HK－CAN 10S
智能 PC 總線通訊板
（ PC ISA 總線 ）目 錄
一、概述............................................................................................1
二、性能及技術指標...........................................................................1
2.1 性能.....................................................................................1
2.2 應用.....................................................................................2
2.3 物理尺寸和工作環(huán)境條件.....................................................2
三、工作原理.....................................................................................2
3.1 工作原理框圖.......................................................................2
3.2 工作原理概述.......................................................................2
3.2.1 HK－CAN10S 板控制部分....................................................3
3.2.2 ISA總線接口部分.............................................................3
3.2.3 CAN通訊部分....................................................................3
四、主要元件位置圖、信號輸入/輸出插座和開關選擇定義.................3
4.1 主要元件位置圖...................................................................3
4.2 信號輸入/輸出插座定義.......................................................4
4.3 開關及跳線選擇...................................................................4
4.3.1 板基地址選擇...................................................................4
4.3.2 中斷級別選擇...................................................................5
4.3.3 通訊口的定義...................................................................6
五、安裝、拆除方法...........................................................................6
5.1 安裝步驟..............................................................................7
5.2 拆除步驟..............................................................................7
六、使用中出現(xiàn)問題的解決................................................................7
6.1 HK－CAN10S 板不能通訊.......................................................7
6.2 HK－CAN10S 板通訊失敗次數(shù)多.............................................8
6.3 HK－CAN10S 板的自測試.......................................................8
七、應用注意事項..............................................................................8
7.1 注意事項..............................................................................8
八、驅動軟件.....................................................................................9
8.1結構體定義...........................................................................98.1.1CAN幀數(shù)據(jù)結構：.............................................................................9
8.1.2設備控制參數(shù)結構：.........................................................................9
8．2驅動函數(shù)說明....................................................................10
8．2．1 HKCanOpen（）........................................................................10
8．2．2 HKCanClose（）........................................................................11
8．2．3 HKCanGetBDVersion（）.........................................................11
