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3ST系列驅(qū)動器
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3ST系列驅(qū)動器
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3ST系列驅(qū)動器
1產(chǎn)品簡介
1.1概述
3ST10-S系列驅(qū)動器是AMP公司采用新技術(shù)研發(fā)的一種直流輸入細分型高性能三相步進
電機驅(qū)動器,以DSP 為處理芯片,驅(qū)動電壓DC24-80V。適配出線電流在10A 以下,外徑42
-86mm 的各種型號的三相混合式步進電機。
1.2特性
? 多種控制模式
- 脈沖/方向
- 雙脈沖
- 速度模式(模擬量調(diào)速或固定速度)
? 供電電壓24-80VDC
? 輸出線電流(峰值)0.2-10A,軟件設(shè)定
? 細分300-60000 步/轉(zhuǎn),軟件設(shè)定
? 自動減流至任意百分比
? 強大的保護功能:過壓、欠壓、過熱和過流保護
? 輸入/輸出
- 1 個0-5V 的模擬輸入
- 2 個5V 的高速數(shù)字輸入(STEP/DIR 或CW/CCW)
- 1 個5-12V 數(shù)字輸入(ENABLE)
- 1 個24V@10mA(max.)數(shù)字輸出(FAULT)
? 外形尺寸小,86×76×28 mm
? 適配電機:3 出線電流在10A 以下,外徑42-86mm 的各種型號的三相混合式步進電機
? CE 和RoHS
1.3技術(shù)規(guī)格
功率放大部分
放大類型 MOSFET, 雙極恒流
電流控制 16 位DSP,脈寬調(diào)制頻率20KHz
輸出電流 0.1 — 10.0 A/線(峰值)
輸入電壓范圍 24 - 80 VDC(-25%——10%)
保護 保護 過壓、欠壓、超溫, 過流
待機電流衰減 電機停止運轉(zhuǎn)后在設(shè)定的數(shù)毫秒后電流衰減至運行電流的任一整數(shù)百分
比
環(huán)境溫度 0 to 55°C (32 - 158°F) 應(yīng)安裝散熱板
濕度 90% (無結(jié)露)
www.applied-motion.com控制部分
存儲 配置參數(shù)存儲在DSP 的閃存內(nèi)
操作模式 脈沖&方向、 CW/CCW、編碼器跟隨、速度模式
脈沖&方向輸入 光隔、 差分、5V, 最小脈寬250ns. 最大脈沖頻率 2 MHz
功能: 脈沖&方向、CW&CCW、啟/停&方向
使能輸入 光隔、5-12 V
功能: 使能
輸出 光隔,24V@10mA(Max.)
功能:報警
速度范圍 根據(jù)選擇的細分,最高速度可達50 轉(zhuǎn)/秒
模擬輸入范圍 0 to 5V
模擬輸入分辨率 12 位 A/D
細分 軟件可選,300-60000 步/轉(zhuǎn)
通信接口 RS-232
2 安裝
2.1 連接電纜
2.1.1 連接電源
采用輸出24-80VDC 的直流電源,通常在高速運行時選擇較高的電壓輸出。
使用連接器和AWG 16 或AWG 18 電纜連接驅(qū)動器和電源,如下圖所示:
注意:不要接反,否則將會毀壞驅(qū)動器
2.1.2 連接電機
警告:當將電機接到驅(qū)動器時,請先確認電源已關(guān)閉。驅(qū)動器通電期間,不能
斷開電機。
不要將電機引線接到地上或電源上。
三相步進電機內(nèi)部繞組的連接分為三角形連接和星型連接,三角形連接多用于高速場合而
星型連接多用于低速大力矩輸出的場合。與驅(qū)動器連接時,直接將電機的三個引出線(例如紅、
綠、白)分別連接至驅(qū)動器的U、V、W三個輸入端。也可以通過交換任意兩個引出線來改變電
機運行方向。
2.1.3 用RS232 連接到PC
驅(qū)動器包裝中配有一個黑色的適配器連接線。它一端是像電話線插頭一樣的水晶頭,另一
端是一個9針的插頭。將大的一端插在PC 的COM1 串口上,確定適配器邊上的螺絲擰緊。如果
你電腦上的COM1 串口已經(jīng)被其他設(shè)備占用,你可以使用COM2 口。在PC 上,COM2 口是一個25
針的連接器,與黑色的適配器連接線并不匹配。這種情況下,那你需要一個25 針到9 針的適
