系列
伺 服 驅 動 器 應 用 技 術 手 冊序言
感謝您使用本產品，本使用操作手冊提供ASDA-B系列伺服驅動器與 ECMA系列伺服電機
的相關信息。內容包括：
(cid:122) 伺服驅動器和伺服電機的安裝與檢查
(cid:122) 伺服驅動器的組成說明
(cid:122) 試運行操作的步驟
(cid:122) 伺服驅動器的控制功能介紹與調整方法
(cid:122) 所有參數說明
(cid:122) 通訊協議說明
(cid:122) 檢測與保養(yǎng)
(cid:122) 異常排除
(cid:122) 應用實例解說
本使用操作手冊適合下列使用者參考：
(cid:122) 伺服系統設計者
(cid:122) 安裝或配線人員
(cid:122) 試運行調機人員
(cid:122) 維護或檢查人員
在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地
點以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，務必遵守事項：
(cid:122) 安裝的環(huán)境必須沒有水氣，腐蝕性氣體與可燃性氣體。
(cid:122) 接線時，禁止將三相電源接至電機U、V、W的連接器，因為一旦接錯時將損壞伺
服驅動器。
(cid:122) 必須確保接地良好。
(cid:122) 在通電時，請勿拆解驅動器、電機或更改配線。
(cid:122) 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否能隨時啟動。
(cid:122) 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。
如果您在使用上仍有問題，請咨詢經銷商或者本公司客服中心。
Revision July 10, 2007, 2006PDD23000001 i序言|ASDA-B系列
安全注意事項
ASDA-B系列為一開放型（Open Type）伺服驅動器，操作時須安裝于遮敝式的控制箱內。
本驅動器利用精密的反饋控制與結合高速運算能力的數字信號處理器（Digital Signal
Processor，DSP），控制 IGBT產生精確的電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服
電機（PMSM）達到準確定位。
ASDA-B系列可使用于工業(yè)應用場合上，且建議安裝于使用手冊中的配線（電）箱環(huán)境（驅
動器、線材及電機都必須安裝于符合UL環(huán)境等級 1的安裝環(huán)境最低要求規(guī)格）。
在接受檢驗、安裝、配線、操作、維護與檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。
標志「危險」、「警告」與「禁止」代表的涵義：
意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成嚴重或致命的傷害。
意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成中度的傷害，或導致產品嚴重損
壞，或甚至故障。
意指絕對禁止的行動，若未遵守可能會導致產品損壞，或甚至故障而無法使用。
接受檢驗
請依照指定的方式搭配使用伺服電機與伺服驅動器，否則可能會導致火災或
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設備故障。
安裝注意
禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使
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用，否則可能會造成觸電或火災。
配線注意
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請將接地端子連接到 class-3（100? 以下）接地，接地不良可能會造成觸電
或火災。
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請勿連接三相電源至 U、V、W 電機輸出端子，否則可能會造成人員受傷或
導致火災。
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請鎖緊電源與電機輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。
ii Revision July 10, 2007, 2006PDD23000001序言|ASDA-B系列
操作注意
當機械設備開始運行前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符
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的正確設定值，可能會導致機械設備運行失去控制或發(fā)生故障。
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機器開始運行前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
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當電機運行時禁止接觸任何旋轉中的電機零件，否則可能會造成人員受傷。
為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器與皮帶等，使其處于單獨的
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狀態(tài)，再進行第一次試運行。
在伺服電機和機械設備連接運行后，如果發(fā)生操作錯誤，則不僅會造成機械
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設備的損壞，有時還可能導致人身傷害。
強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服電機是否正常運作，之后再將負
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載接上，以避免不必要的危險。
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在運行中請不要觸摸伺服驅動器的散熱器，否則可能會因高溫而發(fā)生燙傷。
保養(yǎng)與檢查
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禁止接觸伺服驅動器與伺服電機內部，否則可能會造成觸電。
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電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。
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電源關閉10分鐘內，不得接觸接線端子，殘余電壓可能造成觸電。
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不得拆開伺服電機，否則可能會造成觸電或人員受傷。
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不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。
只有合格的電機專業(yè)人員才可以安裝、配線與修理保養(yǎng)伺服驅動器和伺服電
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機。
主電路配線
請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線
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時，請使動力線和信號相隔30厘米（11.8英吋）以上。
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對于信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽
線。對于配線長度，信號輸入線最長為 3 米（9.84 英呎），PG 反饋線最長

ASDA-B 伺服驅動器應用技術手冊是一本詳細介紹日本或某特定品牌（由于上下文未給出，這里假設為知名品牌）生產的ASDA-B系列伺服電機驅動器的專業(yè)文檔。該手冊旨在為用戶、工程師和技術人員提供關于ASDA-B伺服驅動器在各種工業(yè)自動化與控制系統中的詳細應用指南，包括但不限于： 1. 產品特性介紹：闡述ASDA-B伺服驅動器的技術參數、性能指標、通信接口、功率規(guī)格以及控制方式等基本信息。 2. 系統配置與接線圖：指導用戶如何正確連接電機、電源、編碼器及外部設備，并解釋各類接線端子的功能和用途。 3. 控制算法與參數設置：講解伺服驅動器內部PID控制器的工作原理及其調整方法，以及速度、位置、力矩等控制參數的設定步驟和推薦值范圍。 4. 實際應用案例分析：通過一系列實例展示ASDA-B伺服驅動器在工業(yè)機械臂、自動化生產線、精密加工等領域中的應用場景及優(yōu)化策略。 5. 故障診斷與維護：列舉常見故障現象的原因分析、故障排除方法及預防措施，同時涵蓋定期維護與保養(yǎng)的相關內容，確保驅動器的長期穩(wěn)定運行。 總之，ASDA-B 伺服驅動器應用技術手冊是幫助用戶全面理解和高效運用這一高性能伺服驅動產品的權威參考資料。