DSP-565 細分驅(qū)動器
操作手冊
無錫市信捷科技電子有限公司
1目 錄
1、產(chǎn)品概述.....................................................................................................................................1
1-1. 性能特點..........................................................................................................................1
1-2. 應用領域..........................................................................................................................1
1-3. 電氣特性..........................................................................................................................1
2、使用指導.....................................................................................................................................2
2-1. 安全事項..........................................................................................................................2
2-2. 連線注意點......................................................................................................................2
2-3. 安裝環(huán)境..........................................................................................................................2
3、接口和功能介紹.........................................................................................................................3
3-1. 控制信號接口..................................................................................................................3
3-1-1. 控制信號接口功能描述.......................................................................................3
3-1-2. 控制信號時序圖...................................................................................................3
3-1-3. 輸入電路及相關要求...........................................................................................4
3-2. 功率接口..........................................................................................................................5
3-2-1. 強電接口功能描述...............................................................................................5
3-2-2. 供電電源要求.......................................................................................................5
3-2-3. 與電機接線...........................................................................................................5
3-3. 功能設定..........................................................................................................................6
3-3-1. 電流設定...............................................................................................................6
3-3-2. 細分設定...............................................................................................................7
3-4. 保護功能..........................................................................................................................7
4、驅(qū)動器的安裝及典型接線.........................................................................................................8
4-1. 驅(qū)動器的安裝..................................................................................................................8
4-2. 典型接線..........................................................................................................................8
5、故障診斷和排除.........................................................................................................................9
6、電機選配...................................................................................................................................101、產(chǎn)品概述
DSP－565細分型步進驅(qū)動器，輸入電壓48VDC，輸出電流5.6A，可驅(qū)動5.6A以下各
種二相混合式步進電機，該產(chǎn)品采用純正弦波電流控制技術，使電機運行平穩(wěn)，噪聲小，特
別適用于激光打標機、數(shù)控機床等分辨率較高的小型數(shù)控設備上。
1-1. 性能特點
(cid:190) 高性能，低價格
(cid:190) 超低電機運行噪聲
(cid:190) 供電電壓可達48VDC
(cid:190) 輸出電流峰值可達5.6A
(cid:190) 靜止時電流可自動減半
(cid:190) 細分動態(tài)可選，最高達128細分
(cid:190) 可驅(qū)動任何5.6A以下4，6，8線兩相步進電機
(cid:190) 光隔離信號輸入
(cid:190) 電流設定方便，8檔可選
(cid:190) 具有過壓、欠壓等保護功能
(cid:190) 精巧的外形便于安裝
1-2. 應用領域
適用于各種中小型和自動化設備及儀器，如：氣動打標機、貼標機、割字機、激光打
標機、繪圖儀、小型雕刻機、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、
高速度的小型設備中效果特佳。
1-3. 電氣特性
項 目 最小值 典型值 最大值
輸入電源電壓（VDC） 20 36 48
輸出電流（A） 1.4 － 5.6
邏輯輸入電流（mA） 7 10 16
步進脈沖頻率（KHz） 0 － 200
絕緣電阻（MΩ） 500 － －
環(huán)境溫度 0℃～50℃
最高工作溫度 70℃
濕度 40～90％ RH（不能結露或有水珠）
振動 5.9m/s2 Max
保存溫度 －20℃～65℃
外形尺寸 138×85×38mm
12、使用指導
請于安裝使用驅(qū)動器前，仔細閱讀本節(jié)，并嚴格遵守！
2-1. 安全事項
(cid:190) 驅(qū)動器必須由專業(yè)技術人員進行安裝和操作！
(cid:190) 驅(qū)動器未接電機前嚴禁通電！
(cid:190) 驅(qū)動器的輸入電壓必須符合技術要求！
(cid:190) 嚴禁帶電對電機或驅(qū)動器進行設置和測量！
(cid:190) 驅(qū)動器必須在斷電3分鐘后，才能再次進行接線、安裝和參數(shù)設置！
(cid:190) 通電前，請確保電源電纜、電機電纜、信號電纜連接的正確性和牢固性！
(cid:190) 避免電磁干擾！
2-2. 連線注意點
(cid:190) 信號電纜和電機電纜必須帶屏蔽，分別走線，距離越大，抗干擾越好。
(cid:190) 電機電纜雙端屏蔽，一端接電機外殼，另一端接驅(qū)動器GND端子。
(cid:190) 嚴禁帶電插拔輸出端子，容易導致驅(qū)動器損壞。
2-3. 安裝環(huán)境
(cid:190) 避免將驅(qū)動器安裝在其他發(fā)熱設備旁。
(cid:190) 避免在粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度太大及強震動場合使用。
(cid:190) 上位機、驅(qū)動器、電機的接地線要與地有大面積接觸，確保良好的導電性。
23、接口和功能介紹
3-1. 控制信號接口
3-1-1. 控制信號接口功能描述
信號 功能 說明
PUL＋ 上升沿有效，每次脈沖信號由低變高時，電機運行一步。PUL
脈沖控制信號
PUL－ 高電平時5V，低電平時0～0.5V。
DIR＋
高/低電平狀態(tài)，高電平時 5V，低電平時 0～0.5V。對應電機
運轉的兩個方向，若改變信號狀態(tài)，電機運轉方向也隨之發(fā)生
方向控制信號
變化。電機的初始運行方向取決于電機的接線，互換任意一相
DIR－
可改變電機初始運行方向。
用于釋放電機，當ENA＋接5V，ENA－接低電平時，驅(qū)動器
ENA＋
將切斷電機各相電流而處于自由狀態(tài)，步進脈沖將不被響應。
使能/釋放信號
此時，驅(qū)動器和電機的發(fā)熱和溫升將降低。不用時，將電機釋
ENA－

當然可以。DSP-565細分型兩相步進驅(qū)動器操作手冊是一份詳細介紹DSP-565型號專門設計用于兩相（雙相）步進電機控制的高性能電子設備的操作指南。該手冊主要包括以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品概述**：介紹了DSP-565驅(qū)動器的技術參數(shù)、特性優(yōu)勢，如高精度脈沖分配、細分功能、電流調(diào)節(jié)能力等。 2. **安裝與接線**：說明了驅(qū)動器與步進電機以及電源之間的正確連接方式，包括電源極性選擇、接地規(guī)則、輸入/輸出引腳的功能定義。 3. **基本設置**：闡述如何配置驅(qū)動器的工作模式（半閉環(huán)、全閉環(huán)或微步進），設置電機的最大電流、頻率、細分比等相關參數(shù)。 4. **控制信號格式**：詳細解釋了脈沖序列、方向控制信號、使能信號及速度控制信號的結構和使用方法。 5. **工作模式與應用示例**：提供了不同應用場景下的具體操作步驟，例如連續(xù)旋轉、暫停/啟動、點動控制以及細分步進控制等。 6. **故障診斷與排查**：列舉了常見問題及其解決方案，幫助用戶識別并解決運行過程中可能遇到的問題。 7. **安全注意事項與維護保養(yǎng)**：強調(diào)在使用過程中的安全措施，并給出了定期檢查和清潔維護的相關建議。 總之，這份DSP-565細分型兩相步進驅(qū)動器操作手冊為用戶提供了一個全面而實用的參考框架，以確保其能夠有效、安全地操控兩相步進電機系統(tǒng)。