www.applied-motion.com配器。另外也可以借助一個USB 接口轉(zhuǎn)換為9針RS232 接口的適配器(市場上有供應(yīng))來達到
同樣的目的。
2.1.4 連接輸入輸出信號
三個輸入信號(STEP, DIR, EN)使用六端口的連接器。模擬輸入和數(shù)字輸出均可在5 端
口的連接器上找到。直流5V 和接地可用于模擬輸入。
(1)連接數(shù)字輸入
數(shù)字輸入
驅(qū)動器有STEP 和DIR 兩個高速輸入,可對它們輸入5V 單端或差分信號,頻率最大到2MHz,
EN 是一個5~12V 標準數(shù)字輸入,可用來使能電機。
高速輸入使用12-24V 信號
大多數(shù)PLC 不使用5V 邏輯信號。外接分壓電阻即可在STEP 和DIR 輸入高達24V 的邏輯信
號,參考如下:
? 12V 邏輯輸入,使用820 歐,1/4 瓦的電阻
? 24V 邏輯輸入,使用2200 歐,1/4 瓦的電阻
警告:可以直接連在高速輸入接口上的最大電壓是5V。不要將較高的交流電接在輸入端口上。
標準數(shù)字輸入EN
如先前所述,高速STEP 和DIR 輸入配置成5V 邏輯輸入,EN 設(shè)計為5~12VDC, 斷開時(缺
省不接)電機使能。如果EN 在24V 運行,需增加1500 歐的電阻。
(2)連接模擬輸入
3ST10 有一個0~5V 模擬輸入,可以用它在速度模式下控制電機轉(zhuǎn)速。
www.applied-motion.com連接一個標準模擬信號
將電位器或操縱桿連接模擬輸入
警告:使用模擬輸入時請注意,此輸入不是光隔的,如果系統(tǒng)接地不匹配的話,可能會運行不
正確甚至損壞系統(tǒng)。
(3)連接數(shù)字輸出
3ST10 有一個數(shù)字輸出,當驅(qū)動器出錯或者報警時將導通,紅色和綠色的LED 燈將交替閃
爍指示錯誤代碼。
2.2 配置
3ST Configurator 軟件用來配置三相步進電機驅(qū)動器參數(shù)。
2.2.1 主菜單
File 菜單中Open 用于打開以前保存的配置文件,Save 和Save As 保存當前配置文件,Exit
菜單退出3ST Configurator 軟件。
1產(chǎn)品簡介
1.1概述
3ST10-S系列驅(qū)動器是AMP公司采用新技術(shù)研發(fā)的一種直流輸入細分型高性能三相步進
電機驅(qū)動器,以DSP 為處理芯片,驅(qū)動電壓DC24-80V。適配出線電流在10A 以下,外徑42
-86mm 的各種型號的三相混合式步進電機。
1.2特性
? 多種控制模式
- 脈沖/方向
- 雙脈沖
- 速度模式(模擬量調(diào)速或固定速度)
? 供電電壓24-80VDC
? 輸出線電流(峰值)0.2-10A,軟件設(shè)定
? 細分300-60000 步/轉(zhuǎn),軟件設(shè)定
? 自動減流至任意百分比
? 強大的保護功能:過壓、欠壓、過熱和過流保護
? 輸入/輸出
- 1 個0-5V 的模擬輸入
- 2 個5V 的高速數(shù)字輸入(STEP/DIR 或CW/CCW)
- 1 個5-12V 數(shù)字輸入(ENABLE)
- 1 個24V@10mA(max.)數(shù)字輸出(FAULT)
? 外形尺寸小,86×76×28 mm
? 適配電機:3 出線電流在10A 以下,外徑42-86mm 的各種型號的三相混合式步進電機
? CE 和RoHS
1.3技術(shù)規(guī)格
功率放大部分
放大類型 MOSFET, 雙極恒流
電流控制 16 位DSP,脈寬調(diào)制頻率20KHz
輸出電流 0.1 — 10.0 A/線(峰值)
輸入電壓范圍 24 - 80 VDC(-25%——10%)
保護 保護 過壓、欠壓、超溫, 過流
待機電流衰減 電機停止運轉(zhuǎn)后在設(shè)定的數(shù)毫秒后電流衰減至運行電流的任一整數(shù)百分
比
環(huán)境溫度 0 to 55°C (32 - 158°F) 應(yīng)安裝散熱板
濕度 90% (無結(jié)露)
www.applied-motion.com控制部分
存儲 配置參數(shù)存儲在DSP 的閃存內(nèi)
操作模式 脈沖&方向、 CW/CCW、編碼器跟隨、速度模式
脈沖&方向輸入 光隔、 差分、5V, 最小脈寬250ns. 最大脈沖頻率 2 MHz
功能: 脈沖&方向、CW&CCW、啟/停&方向
使能輸入 光隔、5-12 V
功能: 使能
輸出 光隔,24V@10mA(Max.)
