序言
感謝您使用本產(chǎn)品，本使用操作手冊(cè)提供ASDA-A和ASDA-A+系列伺服驅(qū)動(dòng)器及 ASMT系
列伺服電機(jī)的相關(guān)信息。內(nèi)容包括：
(cid:122) 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的安裝與檢查
(cid:122) 伺服驅(qū)動(dòng)器的組成說明
(cid:122) 試轉(zhuǎn)操作的步驟
(cid:122) 伺服驅(qū)動(dòng)器的控制功能介紹及調(diào)整方法
(cid:122) 所有參數(shù)說明
(cid:122) 通訊協(xié)議說明
(cid:122) 檢測(cè)與保養(yǎng)
(cid:122) 異常排除
(cid:122) 應(yīng)用例解說
本使用操作手冊(cè)適合下列使用者參考
(cid:122) 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)者
(cid:122) 安裝或配線人員
(cid:122) 試轉(zhuǎn)調(diào)機(jī)人員
(cid:122) 維護(hù)或檢查人員
在使用之前，請(qǐng)您仔細(xì)詳讀本手冊(cè)以確保使用上的正確。此外，請(qǐng)將它妥善放置在安全的地
點(diǎn)以便隨時(shí)查閱。下列在您尚未讀完本手冊(cè)時(shí)，務(wù)必遵守事項(xiàng)：
(cid:122) 安裝的環(huán)境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體
(cid:122) 接線時(shí)禁止將三相電源接至電機(jī)U、V、W 的接頭，一旦接錯(cuò)時(shí)將損壞伺服電機(jī)
(cid:122) 接地工程必須確實(shí)實(shí)施
(cid:122) 在通電時(shí)，請(qǐng)勿拆解驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或更改配線
(cid:122) 在通電運(yùn)作前，請(qǐng)確定緊急停機(jī)裝置是否隨時(shí)啟動(dòng)
(cid:122) 在通電運(yùn)作時(shí)，請(qǐng)勿接觸散熱片，以免燙傷
如果您在使用上仍有問題，請(qǐng)咨詢經(jīng)銷商或者本公司客服中心
Revision October 13th, 2007, Doc. Name: 2006PDD23000011 i序言|ASDA-A&A+系列
安全注意事項(xiàng)
ASDA-A 和ASDA-A+系列為開放型（open type）伺服驅(qū)動(dòng)器，操作時(shí)須安裝于遮蔽式的控
制箱內(nèi)。本驅(qū)動(dòng)器利用精密的反餽控制及結(jié)合高速運(yùn)算能力的數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal
Processor, DSP），控制IGBT產(chǎn)生精確的電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電
機(jī)（PMSM）達(dá)到精準(zhǔn)定位。
ASDA-A 和ASDA-A+系列可使用于工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，且建議安裝于使用手冊(cè)中的配線（電）箱
環(huán)境（驅(qū)動(dòng)器、線材及電機(jī)都必須安裝于符合UL環(huán)境等級(jí) 1的安裝環(huán)境最低要求規(guī)格）。
在接收檢驗(yàn)、安裝、配線、操作、維護(hù)及檢查時(shí)，應(yīng)隨時(shí)注意以下安全注意事項(xiàng)。
標(biāo)誌「危險(xiǎn)」、「警告」及「禁止」代表的含義：
意指可能潛藏危險(xiǎn)，若未遵守可能會(huì)對(duì)人員造成嚴(yán)重或致命的傷害。
意指可能潛藏危險(xiǎn)，若未遵守可能會(huì)對(duì)人員造成中度的傷害，或?qū)е庐a(chǎn)品嚴(yán)重?fù)p
壞，或甚至故障。
意指絕對(duì)禁止的行動(dòng)，若未遵守可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，或甚至故障而無法使用。
接收檢驗(yàn)
請(qǐng)依照指定的方式搭配使用伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)，否則可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或設(shè)
(cid:190)
備故障。
安裝注意
禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用，
(cid:190)
否則可能會(huì)造成觸電或火災(zāi)。
配線注意
請(qǐng)將接地端子連接到class-3（100? 以下）接地，接地不良可能會(huì)造成觸電或
(cid:190)
火災(zāi)。
請(qǐng)勿連接三相電源至U、V、W 電機(jī)輸出端子，否則可能會(huì)造成人員受傷或火災(zāi)。
(cid:190)
請(qǐng)鎖緊電源及電機(jī)輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災(zāi)。
(cid:190)
配線時(shí)，請(qǐng)參照線材選擇進(jìn)行配線，避免危險(xiǎn)事件發(fā)生。
(cid:190)
操作注意
當(dāng)機(jī)械設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn)前，須配合其使用者參數(shù)調(diào)整設(shè)定值。若未調(diào)整到相符的
(cid:190)
正確設(shè)定值，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)失去控制或發(fā)生故障。
機(jī)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)前，請(qǐng)確認(rèn)是否可以隨時(shí)啟動(dòng)緊急開關(guān)停機(jī)。
