PWM 直流
伺服驅(qū)動(dòng)器
MQC 系列
操作手冊
9月5日 發(fā)布MESA Automation GmbH
接收及存放的事宜
在交接設(shè)備時(shí)，檢查外包裝箱以及其中的東西有沒有在運(yùn)輸?shù)倪^程中被損壞的跡象。如果貨物清單中所列
物品有損壞，或者數(shù)目不符，在運(yùn)輸方?jīng)]有在運(yùn)單或快遞收據(jù)上標(biāo)示的情況下不要接受。
在發(fā)票上不能缺少對貨物丟失損壞的解決承諾，在貨物丟失損壞問題解決前不應(yīng)該付款。
設(shè)備應(yīng)當(dāng)儲(chǔ)存在潔凈干燥的地方。建議使用前將設(shè)備放置在包裝箱中。驅(qū)動(dòng)送運(yùn)前已經(jīng)過仔細(xì)檢查。但接
受時(shí)，用戶還是應(yīng)當(dāng)檢查驅(qū)動(dòng)器是否與所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)匹配。驅(qū)動(dòng)上的標(biāo)簽標(biāo)明了驅(qū)動(dòng)功率。
安全及應(yīng)用需知
整個(gè)系統(tǒng)（包括驅(qū)動(dòng)、電機(jī)以及供電系統(tǒng)）在實(shí)際運(yùn)行時(shí)也許會(huì)有帶電的部件、轉(zhuǎn)動(dòng)的部件以及發(fā)熱的表
面。
在正常使用中，移除必要的覆蓋物、錯(cuò)誤的安裝或操作會(huì)導(dǎo)致人員或機(jī)器損失。
更多信息，請參看本手冊。只有有資質(zhì)的人員才能安裝或操作本設(shè)備。
必須遵守IEC 364, CENELEC HD 384, DIN VDE 0100,0105,0110 等各種相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)。鑒于安全考慮，
操作人員應(yīng)當(dāng)是對安裝，裝配，調(diào)試，操作很熟練的專業(yè)人員。而且這些人員應(yīng)該有相關(guān)的資質(zhì)。
Order No.: 74.013621 MQC的技術(shù)規(guī)格......................................................................................................................................................2
1.1 基本型號.............................................................................................................................................................2
1.2 ORDER EXAMPLE 型號標(biāo)簽說明........................................................................................................................3
2 GENERAL CONDITIONS 概況............................................................................................................................3
3 原理塊圖.....................................................................................................................................................................4
3.1 圖標(biāo)OPT E：選擇功能端子E（即限位開關(guān)）..............................................................................................5
3.2 圖標(biāo) MSM-OPT：MSM功能選裝卡................................................................................................................5
4 供電............................................................................................................................................................................5
4.1 ± 15 V的電源.....................................................................................................................................................5
4.2 電壓轉(zhuǎn)換.............................................................................................................................................................5
5 設(shè)定驅(qū)動(dòng)器................................................................................................................................................................5
5.1 用于調(diào)整測速電機(jī)反饋的偏置電阻P3............................................................................................................5
5.2 調(diào)零偏置電阻：P1............................................................................................................................................5
5.3 速度控制增益的調(diào)整.........................................................................................................................................6
5.4 電樞電流的測量.................................................................................................................................................7
5.5 均方根 - I 的方程........................................................................................................................................7
ARMS
5.6 帶IXR補(bǔ)償?shù)臒o傳感器電機(jī)檢測反饋速度控制............................................................................................7
5.7 可調(diào)整部件.........................................................................................................................................................7
5.8 速度控制的部件塊圖.........................................................................................................................................8
5.9 電流控制.............................................................................................................................................................8
6 保護(hù)與故障報(bào)警顯示................................................................................................................................................8
7 接線建議....................................................................................................................................................................9
