DSP-828 細(xì)分驅(qū)動器
操作手冊
無錫市信捷科技電子有限公司
12目 錄
1、產(chǎn)品概述.....................................................................................................................................1
1-1. 性能特點..........................................................................................................................1
1-2. 應(yīng)用領(lǐng)域..........................................................................................................................1
1-3. 電氣特性..........................................................................................................................1
2、使用指導(dǎo).....................................................................................................................................2
2-1. 安全事項..........................................................................................................................2
2-2. 連線注意點......................................................................................................................2
2-3. 安裝環(huán)境..........................................................................................................................2
3、接口和功能介紹.........................................................................................................................3
3-1. 控制信號接口..................................................................................................................3
3-1-1. 控制信號接口功能描述.......................................................................................3
3-1-2. 控制信號時序圖...................................................................................................3
3-1-3. 輸入電路及相關(guān)要求...........................................................................................4
3-2. 功率接口..........................................................................................................................5
3-2-1. 強(qiáng)電接口功能描述...............................................................................................5
3-2-2. 供電電源要求.......................................................................................................5
3-2-3. 與電機(jī)接線...........................................................................................................5
3-3. 功能設(shè)定..........................................................................................................................6
3.3.1 電流設(shè)定...............................................................................................................6
3-3-2. 細(xì)分設(shè)定...............................................................................................................7
3-4. 保護(hù)功能..........................................................................................................................7
4、驅(qū)動器的安裝及典型接線.........................................................................................................8
4-1. 驅(qū)動器的安裝..................................................................................................................8
4-2. 典型接線..........................................................................................................................9
5、故障診斷和排除.......................................................................................................................10
