系列
伺 服 驅(qū) 動 器 應(yīng) 用 技 術(shù) 手 冊序言
感謝您使用本產(chǎn)品，本使用操作手冊提供ASDA-A系列伺服驅(qū)動器及 ASMT 系列伺服電機的
相關(guān)信息。內(nèi)容包括：
(cid:122) 伺服驅(qū)動器和伺服電機的安裝與檢查
(cid:122) 伺服驅(qū)動器的組成說明
(cid:122) 試轉(zhuǎn)操作的步驟
(cid:122) 伺服驅(qū)動器的控制功能介紹及調(diào)整方法
(cid:122) 所有參數(shù)說明
(cid:122) 通信協(xié)議說明
(cid:122) 檢測與保養(yǎng)
(cid:122) 異常排除
(cid:122) 應(yīng)用例解說明
本使用操作手冊適合下列使用者參考
(cid:122) 伺服系統(tǒng)設(shè)計者
(cid:122) 安裝或配線人員
(cid:122) 試轉(zhuǎn)調(diào)機人員
(cid:122) 維護或檢查人員
在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地
點以便隨時查閱。在您尚未讀完本手冊時，請務(wù)必遵守下列事項：
(cid:122) 安裝的環(huán)境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體
(cid:122) 接線時禁止將三相電源接至電機U、V、W 的連接器，一旦接錯時將損壞伺服電機
(cid:122) 必須確保接地良好
(cid:122) 在通電時，請勿拆解驅(qū)動器、電機或更改配線
(cid:122) 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否能隨時啟動
(cid:122) 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷
如果您在使用上仍有問題，請咨詢經(jīng)銷商或者本公司客服中心
Revision Jan. 2nd, 2007, 2006PDD23000011 i序言|ASDA-A系列
安全注意事項
ASDA-A系列為一開放型（open type）伺服驅(qū)動器，操作時須安裝于屏蔽式的控制箱內(nèi)。本
驅(qū)動器利用精密的反饋控制及結(jié)合高速運算能力的數(shù)字信號處理器（Digital Signal Processor,
DSP），控制IGBT產(chǎn)生精確的電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機（PMSM）
達到準確定位。
ASDA-A系列可使用于工業(yè)應(yīng)用場合上，且建議安裝于使用手冊中的配線(電)箱環(huán)境（驅(qū)動器、
線材及電機都必須安裝于符合UL 環(huán)境等級1的安裝環(huán)境最低要求規(guī)格）。
在接受檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應(yīng)隨時注意以下安全注意事項。
標志「危險」、「警告」及「禁止」代表的涵義：
意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成嚴重或致命的傷害。
意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成中度的傷害，或?qū)е庐a(chǎn)品嚴重損壞，
或甚至故障。
意指絕對禁止的行動，若未遵守可能會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，或甚至故障而無法使用。
接收檢驗
請依照指定的方式搭配使用伺服驅(qū)動器及伺服電機，否則可能會導(dǎo)致火災(zāi)或設(shè)
(cid:190)
備故障。
安裝注意
禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用，
(cid:190)
否則可能會造成觸電或火災(zāi)。
配線注意
請將接地端口連接到class-3 (100? 以下)接地，接地不良可能會造成觸電或火
(cid:190)
災(zāi)。
請勿連接三相電源至U、V、W 電機輸出端口，否則可能會造成人員受傷或火災(zāi)。
(cid:190)
請鎖緊電源及電機輸出端口的固定螺絲，否則可能造成火災(zāi)。
(cid:190)
操作注意
當機械設(shè)備開始運轉(zhuǎn)前，須配合其使用者參數(shù)調(diào)整設(shè)定值。若未調(diào)整到相符的