功能:報警
速度范圍 根據(jù)選擇的細分,最高速度可達50 轉(zhuǎn)/秒
模擬輸入范圍 0 to 5V
模擬輸入分辨率 12 位 A/D
細分 軟件可選,300-60000 步/轉(zhuǎn)
通信接口 RS-232
2 安裝
2.1 連接電纜
2.1.1 連接電源
采用輸出24-80VDC 的直流電源,通常在高速運行時選擇較高的電壓輸出。
使用連接器和AWG 16 或AWG 18 電纜連接驅(qū)動器和電源,如下圖所示:
注意:不要接反,否則將會毀壞驅(qū)動器
2.1.2 連接電機
警告:當將電機接到驅(qū)動器時,請先確認電源已關(guān)閉。驅(qū)動器通電期間,不能
斷開電機。
不要將電機引線接到地上或電源上。
三相步進電機內(nèi)部繞組的連接分為三角形連接和星型連接,三角形連接多用于高速場合而
星型連接多用于低速大力矩輸出的場合。與驅(qū)動器連接時,直接將電機的三個引出線(例如紅、
綠、白)分別連接至驅(qū)動器的U、V、W三個輸入端。也可以通過交換任意兩個引出線來改變電
機運行方向。
2.1.3 用RS232 連接到PC
驅(qū)動器包裝中配有一個黑色的適配器連接線。它一端是像電話線插頭一樣的水晶頭,另一
端是一個9針的插頭。將大的一端插在PC 的COM1 串口上,確定適配器邊上的螺絲擰緊。如果
你電腦上的COM1 串口已經(jīng)被其他設(shè)備占用,你可以使用COM2 口。在PC 上,COM2 口是一個25
針的連接器,與黑色的適配器連接線并不匹配。這種情況下,那你需要一個25 針到9 針的適
www.applied-motion.com配器。另外也可以借助一個USB 接口轉(zhuǎn)換為9針RS232 接口的適配器(市場上有供應(yīng))來達到
同樣的目的。
2.1.4 連接輸入輸出信號
三個輸入信號(STEP, DIR, EN)使用六端口的連接器。模擬輸入和數(shù)字輸出均可在5 端
口的連接器上找到。直流5V 和接地可用于模擬輸入。
(1)連接數(shù)字輸入
數(shù)字輸入
驅(qū)動器有STEP 和DIR 兩個高速輸入,可對它們輸入5V 單端或差分信號,頻率最大到2MHz,
EN 是一個5~12V 標準數(shù)字輸入,可用來使能電機。
高速輸入使用12-24V 信號
大多數(shù)PLC 不使用5V 邏輯信號。外接分壓電阻即可在STEP 和DIR 輸入高達24V 的邏輯信
號,參考如下:
? 12V 邏輯輸入,使用820 歐,1/4 瓦的電阻
? 24V 邏輯輸入,使用2200 歐,1/4 瓦的電阻
警告:可以直接連在高速輸入接口上的最大電壓是5V。不要將較高的交流電接在輸入端口上。
標準數(shù)字輸入EN
如先前所述,高速STEP 和DIR 輸入配置成5V 邏輯輸入,EN 設(shè)計為5~12VDC, 斷開時(缺
省不接)電機使能。如果EN 在24V 運行,需增加1500 歐的電阻。
(2)連接模擬輸入
3ST10 有一個0~5V 模擬輸入,可以用它在速度模式下控制電機轉(zhuǎn)速。
www.applied-motion.com連接一個標準模擬信號
將電位器或操縱桿連接模擬輸入
警告:使用模擬輸入時請注意,此輸入不是光隔的,如果系統(tǒng)接地不匹配的話,可能會運行不
正確甚至損壞系統(tǒng)。
(3)連接數(shù)字輸出
3ST10 有一個數(shù)字輸出,當驅(qū)動器出錯或者報警時將導通,紅色和綠色的LED 燈將交替閃
爍指示錯誤代碼。
2.2 配置
3ST Configurator 軟件用來配置三相步進電機驅(qū)動器參數(shù)。
2.2.1 主菜單
File 菜單中Open 用于打開以前保存的配置文件,Save 和Save As 保存當前配置文件,Exit
菜單退出3ST Configurator 軟件。
AIGC
3ST系列驅(qū)動器是由德國西門子(Siemens)公司推出的一款高性能、模塊化和功能豐富的交流變頻器產(chǎn)品線。它專為工業(yè)自動化和 motion 控制應(yīng)用設(shè)計,集成了先進的電機控制技術(shù),如矢量控制(Vector Control)、直接轉(zhuǎn)矩控制 (DTC) 等,能夠提供高精度的速度和位置控制,以及出色的動態(tài)性能和魯棒性。
3ST系列驅(qū)動器通常具有多種規(guī)格型號,適應(yīng)不同功率等級和電壓等級的需求,包括三相 200V 至 400V 或更高電壓范圍,并且支持各種電動機類型,如鼠籠式異步電機、同步電機等。此外,該系列產(chǎn)品還具備網(wǎng)絡(luò)通信能力,可方便地集成到工廠自動化系統(tǒng)中,通過以太網(wǎng)或現(xiàn)場總線接口(如PROFINET, Modbus TCP/IP, EtherCAT等)實現(xiàn)遠程參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控與故障診斷等功能。
總之,3ST系列驅(qū)動器憑借其高性能、靈活性和易用性,在眾多工業(yè)領(lǐng)域,如包裝機械、金屬加工、輸送系統(tǒng)、風機水泵等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中不可或缺的重要組成部分。
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