VEC-VBR
輪切專用伺服驅(qū)動器
技術手冊
深圳市威科達科技有限公司
SHENZHEN VECTOR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO. LTD目錄
1. 前前前前言言言言...............................................................................................................3
2. VEC-VBR簡簡簡簡介介介介.............................................................................................4
3. 特特特特點點點點...............................................................................................................5
4. 基基基基本本本本系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)架架架架構構構構...............................................................................................6
5. VEC-VBR特特特特殊殊殊殊應應應應用用用用參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)介介介介紹紹紹紹................................................................9
5.1 MODBU（S RTU）通信相關參數(shù)設定.......................................................9
5.2 特殊運轉(zhuǎn)參數(shù)設定（執(zhí)行自動ROTARY CUT功能必須的設定）........10
5.3 與進料源、主速、編碼器等相關參數(shù)設定...........................................11
5.4 與輪切機臺相關的特殊參數(shù)設定.......................................................12
5.5 ROTARY CUT運轉(zhuǎn)中可改變的條件參數(shù)..............................................13
5.6 VEC-VBR提供給系統(tǒng)觀測用的參數(shù)群..............................................14
5.7 特殊DIX 數(shù)字輸入功能......................................................................15
5.8 DIX的參數(shù)設定實例.............................................................................16
5.9 特殊DOX數(shù)字輸出功能.......................................................................17
5.10 DOX的參數(shù)設定實例...................................................................18
5.11 特殊AOX模擬電壓輸出功能.............................................................19
5.12 補償相關參數(shù).....................................................................................20
6．．．． 單單單單一一一一輪輪輪輪切切切切分分分分部部部部系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)試試試試車車車車步步步步驟驟驟驟...................................................................21
6.1 VEC-VBR驅(qū)動器基本運轉(zhuǎn)功能測試..................................................21
6.1.1 確認事項...........................................................................................21
6.1.2 接線...................................................................................................21
6.1.3 驅(qū)動器重置（RESET）...................................................................22
6.1.4 驅(qū)動器與伺服電機的自動調(diào)試.....................................................22
6.1.5 以速度控制模式試運轉(zhuǎn)..................................................................24
16.2 輪切功能測試.......................................................................................25
6.2.1 設定各項控制參數(shù)..........................................................................25
6.2.2 試車步驟...........................................................................................26
7 關關關關于于于于使使使使用用用用感感感感應應應應伺伺伺伺服服服服電電電電機機機機時時時時應應應應注注注注意意意意事事事事項項項項.....................................................27
7.1 關于感應式電機激磁量的設定...........................................................27
7.2 關于感應式電機滑差量的設定...........................................................27
8 關關關關于于于于輪輪輪輪切切切切系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)扭扭扭扭力力力力及及及及功功功功率率率率的的的的計計計計算算算算.............................................................28
9 關關關關于于于于裁裁裁裁切切切切長長長長度度度度與與與與生生生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)速速速速率率率率的的的的關關關關系系系系.............................................................29
