HK-CAN30B
非智能隔離型 CAN 總線通訊板目 錄
一、概述..............................................................................................................1
二、性能及技術(shù)指標(biāo).......................................................................................1
2.1 性能.........................................................................................................1
2.2 技術(shù)指標(biāo)................................................................................................2
2.3 應(yīng)用.........................................................................................................2
2.4 物理尺寸和工作環(huán)境條件.................................................................2
三、工作原理.....................................................................................................2
3.1 工作原理概述.......................................................................................2
3.2.1 PCI總線接口部分...........................................................................2
3.2.2 CAN通訊部分....................................................................................2
四、主要元件位置圖、信號(hào)輸入/輸出插座和跳線選擇定義...............3
4.1 主要元件位置圖...................................................................................3
4.2 信號(hào)輸入/輸出插座定義...................................................................3
4.2.1 HK-CAN30B信號(hào)輸入/輸出插座定義..........................................3
4.3.1 通訊口的設(shè)置................................................................................4
五、硬件安裝、拆除方法..............................................................................4
5.1 安裝步驟................................................................................................5
5.2 拆除步驟................................................................................................5
六、安裝驅(qū)動(dòng)軟件............................................................................................5
6.1 Windows98、2000下的安裝...............................................................5
6.2 Window NT下的安裝............................................................................6
七、應(yīng)用注意事項(xiàng)............................................................................................6
7.1 注意事項(xiàng)................................................................................................6
7.2HK-CAN30B板不能通訊.........................................................................6
八、驅(qū)動(dòng)軟件.....................................................................................................6
8.1結(jié)構(gòu)體定義.............................................................................................7
8.1.1CAN幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：.............................................................................7
8.1.2設(shè)備控制參數(shù)結(jié)構(gòu)：.........................................................................78．2驅(qū)動(dòng)函數(shù)說(shuō)明......................................................................................8
8．2．1 HKCanOpen（）..........................................................................8
8．2．2 HKCanClose（）..........................................................................8
8．2．3 HKCanGetBDVersion（）...........................................................9
8．2．4 HKCanInitState（）.....................................................................9
8．2．5 HKCanSendFrame（）...............................................................11
8．2．6 HKCanReadFrame（）..............................................................11