8．2．4 HKCanInitState（）...................................................................12
8．2．5 HKCanSendFrame（）...............................................................13
8．2．6 HKCanReadFrame（）..............................................................14
8．2．7 HKCanReadFrameEx（）..........................................................14
8．2．8 HKCanAbortSend（）...............................................................15
8．2．9 HKCanGetLastError（）............................................................15
8．3 CAN信息包格式說明.........................................................17
九 驅動的安裝..........................................................................17北京華控技術有限責任公司 ·1·
HK－CAN10S 智能 PC 總線通訊板
一、概述
北京華控技術有限責任公司的 HK－CAN10S 智能 PC 總線通訊板，
是一種將 CAN（Control Area Network）通訊協(xié)議與 PC 機 ISA 總線標
準相連接的智能 PC 插卡，智能 CAN 卡可以充分滿足 CAN 網(wǎng)絡高實時性
的要求，通過該卡可對工業(yè)現(xiàn)場具有 CAN 通訊接口的儀表和控制設備
進行監(jiān)控。
CAN 是一種全數(shù)字化的通訊網(wǎng)絡，在國外，已經(jīng)安裝了大量具有
CAN 通訊接口的傳感器、執(zhí)行器、馬達等工業(yè)設備；在國內(nèi)，許多具有
CAN 接口的工控設備也逐漸得到廣大用戶的認可。CAN 最大的優(yōu)點在于
它的實時性很高，由于它采用位仲裁方式進行網(wǎng)絡分配，因此可以最大
限度的保證系統(tǒng)對緊急事件的響應；CAN 另外一個優(yōu)點是具有很高的可
靠性，它有五種方法判斷和糾正數(shù)據(jù)在傳輸中可能發(fā)生的錯誤，所以
CAN可以應用在對可靠性要求較高的系統(tǒng)中。
二、性能及技術指標
2.1 性能
·ISA總線數(shù)據(jù)寬度：8位
·通訊符合ISO11898 2.0A標準
·ISA總線中斷設定范圍：IRQ2，IRQ3，IRQ4，IRQ5，IRQ7
·HK－CAN10S 板控制CPU：Intel 80C188EC
·CAN網(wǎng)絡通訊最高速率：1Mbit/s
·CAN網(wǎng)絡接口控制器：Philips SJA1000T或兼容芯片
·CAN網(wǎng)絡收發(fā)器：Philips 82C250或兼容芯片
·CAN網(wǎng)絡連接器：DB-9，針式。
·隔離耐壓：1000V
DC
·隔離方式：CAN通訊口之間，CAN通訊口與PC機之間全隔離。
※ 驅動程序名稱定義：·2· HK-CAN10S 智能隔離型CAN總線通訊板
·虛擬設備驅動(VXD) 應用于Windows95/98
·內(nèi)核式驅動(SYS) 應用于Windows 98/NT/2000
·DOS 驅動程序：適用于DOS環(huán)境
2.2 應用
·各種集散式控制系統(tǒng)
·要求抗干擾能力強的通訊網(wǎng)絡中
2.3 物理尺寸和工作環(huán)境條件
·外形尺寸：173mm × 119mm
·工作溫度范圍：0℃ ～ ＋50℃
·貯藏溫度范圍：－25℃ ～ ＋85℃
·濕度范圍：90％（不結露）
·HK－CAN10S 板功耗（典型值）：＋5V、490mA
三、工作原理
3.1 工作原理框圖
圖3.1為HK－CAN10S 板的工作原理框圖。
CPU 通訊
CAN接口
80C188EC 數(shù)據(jù)
EPROM 雙口RAM
RAM ISA接口電路
PC ISA BUS
圖3.1 HK－CAN10S 板工作原理框圖
3.2 工作原理概述
從功能上，HK－CAN10S智能PC總線通訊板可分為三個部分：
HK－CAN10S 板控制部分、ISA總線接口部分和CAN網(wǎng)絡通訊部分。北京華控技術有限責任公司 ·3·
3.2.1 HK－CAN10S 板控制部分
Intel 公司的 80C188EC 微處理器及其周圍的靜態(tài)存儲器、程序存

HK-CAN 10S 智能 PC 總線通訊板是一塊專門設計用于實現(xiàn)個人計算機（PC）與 CAN 總線系統(tǒng)之間雙向通信的硬件接口模塊。該板卡支持 CAN 2.0B 標準，擁有10個CAN收發(fā)通道，即所謂的10S含義，提供了高性能的數(shù)據(jù)傳輸能力，適用于工業(yè)自動化、汽車電子、物聯(lián)網(wǎng)等領域中的設備間通訊。 其主要功能包括： 1. **CAN接口連接**：通過標準的CAN-L和CAN-H信號線，實現(xiàn)對多個CAN網(wǎng)絡節(jié)點的接入和數(shù)據(jù)交換。 2. **智能處理**：集成高性能CAN控制器芯片，具備自動檢測、錯誤校驗、幀過濾以及數(shù)據(jù)緩沖等功能，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃耘c實時性。 3. **PC接口兼容**：提供RS-232/USB或以太網(wǎng)等通用接口，便于與PC主機進行串口或者網(wǎng)絡方式的數(shù)據(jù)交互。 4. **協(xié)議支持**：用戶可以通過配套的軟件驅動程序或API，輕松實現(xiàn)對CAN報文的發(fā)送、接收及解析操作，符合ISO 11898等相關通信協(xié)議規(guī)定。 5. **應用示例**：廣泛應用于各種需要CAN總線通訊技術的應用場景，如工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)控、車載電子系統(tǒng)的診斷維護、智能家居環(huán)境的設備聯(lián)動等。 在使用 HK-CAN 10S 智能 PC 總線通訊板之前，請務必詳細閱讀附帶的用戶手冊（即說明書），其中包含了產(chǎn)品安裝步驟、接口定義、功能參數(shù)說明、驅動程序安裝與配置方法、常用命令解讀、故障排查與常見問題解答等內(nèi)容，以便確保正確、安全地進行設備操作與集成應用。