8 出錯(cuò)狀況以及補(bǔ)救措施............................................................................................................................................9
9 試運(yùn)轉(zhuǎn)以及接線端子的功能描述............................................................................................................................9
9.1 前面板的X1連接頭...........................................................................................................................................9
9.2 SOLDER JUMPER 要焊接才能連接的跳線............................................................................................................10
9.3 X2接頭的測試點(diǎn)..............................................................................................................................................10
9.4 電源輸入...........................................................................................................................................................11
9.5 驅(qū)動(dòng)的剎車模塊技術(shù)數(shù)據(jù)...............................................................................................................................11
9.6 附加數(shù)據(jù)...........................................................................................................................................................11
10 DRAWINGS 圖片...............................................................................................................................................12
10.1 驅(qū)動(dòng)器輸入...................................................................................................................................................12
10.2 直流電供電...................................................................................................................................................12
10.3 相關(guān)零部件的位置.......................................................................................................................................13
10.4 機(jī)械結(jié)構(gòu).......................................................................................................................................................14MESA Automation GmbH
1 MQC 的技術(shù)規(guī)格
供電模塊
輸入電壓 見1.1節(jié)基本型號
過電壓保護(hù) 85 VDC (U =60 V)
A
160 VDC (U =120 V), 190 VDC (U =150 V)
A A
斬波器的頻率 8 kHz (to GND)
正常額定狀態(tài)下的波形因數(shù) 1.01（額定電流）
供電模塊保護(hù) 短路
發(fā)送報(bào)警信息的紅色LED ? - ? ;- U
max , max max
制動(dòng)模塊 見頁12/10.4
速度控制
輸入指令 Differential ± 10 V Ri = 20 kΩ
測速電機(jī)參考信號 Differential ± 5V ... ± 60 V Ri = 54 kΩ
補(bǔ)償電路 PI (D)
用電位器或者其他的部件矯正
調(diào)速范圍 1:20000
static Error 靜差 30...3000 rpm ± 0,1 %
1...30 rpm ± 2,0 %
< 1 rpm ± 5,0 %
電流控制
帶寬 1 kHz
補(bǔ)償電路 Pl
電流限制1 I
Arms
電流限制2 最大輸出電流I
Amax
Enable啟動(dòng) X1接口5號針連接到0V（可以選擇+24V）
信號
驅(qū)動(dòng)的正常狀態(tài)（驅(qū)動(dòng)內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)閉合） X1/PIN6 connect to X1/PIN7
X1接口6號針 連接到X1接口7號針
Contact ratings 觸點(diǎn)容量 160 VDC/20 mA
"OK“系統(tǒng)正常 綠色LED燈點(diǎn)亮
"error" 錯(cuò)誤 紅色LED燈點(diǎn)亮
?Braking“ 抱閘 紅色、綠色LED燈都亮
其他數(shù)據(jù)
運(yùn)行溫度? 0...45 °C derating 2 %/ K from 45 °C to 60 °C
u
存放溫度 -10...+70°C,
散熱 通過空氣流通或者風(fēng)扇
環(huán)境濕度 65%最大，最大環(huán)境濕度
防護(hù)等級 IP 20級
隔離等級 C /VDE0110級
尺寸 見 9.5章

MQC系列PWM（脈寬調(diào)制）直流伺服驅(qū)動(dòng)器的操作手冊包含了該型號伺服驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)的安裝、配置、接線說明以及基本控制功能的介紹。它主要包括以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品概述**：對MQC系列 PWM 伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、適用范圍和優(yōu)勢進(jìn)行闡述。 2. **安全注意事項(xiàng)**：列舉在使用過程中應(yīng)注意的安全事項(xiàng)，包括電壓、電流、溫度等限制條件，防止過載、短路和誤操作造成的潛在風(fēng)險(xiǎn)。 3. **安裝與接線指南**： - 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接方式，包括電源線、信號線、編碼器反饋線的正確接入方法； - 描述接線端子的功能及其對應(yīng)的引腳號，并提供接線圖示例。 4. **硬件設(shè)置與參數(shù)設(shè)定**： - 功能區(qū)劃分及面板指示燈解釋； - PWM控制模式的詳細(xì)說明，如占空比調(diào)整、頻率調(diào)節(jié)、啟動(dòng)/停止控制等； - 位置控制部分，如速度給定、加減速時(shí)間、死區(qū)補(bǔ)償?shù)葏?shù)設(shè)置步驟和意義。 5. **軟件編程與應(yīng)用示例**： - 使用專用的通訊協(xié)議（如Modbus、CANopen等）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置和運(yùn)動(dòng)控制程序編寫的基本步驟； - 提供針對不同應(yīng)用場景（如直線運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)等）下的控制代碼模板或?qū)嵗?，幫助用戶快速上手?yīng)用。 6. **故障診斷與維護(hù)**： - 常見問題排查方法，包括驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信息解讀、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控以及異常情況下應(yīng)急處理措施； - 維護(hù)保養(yǎng)建議，指導(dǎo)用戶定期檢查維護(hù)以確保設(shè)備長期穩(wěn)定運(yùn)行。 7. **附錄與參考文獻(xiàn)**：包含相關(guān)的技術(shù)規(guī)格表、圖紙、符號說明以及其他相關(guān)資料，便于查閱和理解。 綜上所述，MQC系列PWM直流伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊為用戶提供了一個(gè)全面、系統(tǒng)的操作指南，旨在幫助用戶熟練掌握并有效運(yùn)用這款產(chǎn)品的各項(xiàng)功能，從而達(dá)到最佳的工作效果。