8．2．7 HKCanReadFrameEx（）..........................................................12
8．2．8 HKCanAbortSend（）...............................................................12
8．2．9 HKCanGetLastError（）............................................................13
8．3 CAN信息包格式說(shuō)明......................................................................14北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司 ·1·
HK-CAN30B
PCI 總線 CAN 非智能隔離型通訊板
一、概述
HK-CAN30B PCI 總線 CAN 非智能隔離型通訊板，是一種將 CAN
（Control Area Network）通訊協(xié)議與 PC 機(jī) PCI 總線標(biāo)準(zhǔn)相連接的非
智能CAN插卡，非智能CAN卡可以充分滿足 CAN網(wǎng)絡(luò)高實(shí)時(shí)性的要求，
通過(guò)該卡可對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)具有CAN 通訊接口的儀表和控制設(shè)備行監(jiān)控。
CAN 是一種全數(shù)字化的通訊網(wǎng)絡(luò)，在國(guó)外，已經(jīng)安裝了大量具有
CAN 通訊接口的傳感器、執(zhí)行器、馬達(dá)等工業(yè)設(shè)備；在國(guó)內(nèi)，許多具有
CAN 接口的工控設(shè)備也逐漸得到廣大用戶的認(rèn)可。CAN 最大的優(yōu)點(diǎn)在于
它的實(shí)時(shí)性很高，由于它采用位仲裁方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分配，因此可以最大
限度的保證系統(tǒng)對(duì)緊急事件的響應(yīng)；CAN 另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是具有很高的可
靠性，它有五種方法判斷和糾正數(shù)據(jù)在傳輸中可能發(fā)生的錯(cuò)誤，所以
CAN可以應(yīng)用在對(duì)可靠性要求較高的系統(tǒng)中。
二、性能及技術(shù)指標(biāo)
華控公司 HK-CAN30B 非智能隔離型 CAN 總線通訊板，板上有
DC/DC，CAN通訊無(wú)需外供電，適用于通用場(chǎng)合。
2.1 性能
·32位33M PCI數(shù)據(jù)總線,PCI2.1兼容，既插既用。
·PCI總線數(shù)據(jù)寬度：32位
·PCI總線地址/中斷設(shè)定：自動(dòng)分配
·符合CAN協(xié)議2.0A規(guī)范
·CAN網(wǎng)絡(luò)采用 DB-9針式連接器。
·CAN網(wǎng)絡(luò)接口控制器：Philips SJA1000T或兼容芯片
·CAN網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器：Philips 82C250或兼容芯片·2· HK-CAN30非智能隔離型CAN總線通訊板
2.2 技術(shù)指標(biāo)
·CAN網(wǎng)絡(luò)通訊最高速率：1Mbit/s
·隔離耐壓：500VRMS
·驅(qū)動(dòng)程序：適用于Windows98/NT/2000
2.3 應(yīng)用
·各種集散式控制系統(tǒng)
·要求抗干擾能力強(qiáng)的通訊網(wǎng)絡(luò)中
2.4 物理尺寸和工作環(huán)境條件
·外形尺寸：117mm×98mm
·工作溫度范圍：0℃～＋50℃
·貯藏溫度范圍：-25℃～＋85℃
·濕度范圍：90％（不結(jié)露）
·HK-CAN30B板功耗（典型值）：＋5V、1.0A
三、工作原理
3.1 工作原理概述
從功能上，HK-CAN30B 非智能隔離型 CAN 總線通訊板可分為二個(gè)部
分：PCI總線接口部分和CAN網(wǎng)絡(luò)通訊部分。
3.2.1 PCI 總線接口部分
PCI 總線接口部分是 HK-CAN30B 板和 PC 機(jī)之間交換數(shù)據(jù)的橋梁，
HK-CAN30B板和PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)PCI總線電路實(shí)現(xiàn)的。HK-
CAN30B板是一32位33兆PCI總線從設(shè)備。兼容PCI2.1規(guī)范，既插既
用。
3.2.2 CAN 通訊部分
該部分實(shí)現(xiàn)了 CAN 物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，這部分功能受 HK-
CAN30B板內(nèi)的控制電路控制。北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司 ·3·
四、主要元件位置圖、信號(hào)輸入/輸出插座和跳線選擇定義
4.1 主要元件位置圖
圖 4.1 為 HK-CAN30B 非智能隔離型 CAN 總線通訊板的主要元件位
置圖，此元件位置圖上的跳線設(shè)置為出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置。
設(shè)置為：XF1，XF3 未短接。
XF1 XF2
CN1
XF3 PLX9052
CN2
圖4.1 HK-CAN30A/B板的主要元件位置圖

HK-CAN30B是一款非智能型的CAN（Controller Area Network）總線通訊板，它專為在工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)電子以及其他需要進(jìn)行設(shè)備間高速、可靠數(shù)據(jù)通信的應(yīng)用中設(shè)計(jì)。這款通訊板的主要特點(diǎn)包括： 1. 隔離性：HK-CAN30B采用物理層隔離技術(shù)，能夠有效防止電磁干擾，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院涂煽啃?，適用于存在強(qiáng)電或強(qiáng)磁環(huán)境下的應(yīng)用。 2. CAN標(biāo)準(zhǔn)兼容：支持ISO 15765-2和CAN 2.0A/B協(xié)議，能夠與各類(lèi)CAN設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)主從節(jié)點(diǎn)間的雙向通信。 3. 功能模塊：通常配備有CAN收發(fā)器、處理器核心以及電源管理電路等基本硬件組件，并可能包含錯(cuò)誤檢測(cè)和處理機(jī)制，如CRC校驗(yàn)、遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求等功能。 4. 接口說(shuō)明：具備至少一個(gè)CAN-High和CAN-Low信號(hào)接口用于與其他CAN設(shè)備連接，同時(shí)也可能提供電源輸入接口、狀態(tài)指示燈（如接收/發(fā)送指示、錯(cuò)誤指示等）、中斷輸出以及編程接口（如SPI或UART）供外部設(shè)備配置及監(jiān)控使用。 5. 技術(shù)參數(shù)：具體的技術(shù)規(guī)格包括最大傳輸速率（如500kbps或1Mbps）、最大傳輸距離、功耗信息、工作溫度范圍等。 關(guān)于詳細(xì)的使用方法、安裝步驟、配置指南、故障排查以及維護(hù)注意事項(xiàng)等內(nèi)容，請(qǐng)參閱HK-CAN30B非智能隔離型CAN總線通訊板的官方用戶手冊(cè)或者產(chǎn)品文檔，以獲取完整準(zhǔn)確的操作指引和技術(shù)支持。