(cid:190)
正確設(shè)定值，可能會導(dǎo)致機械設(shè)備運轉(zhuǎn)失去控制或發(fā)生故障。
機器開始運轉(zhuǎn)前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關(guān)停機。
(cid:190)
ii Revision Jan. 2nd, 2007, 2006PDD23000011序言|ASDA-A系列
當電機運轉(zhuǎn)時，禁止接觸任何旋轉(zhuǎn)中的電機零件，否則可能會造成人員受傷。
(cid:190)
為了避免意外事故，請先分開機械設(shè)備的連軸器及皮帶等，使其處于單獨的狀
(cid:190)
態(tài)，再進行第一次試運轉(zhuǎn)。
在伺服電機和機械設(shè)備連接運轉(zhuǎn)后，如果發(fā)生操作錯誤，則不僅會造成機械設(shè)
(cid:190)
備的損壞，有時還可能導(dǎo)致人身傷害。
強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服電機是否正常運作，之后再將負載
(cid:190)
接上，以避免不必要的危險。
在運轉(zhuǎn)中，請不要觸摸伺服驅(qū)動器的散熱器，否則可能會由于高溫而發(fā)生燙傷。
(cid:190)
保養(yǎng)及檢查
禁止接觸伺服驅(qū)動器及伺服電機內(nèi)部，否則可能會造成觸電。
(cid:190)
電源啟動時，禁止拆下驅(qū)動器面板，否則可能會造成觸電。
(cid:190)
電源關(guān)閉10分鐘內(nèi)，不得接觸接線端口，殘余電壓可能造成觸電。
(cid:190)
不得拆開伺服電機，否則可能會造成觸電或人員受傷。
(cid:190)
不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。
(cid:190)
只有合格的電機專業(yè)人員才可以安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅(qū)動器以及伺服電
(cid:190)
機。
主電路配線
請不要將動力和小信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，
(cid:190)
請使動力線和信號相隔30公分(11.8英吋)以上。
對于信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽
(cid:190)
線。對于配線長度，信號輸入線最長為3米(9.84英呎)，PG 反饋線最長為20
米(65.62 英呎)。
即使關(guān)閉電源，伺服驅(qū)動器內(nèi)部仍然可能會滯留高電壓，請暫時（10分鐘）不

ASDA-A 伺服驅(qū)動器應(yīng)用技術(shù)手冊是一本詳細介紹日本或某特定品牌（由于上下文未給出，這里假設(shè)為知名品牌）生產(chǎn)的ASDA-A系列伺服驅(qū)動器的專業(yè)文檔。該手冊旨在為用戶和技術(shù)人員提供關(guān)于ASDA-A型伺服驅(qū)動器在各種工業(yè)自動化、機械控制以及運動控制系統(tǒng)中的詳細應(yīng)用指導(dǎo)。 內(nèi)容涵蓋以下幾個方面： 1. **產(chǎn)品介紹**：闡述ASDA-A伺服驅(qū)動器的基本構(gòu)造、主要參數(shù)特性，如額定功率、最高工作頻率、控制方式、接口選項等。 2. **安裝與接線說明**：詳述驅(qū)動器與電機、編碼器、電源及外部設(shè)備之間的正確連接方法，并解釋相關(guān)的電氣原理圖和信號定義。 3. **基本操作與設(shè)置**：包括如何配置PID控制參數(shù)、速度、位置控制模式選擇、參數(shù)修改步驟以及啟動/停止指令等內(nèi)容。 4. **故障診斷與處理**：列舉常見問題及其解決策略，如過電流、過熱、通信異常等，并提供故障代碼對照表。 5. **應(yīng)用實例**：展示ASDA-A伺服驅(qū)動器在不同行業(yè)（如金屬加工、半導(dǎo)體制造、包裝機械等）的實際應(yīng)用場景及相應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)計思路。 6. **安全注意事項**：強調(diào)使用過程中涉及的安全規(guī)定、預(yù)防措施以及應(yīng)急處理措施。 總之，這本手冊是用戶理解和有效運用ASDA-A伺服驅(qū)動器的重要參考文獻，對于提升設(shè)備運行效率、確保生產(chǎn)過程穩(wěn)定性和安全性具有重要意義。