6、電機(jī)選配...................................................................................................................................10
341、產(chǎn)品概述
DSP－828細(xì)分型步進(jìn)驅(qū)動器，輸入電壓80VDC，輸出電流8.2A，可驅(qū)動8.2A以下各
種二相混合式步進(jìn)電機(jī)，該產(chǎn)品采用純正弦波電流控制技術(shù)，使電機(jī)運行平穩(wěn)，噪聲小，特
別適用于激光打標(biāo)機(jī)、數(shù)控機(jī)床等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
1-1. 性能特點
(cid:190) 高性能，低價格
(cid:190) 超低電機(jī)運行噪聲
(cid:190) 供電電壓可達(dá)80VDC
(cid:190) 輸出電流峰值可達(dá)8.2A
(cid:190) 靜止時電流可自動減半
(cid:190) 細(xì)分動態(tài)可選，最高達(dá)128細(xì)分
(cid:190) 可驅(qū)動任何8.2A以下4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)
(cid:190) 光隔離信號輸入
(cid:190) 電流設(shè)定方便，8檔可選
(cid:190) 具有過壓、欠壓、過流、過溫等保護(hù)功能
(cid:190) 精巧的外形便于安裝
1-2. 應(yīng)用領(lǐng)域
適用于各種中小型和自動化設(shè)備及儀器，如：氣動打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打
標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、
高速度的小型設(shè)備中效果特佳。
1-3. 電氣特性
項 目 最小值 典型值 最大值
（VDC） 40 － 80
輸入電源電壓
（VAC） 29 － 60
輸出電流（A） 1.4 － 8.2
邏輯輸入電流（mA） 7 10 16
步進(jìn)脈沖頻率（KHz） 0 － 200
絕緣電阻（MΩ） 500 － －
環(huán)境溫度 0℃～50℃
最高工作溫度 70℃
濕度 40～90％ RH（不能結(jié)露或有水珠）
振動 5.9m/s2 Max
保存溫度 －20℃～65℃
外形尺寸（mm） 187.0×121.4×80.0
12、使用指導(dǎo)
請于安裝使用驅(qū)動器前，仔細(xì)閱讀本節(jié)，并嚴(yán)格遵守！
2-1. 安全事項
(cid:190) 驅(qū)動器必須由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝和操作！
(cid:190) 驅(qū)動器未接電機(jī)前嚴(yán)禁通電！
(cid:190) 驅(qū)動器的輸入電壓必須符合技術(shù)要求！
(cid:190) 嚴(yán)禁帶電對電機(jī)或驅(qū)動器進(jìn)行設(shè)置和測量！
(cid:190) 驅(qū)動器必須在斷電3分鐘后，才能再次進(jìn)行接線、安裝和參數(shù)設(shè)置！
(cid:190) 通電前，請確保電源電纜、電機(jī)電纜、信號電纜連接的正確性和牢固性！
(cid:190) 避免電磁干擾！
2-2. 連線注意點
(cid:190) 信號電纜和電機(jī)電纜必須帶屏蔽，分別走線，距離越大，抗干擾越好。
(cid:190) 電機(jī)電纜需接大地屏蔽，屏蔽層接FG端子。
(cid:190) 嚴(yán)禁帶電插拔輸出端子，容易導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。
2-3. 安裝環(huán)境
(cid:190) 避免將驅(qū)動器安裝在其他發(fā)熱設(shè)備旁。
(cid:190) 避免在粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)震動場合使用。
(cid:190) 上位機(jī)、驅(qū)動器、電機(jī)的接地線要與地有大面積接觸，確保良好的導(dǎo)電性。
23、接口和功能介紹
3-1. 控制信號接口
3-1-1. 控制信號接口功能描述
信號 功能 說明
PUL＋ 上升沿有效，每次脈沖信號由低變高時，電機(jī)運行一步。PUL
脈沖控制信號
PUL－ －高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。
DIR＋
高/低電平狀態(tài)，高電平時 4～5V，低電平時 0～0.5V。對應(yīng)
電機(jī)運轉(zhuǎn)的兩個方向，若改變信號狀態(tài)，電機(jī)運轉(zhuǎn)方向也隨
方向控制信號
之發(fā)生變化。電機(jī)的初始運行方向取決于電機(jī)的接線，互換
DIR－
任意一相可改變電機(jī)初始運行方向。
用于釋放電機(jī)，當(dāng)ENA＋接＋5V，ENA－接低電平時，驅(qū)動
ENA＋
器將切斷電機(jī)各相電流而處于自由狀態(tài)，步進(jìn)脈沖將不被響

當(dāng)然可以。DSP-828細(xì)分型兩相步進(jìn)驅(qū)動器操作手冊是一份詳細(xì)介紹DSP-828這款針對兩相（通常為DMotor或 bipolar）步進(jìn)電機(jī)控制的專業(yè)電子設(shè)備的操作指南。它主要包括以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品介紹**：闡述了DSP-828驅(qū)動器的基本特性，如其細(xì)分功能（允許對步距角進(jìn)行微調(diào)以實現(xiàn)更高的定位精度）、接口類型（如數(shù)字信號輸入/輸出、脈沖/方向輸入、模擬電壓輸入等）、以及額定參數(shù)（電流、電壓、最大步數(shù)等）。 2. **安裝與接線**：詳細(xì)說明了驅(qū)動器與電機(jī)、電源以及控制系統(tǒng)之間的正確連接方式，包括電源引腳、電機(jī)勵磁和接地端子、以及連接到處理器或其他控制器的通信線路。 3. **控制原理與指令集**：介紹了如何通過發(fā)送特定的脈沖序列（如單脈沖、雙脈沖、微分脈沖等）來控制電機(jī)的運動，解釋了細(xì)分寄存器的設(shè)置方法以及相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整步驟。 4. **性能參數(shù)與設(shè)置**：給出了不同工作模式下的速度、加減速時間、細(xì)分級別、電流限制以及其他可編程選項的具體設(shè)定方法。 5. **故障診斷與維護(hù)**：列舉了一些常見的運行時問題及其解決辦法，如失步、過熱、噪聲等問題排查及處理措施。 6. **安全注意事項**：強(qiáng)調(diào)在使用過程中應(yīng)注意的安全事項，例如電壓等級的選擇、短路保護(hù)、過載保護(hù)等。 7. **附錄與參考文獻(xiàn)**：可能包含相關(guān)技術(shù)文檔鏈接、電路圖、示例代碼等內(nèi)容，供用戶深入理解和應(yīng)用。 總之，這份操作手冊旨在幫助用戶全面掌握DSP-828細(xì)分型兩相步進(jìn)驅(qū)動器的使用方法，確保電機(jī)在高精度、高效能和穩(wěn)定性的前提下進(jìn)行精確控制。