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目 錄
序言 ............................................................................................0-3
第一章 驅(qū)動(dòng)器的到貨確認(rèn)..........................................................................1-5
1.1確認(rèn)項(xiàng)目.................................................................................1-5
1.2銘牌說明.................................................................................1-5
1.3驅(qū)動(dòng)器各部分名稱.........................................................................1-6
第二章 安裝事項(xiàng)..................................................................................2-7
2.1安裝注意事項(xiàng).............................................................................2-7
2.2儲(chǔ)存環(huán)境.................................................................................2-7
2.3使用環(huán)境.................................................................................2-7
2.4方向與空間...............................................................................2-7
第三章 配線......................................................................................3-9
3.1與外部設(shè)備連接...........................................................................3-9
3.2主配線圖................................................................................3-10
3.3主端子配線..............................................................................3-11
3.4控制端子配線............................................................................3-11
3.4.1標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口CN1................................................................3-11
3.4.2編碼器信號(hào)以及馬達(dá)磁極位置檢測(cè)信號(hào)CN2.............................................3-11
3.4.3其他信號(hào)CN3.......................................................................3-12
第四章 鍵盤的使用...............................................................................4-15
4.1鍵盤的組成及功能說明 ....................................................................4-15
4.2鍵盤的使用說明..........................................................................4-16
第五章 試運(yùn)行...................................................................................5-17
5.1接線....................................................................................5-17
5.2恢復(fù)出廠值設(shè)置..........................................................................5-17
5.3驅(qū)動(dòng)器與伺服馬達(dá)的自學(xué)習(xí) ................................................................5-17
5.3.1永磁式無刷伺服馬達(dá)的自學(xué)習(xí)........................................................5-17
5.3.2以手動(dòng)方式輸入伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)控制參數(shù)................................................5-18
5.4以速度控制模式運(yùn)轉(zhuǎn)......................................................................5-19
5.5 以位置控制模式運(yùn)轉(zhuǎn)......................................................................5-22
5.5.1永磁式無刷伺服馬達(dá)輸入脈沖控制下的速度/位置追蹤模式 ...............................5-22
5.5.2永磁式無刷伺服馬達(dá)的自動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位模式 ............................................5-25
5.6 選用馬達(dá)非本廠配套馬達(dá)的注意事項(xiàng)........................................................5-27
5.6.1 必須確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器與伺服馬達(dá)是否匹配..................................................5-27
5.6.2根據(jù)伺服馬達(dá)種類調(diào)整參數(shù) ..........................................................5-27
5.6.3關(guān)于使用感應(yīng)伺服馬達(dá)時(shí)的應(yīng)注意事項(xiàng) ................................................5-28
第六章 參數(shù)一覽表...............................................................................6-29
6.1參數(shù)類型................................................................................6-29
6.2參數(shù)明細(xì)表..............................................................................6-29
第七章 參數(shù)說明.................................................................................7-34
7.1監(jiān)視功能參數(shù)............................................................................7-34
7.2參數(shù)保護(hù)方法............................................................................7-35
7.3參數(shù)設(shè)定成出廠值........................................................................7-35
7.4工廠調(diào)整用參數(shù)..........................................................................7-36
7.5馬達(dá)基本參數(shù)............................................................................7-36Vector
7.6控制參數(shù)................................................................................7-39
7.7多功能PID功能參數(shù)......................................................................7-41
7.8速度、加減速率參數(shù)......................................................................7-44
7.9各種速度來源設(shè)定........................................................................7-45
7.9.1各種速度來源一覽表................................................................7-45
7.9.2 輸出速度由參數(shù)、鍵盤設(shè)定 .........................................................7-46
7.9.3 輸出速度由模擬輸入端子輸入 .......................................................7-47
7.9.4輸出速度由XY脈沖的頻率決定.......................................................7-48
7.9.5輸出速度由上升/下降計(jì)數(shù)器決定.....................................................7-49
7.9.6輸出速度由兩組速度來源組合........................................................7-50
7.10脈沖輸入?yún)?shù)...........................................................................7-51