(cid:190)
ii Revision October 13th, 2007, Doc. Name: 2006PDD23000011序言|ASDA-A&A+系列
當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，禁止接觸任何旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)零件，否則可能會(huì)造成人員受傷。
(cid:190)
為了避免意外事故，請(qǐng)先分開機(jī)械設(shè)備的連軸器及皮帶等，使其處于單獨(dú)的狀
(cid:190)
態(tài)，再進(jìn)行第一次試運(yùn)轉(zhuǎn)。
在伺服電機(jī)和機(jī)械設(shè)備連接運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果發(fā)生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造成機(jī)械設(shè)
(cid:190)
備的損壞，有時(shí)還可能導(dǎo)致人身傷害。
強(qiáng)烈建議：請(qǐng)先在無負(fù)載情況下，測(cè)試伺服電機(jī)是否正常運(yùn)作，之后再將負(fù)載
(cid:190)
接上，以避免不必要的危險(xiǎn)。
在運(yùn)轉(zhuǎn)中，請(qǐng)不要觸摸伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器，否則可能會(huì)由于高溫而發(fā)生燙傷。
(cid:190)
保養(yǎng)及檢查
禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)內(nèi)部，否則可能會(huì)造成觸電。
(cid:190)
電源啟動(dòng)時(shí)，禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板，否則可能會(huì)造成觸電。
(cid:190)
電源關(guān)閉10分鐘內(nèi)，不得接觸接線端子，殘余電壓可能造成觸電。
(cid:190)
不得拆開伺服電機(jī)，否則可能會(huì)造成觸電或人員受傷。
(cid:190)
不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。
(cid:190)
只有合格的電機(jī)專業(yè)人員才可以安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服電
(cid:190)
機(jī)。
主電路配線
請(qǐng)不要將動(dòng)力和小信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時(shí)，
(cid:190)
請(qǐng)使動(dòng)力線和信號(hào)相隔30厘米（11.8英吋）以上。
對(duì)于信號(hào)線、編碼器（PG）反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽
(cid:190)
線。對(duì)于配線長(zhǎng)度，信號(hào)輸入線最長(zhǎng)為3米（9.84 英呎），PG 反饋線最長(zhǎng)為20
米（65.62英呎）。

ASDA-A+ 伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)是一本詳細(xì)介紹ASDA-A+系列伺服驅(qū)動(dòng)器的專業(yè)技術(shù)文檔。該手冊(cè)主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品概述**：介紹了ASDA-A+伺服驅(qū)動(dòng)器的基本特性，如型號(hào)、功率范圍、控制方式（如脈沖寬度調(diào)制 PWM 控制）、通信接口（如RS-485、Profibus-DP、 EtherCAT 等）等。 2. **結(jié)構(gòu)與原理**：闡述了伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的工作原理，包括電機(jī)控制模塊、電源模塊、信號(hào)處理及接口電路、溫度和故障保護(hù)機(jī)制等內(nèi)容。 3. **安裝與接線指南**：提供了詳細(xì)的硬件連接圖示以及各項(xiàng)電氣參數(shù)的設(shè)定方法，包括電機(jī)類型的選擇、電纜布線規(guī)則、電源配置要求等。 4. **功能介紹與參數(shù)設(shè)置**：針對(duì)速度控制、位置控制、力矩控制、PID 調(diào)節(jié)等各種控制模式，給出了相應(yīng)的操作步驟和參數(shù)調(diào)整建議，幫助用戶實(shí)現(xiàn)精確、高效的伺服運(yùn)動(dòng)控制。 5. **應(yīng)用實(shí)例與調(diào)試技巧**：通過實(shí)際案例分析展示了 ASDA-A+ 在各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用，并分享了常見問題的診斷與解決辦法，以提升用戶的使用經(jīng)驗(yàn)和故障排除能力。 6. **安全注意事項(xiàng)與維護(hù)保養(yǎng)**：強(qiáng)調(diào)了在安裝、運(yùn)行及維護(hù)過程中應(yīng)注意的安全事項(xiàng)，以及對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)的方法，確保系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 總之，ASDA-A+ 伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)為用戶提供了一個(gè)全面、系統(tǒng)的技術(shù)支持平臺(tái)，便于用戶深入理解和掌握該伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)特性和應(yīng)用場(chǎng)景，從而有效地提升伺服系統(tǒng)的性能和可靠性。