圖表1 VEC-VBR系統(tǒng)基本運行功能時序.................................................4
圖表2 系統(tǒng)應用的基本單線圖..................................................................6
圖表3 關于裁切長度與生產(chǎn)速率的關系................................................29
表格1 MODBU（S RTU）通信相關參數(shù)設定..............................................9
表格2 特殊運轉(zhuǎn)參數(shù)設定........................................................................10
表格3 與進料源、主速、編碼器等相關的參數(shù)設定................................11
表格4 與輪切機臺相關的特殊參數(shù)設定................................................12
表格5 ROTARY CUT運轉(zhuǎn)中可改變的條件參數(shù)......................................13
表格6 VEC-VBR提供給系統(tǒng)觀測用的參數(shù)群.....................................14
表格7 特殊DIX 數(shù)字輸入功能................................................................15
表格8 DIX的參數(shù)設定實例...................................................................16
表格9 特殊DOX數(shù)字輸出功能................................................................17
表格10 DOX的參數(shù)設定實例..................................................................18
表格11 特殊AOX模擬電壓輸出功能........................................................19
表格12 補償相關參數(shù)................................................................................20
公式1 加速補償量....................................................................................20
公式2 關于輪切系統(tǒng)扭力計算................................................................28
公式3 關于輪切系統(tǒng)功率計算................................................................28
21. 前前前前言言言言
本技術手冊是針對《VEC-VB伺服驅(qū)動器使用說明書》資料進行的特
殊功能的增補。對于《VEC-VB伺服驅(qū)動器使用說明書》中已提及的部分
不再進行贅述，或僅作必要性的提示。使用者仍需隨時參考《VEC-VB伺
服驅(qū)動器使用說明書》。
對于本手冊所介紹的內(nèi)容，若與《VEC-VB伺服驅(qū)動器使用說明書》
有不同的地方，在VEC-VBR應用方面一律以本手冊所描述的內(nèi)容為主。
對于本手冊有不明白或發(fā)現(xiàn)錯誤之處，歡迎隨時與深圳市威科達科技
有限公司技術工程部門或相關人員聯(lián)系。
32. VEC-VBR簡簡簡簡介介介介
VEC-VBR驅(qū)動器內(nèi)含自動輪切機控制功能，隨著加工物的長度或進料
速度自動變換刀具的旋轉(zhuǎn)，使之在加工的瞬間維持與加工物同步速度，同
步區(qū)間的角度，裁切長度均可設定，且自動運算，不同于一般使用凸輪控
制方式的系統(tǒng)。
適用于各種瓦愣紙橫切機、臥式及立式包裝機、套色印刷機等設備；
并有弦/弧補正功能，可用于較厚的材質(zhì)切板設備，如鋼板輪切系統(tǒng)。還
可使用于光標追隨，適用于印刷業(yè)的定長、定位裁切的要求。
同步區(qū)(*1)
進料速度
*5
T1(*2) T2(*2)
SYNC（*3）
CUT point（*4） ：
圖表1 VEC-VB系統(tǒng)基本運行功能時序
1. 同步區(qū)以圓周的角度設定。
2. T1=T2 加減速時間根據(jù)切輪周長與裁切長度自動運算。
3. SYNC（同步信號）由VEC-VBR驅(qū)動器運算產(chǎn)生，表示切輪與進料速
度正處于同步狀態(tài)，其寬度由同步區(qū)的角度大小來決定。
4. CUT point（切斷信號）由外部切刀上的近接信號輸入至驅(qū)動器，切斷
信號必須是一個短暫的脈沖信號（impulse）。
5. 弦/弧補正（Sine-Compensation）。
43. 特特特特點點點點
VEC-VBR驅(qū)動器具有以下特點：
1. 運動控制器與伺服驅(qū)動器結合為一體（Motion Control + Servo
Drive）。
2. 可分別直接控制無刷伺服（Brush-Less）或感應伺服（Induction）
電機。
3. 內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動態(tài)高速計算回路。
4. 長度資料以八位數(shù)設定（0 ~ 99,999,999 ）可精確至um單位。
5. 可接受最高400Kpps的高速測長脈沖信號（A/B phase，CW/CCW，
CK/DIR等類型信號皆可適用）。
6. 自動追蹤主線進料速度并計算前置量S曲線加速功能。
7. 在S曲線加速過程中，還可作扭力補償措施，可以有效的減少追蹤
誤差。
8. 可追認印刷點（Print Mark）自動修正裁切長度。

"VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動器技術手冊"是一份詳細介紹應用于輪切加工行業(yè)特定場景下的高性能伺服驅(qū)動器產(chǎn)品——VEC品牌VBR系列的技術文檔。該手冊內(nèi)容涵蓋了以下幾個方面： 1. 產(chǎn)品介紹：詳細解釋了VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動器的特點，如其高精度、快速響應、高效節(jié)能以及針對輪切機床特殊需求定制的功能模塊。 2. 技術規(guī)格：列出了驅(qū)動器的主要電氣參數(shù)，包括額定電壓、電流、頻率范圍、動態(tài)性能指標（如最大加速/減速時間、定位精度等）以及輸入/輸出接口特性。 3. 控制方式與功能：闡述了專用驅(qū)動器支持的各種控制模式（如位置、速度、力矩或混合控制），以及特有的輪切應用功能，如恒線速控制、張力補償、斷刀保護等功能的工作原理和實現(xiàn)方法。 4. 系統(tǒng)安裝與接線說明：提供了詳細的驅(qū)動器與電機、編碼器、制動單元和其他相關設備之間的連接示意圖及接線規(guī)則，確保用戶正確安裝和使用。 5. 使用維護與故障診斷：給出了日常使用中的注意事項、保養(yǎng)周期以及常見問題的預防和解決辦法，幫助用戶減少設備故障發(fā)生的可能性。 6. 安全規(guī)范與警告：強調(diào)了操作安全事項和遵守相關電氣安全標準的重要性，確保人員在使用過程中的人身安全和設備穩(wěn)定運行。 總之，這份技術手冊為輪切機床制造商、系統(tǒng)集成商和最終用戶提供了一套完整的VECN-VBR輪切專用伺服驅(qū)動器應用指南，旨在提升設備性能并降低運營成本。