置點數(shù)
8輸出控制 讀/寫 建立輸出驅(qū)動器的配置
9測試 出廠測試用
10發(fā)送標識符1 讀/寫 報文名稱
11發(fā)送標識符2 讀/寫 數(shù)據(jù)長度
12-19發(fā)送緩沖區(qū) 讀/寫 數(shù)據(jù)場
20接收標識符1 讀/寫 報文名稱
21接收標識符2 讀/寫 數(shù)據(jù)長度
22-29接收緩沖區(qū) 讀/寫 數(shù)據(jù)場
31時鐘驅(qū)動器 讀/寫 CLKOUT頻率選擇
8. CAN傳輸速率選擇表:
傳輸速率 總線長度 BTR0 BTR1
AIGC
"K-8120 光隔 CAN 總線通訊卡使用說明書" 是一份詳細介紹針對 K-8120 型號的專業(yè)電氣設備——CAN總線通訊卡的產(chǎn)品文檔。該說明書主要包括以下內(nèi)容:
1. 產(chǎn)品概述:介紹K-8120光隔CAN總線通訊卡的基本功能、特性以及在電氣系統(tǒng)中的應用范圍,如支持的數(shù)據(jù)傳輸速率、通信協(xié)議(如ISO 15765, ISO 9141等)。
2. 安裝與配置:
- 硬件安裝步驟:詳細說明如何將卡插入目標控制板或電子設備的相應接口,確保電氣連接正確無誤。
- 軟件安裝及驅(qū)動程序:指導用戶下載和安裝適用于特定操作系統(tǒng)的配套軟件及驅(qū)動程序,包括CAN接口控制器設置、波特率調(diào)整等內(nèi)容。
3. 功能描述與操作指南:
- CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā):闡述如何通過該卡實現(xiàn)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)幀,包括數(shù)據(jù)格式、錯誤檢測及處理機制、消息類型和優(yōu)先級控制等。
- 光隔離技術:解釋光隔離在防止EMI干擾、提高數(shù)據(jù)安全性方面的作用及其具體實施方法。
4. 故障排查與維護:
- 常見問題及解決辦法:列舉可能遇到的問題及其解決方案,幫助用戶快速定位并修復常見故障。
- 維護與保養(yǎng)建議:給出延長設備使用壽命、保證穩(wěn)定運行的相關注意事項和定期檢查事項。
5. 安全警告與使用限制:
- 遵守的安全規(guī)定:強調(diào)在使用過程中應注意的電氣安全規(guī)范,如防靜電措施、接地要求等。
- 使用環(huán)境條件與限制:明確設備適用的工作溫度、濕度范圍以及避免接觸強電磁場等情況下的使用限制。
綜上所述,這份"K-8120 光隔 CAN 總線通訊卡使用說明書"是為用戶提供詳盡操作指導、功能解讀和維護保障的一份重要參考資料。
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