7.11定位位置/長(zhǎng)度參數(shù)......................................................................7-53
7.12模擬輸出/輸入功能參數(shù) ..................................................................7-56
7.13數(shù)字輸入端子的功能.....................................................................7-57
7.13.1 數(shù)字輸入功能的參數(shù) ..............................................................7-57
7.13.2 數(shù)字輸入功能設(shè)定明細(xì)表 ..........................................................7-57
7.13.3 數(shù)字輸入功能的說明描述 ..........................................................7-60
7.13.3.1控制功能 ...................................................................7-60
7.13.3.2保護(hù)功能 ...................................................................7-60
7.13.3.3定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能 .........................................................7-61
7.13.3.4 正反器功能.................................................................7-63
7.14數(shù)字輸出功能的選擇 .....................................................................7-63
7.14.1 數(shù)字輸出功能參數(shù) ................................................................7-63
7.14.2 數(shù)字輸出功能明細(xì)表 ..............................................................7-63
7.14.3 數(shù)字輸出功能的說明描述 ..........................................................7-65
7.14.3.1運(yùn)轉(zhuǎn)速度監(jiān)視功能 ...........................................................7-65
7.14.3.2輸出接點(diǎn)功能 ...............................................................7-66
7.14.3.3脈沖輸出功能 ...............................................................7-66
7.14.3.4運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)視功能 ...........................................................7-66
第八章 RS-485通訊功能..........................................................................8-68
8.1 RS-485通訊端口參數(shù) .....................................................................8-68
8.2 RS-485硬件接口規(guī)格 .....................................................................8-68
8.3 Vct通訊格式............................................................................8-69
8.3.1對(duì)驅(qū)動(dòng)器的命令....................................................................8-69
8.3.2 驅(qū)動(dòng)器回復(fù)計(jì)算機(jī)的信息............................................................8-69
8.4 聯(lián)結(jié)人機(jī)界面(HMI)的通信格式(Modbus(RTU))................................................8-71
8.4.1人機(jī)界面必要的設(shè)定 ................................................................8-71
8.4.2人機(jī)接口Modbus(RTU)規(guī)劃與驅(qū)動(dòng)器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系.....................................8-71
第九章 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、異常診斷與處理和保養(yǎng)檢查.......................................................9-74
9.1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范................................................................................9-74
9.2 異常診斷與處理..........................................................................9-75
9.3保養(yǎng)檢查................................................................................9-75
附錄一 安裝尺寸................................................................................10-77
附錄二 制動(dòng)電阻與輸入電抗器的選擇..............................................................10-78
附錄三 特殊應(yīng)用說明：激光識(shí)別點(diǎn)（MARK）識(shí)別功能................................................10-78
附3.1 參數(shù)設(shè)定和說明......................................................................10-78
附3.2運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)觀測(cè).........................................................................10-79
附3.3 S型加減速曲線.......................................................................10-80Vector
序 言
感謝您使用本產(chǎn)品，本說明書提供VEC-VB系列伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)資料，以下均簡(jiǎn)稱驅(qū)動(dòng)器。內(nèi)容如下：
◎驅(qū)動(dòng)器到貨確認(rèn)
◎驅(qū)動(dòng)器的安裝
◎驅(qū)動(dòng)器的配線
◎鍵盤使用說明

VEC-VB系列伺服驅(qū)動(dòng)器是日本富士電機(jī)（Fujikura）公司推出的一款高性能、高精度的伺服控制產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品專為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)計(jì)，具備以下特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)格： 1. **集成化設(shè)計(jì)**：VEC-VB采用緊湊型結(jié)構(gòu)，集成了先進(jìn)的伺服電機(jī)控制算法和信號(hào)處理功能，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)安裝與調(diào)試過程。 2. **高性能控制**：基于矢量控制技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)高精度的速度、位置以及力矩控制，確保運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良，并能在寬廣的速度范圍內(nèi)保持高精度。 3. **網(wǎng)絡(luò)通信能力**：通常配備以太網(wǎng)或現(xiàn)場(chǎng)總線接口（如 EtherNet/IP, Profinet, CC-Link等），支持遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置、故障診斷及監(jiān)控，提高了設(shè)備間的通訊效率和系統(tǒng)集成度。 4. **多種伺服電機(jī)兼容性**：支持多類伺服電機(jī)連接，包括步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)（ACM）和永磁同步電機(jī)（PMSM），滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。 5. **靈活的配置選項(xiàng)**：用戶可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求選擇不同的功率等級(jí)、控制模式和外圍傳感器接口，如編碼器反饋、模擬/數(shù)字輸入輸出等。 6. **安全與防護(hù)**：符合相關(guān)的電磁兼容性和工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，提供了過載保護(hù)、過熱保護(hù)等功能，確保驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。 總之，VEC-VB系列伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其卓越的技術(shù)性能和豐富的功能配置，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，為提升機(jī)械系統(tǒng)的精度、速度和穩(wěn)定性做出了重要貢獻(xiàn)。