SF 說(shuō)明書
2007/2/14 下午 05:27更新目錄
1. 前言........................................................................................................................0
1.1 開箱................................................................................................................0
1.2 使用上注意事項(xiàng)............................................................................................0
1.3 適用伺服馬達(dá)................................................................................................0
1.4 注意事項(xiàng)........................................................................................................1
1.5 安裝................................................................................................................1
2. 面板操作................................................................................................................3
2.1 輔助功能模式................................................................................................4
2.1.1 警報(bào)追溯模式之操作............................................................................4
2.1.2 清除警報(bào)追溯資料................................................................................4
2.1.3 寸動(dòng)功能................................................................................................5
2.1.4 檢查軟體版本........................................................................................5
2.1.5 重新開機(jī)(Reset)....................................................................................6
2.1.6 輸入接點(diǎn)顯示........................................................................................6
2.1.7 輸出接點(diǎn)顯示........................................................................................7
2.1.8 參數(shù)56~59自動(dòng)設(shè)定步驟一...............................................................8
2.1.9 參數(shù)56~59自動(dòng)設(shè)定步驟二...............................................................8
2.1.10 使用者參數(shù)初始設(shè)定............................................................................9
2.1.11 Fn7、Fn8、Fn9功能鎖住與開放.......................................................9
2.2 使用者參數(shù)設(shè)定模式..................................................................................11
2.2.1 驅(qū)動(dòng)器使用者參數(shù)..............................................................................12
2.2.2 控制器參數(shù)..........................................................................................20
2.3 監(jiān)視模式......................................................................................................25
2.3.1 16位區(qū)段.................................................................................................25
2.3.2 32位區(qū)段.............................................................................................26
2.3.3 PC通訊專用參數(shù)...............................................................................27
2.4 警報(bào)號(hào)碼顯示..............................................................................................28
3. RS232聯(lián)機(jī).........................................................................................................30
3.1 通信協(xié)定......................................................................................................30
3.2 通信功能......................................................................................................30
3.2.1 PC(cid:197)Driver..........................................................................................31
3.2.2 PC(cid:198)Driver..........................................................................................32
4. 接線......................................................................................................................344.1 CN1控制器接頭.........................................................................................34
4.2 CN2編碼器接線.........................................................................................37
4.3 CN1及CN2 電路......................................................................................37
4.4 RS232 接頭.................................................................................................39
4.5 標(biāo)準(zhǔn)接線......................................................................................................40
4.5.1 位置控制..............................................................................................40
4.5.2 速度控制..............................................................................................41
4.5.3 扭力控制..............................................................................................42
4.6 電源、馬達(dá)接線..........................................................................................43
4.6.1 SF15、SF20、SF50、SF75................................................................43
4.6.2 SF30A...................................................................................................44
5. 外形尺寸圖..........................................................................................................45
6. 驅(qū)動(dòng)器規(guī)格..........................................................................................................50
7. 使用步驟..............................................................................................................51
7.1 位置模式使用步驟......................................................................................51
7.2 速度模式使用步驟......................................................................................52
8. 當(dāng)控制器用時(shí)特有的功能..................................................................................53
8.1 寸動(dòng)..............................................................................................................55
8.1.1 相關(guān)輸入接點(diǎn)......................................................................................55
8.1.2 相關(guān)參數(shù)設(shè)定......................................................................................55
8.1.3 動(dòng)作流程..............................................................................................55
8.2 歸原點(diǎn)..........................................................................................................56
8.2.1 相關(guān)輸入接點(diǎn)......................................................................................56
8.2.2 相關(guān)參數(shù)設(shè)定......................................................................................56
8.2.3 動(dòng)作流程..............................................................................................57
8.2.4 歸原點(diǎn)流程圖..........................................................................................58
8.3 點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)..................................................................................................59
8.3.1 相關(guān)輸入接點(diǎn)......................................................................................59
8.3.2 相關(guān)參數(shù)設(shè)定......................................................................................59
8.3.3 動(dòng)作流程..............................................................................................61
8.4 通訊定位......................................................................................................61
11. 前言
這次承蒙惠購(gòu)AC servo SF系列產(chǎn)品，至爲(wèi)感謝。SF系列是全數(shù)位元伺服技
術(shù)的驅(qū)動(dòng)器，搭配伺服馬達(dá)，得以構(gòu)成高精度，多功能的伺服系統(tǒng)。安全上也有
充分的考量，但若操作使用法錯(cuò)誤，就會(huì)發(fā)生意想不到的事故，或使産品壽命、
性能降低。在使用之前，請(qǐng)務(wù)必熟讀操作手冊(cè)，以期正確操作，幷希望能將本系
列的性能加以充分的利用。
操作手冊(cè)的第2章說(shuō)明如何用驅(qū)動(dòng)器上的面板來(lái)做一些特殊功能(FN)--如
jog、reset、等，設(shè)定使用者參數(shù)值(PN)，和監(jiān)視動(dòng)態(tài)資料(DN)。第 3章說(shuō)明RS232
通信。第4章說(shuō)明配線方法。第 5章是驅(qū)動(dòng)器尺寸圖。第6章是驅(qū)動(dòng)器規(guī)格。第
7章說(shuō)明使用步驟。第8章說(shuō)明當(dāng)控制器使用時(shí)的功能。
1.1 開箱
打開包裝後，請(qǐng)檢查下列各項(xiàng)：
（1）現(xiàn)品是否爲(wèi)訂製品無(wú)誤，幷確認(rèn)伺服馬達(dá)及伺服驅(qū)動(dòng)器的型名。
（2）請(qǐng)確認(rèn)是否有運(yùn)送過程中之破損之處，外觀上有無(wú)異常。
1.2 使用上注意事項(xiàng)
（1） 搬運(yùn)請(qǐng)利用原來(lái)之包裝箱，希望勿使驅(qū)動(dòng)器破損，請(qǐng)小心處理。
（2） 在驅(qū)動(dòng)器的塑膠箱上，請(qǐng)勿用力過猛。
1.3 適用伺服馬達(dá)
SF系列伺服驅(qū)動(dòng)器，是設(shè)計(jì)與伺服馬達(dá)組合來(lái)使用的。所用要的伺服驅(qū)動(dòng)
器與伺服馬達(dá)容量是否一致，請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器規(guī)格表確認(rèn)。1.4 注意事項(xiàng)
1. 在驅(qū)動(dòng)器上使用大容量電解電容器，即使開關(guān)電源，內(nèi)部回路也是被高壓
所充電。必須用手接觸端子臺(tái)的端子，及驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部時(shí)，請(qǐng)?jiān)谇袛嚯娫瘁幔?br/>至少放置10 分鐘以上，始可進(jìn)行作業(yè)。
2. 電源投入的時(shí)候，爲(wèi)避免不小心的錯(cuò)誤動(dòng)作等，絕對(duì)不要靠近馬達(dá)及機(jī)
械。
3. 長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，必須切斷電源。
4. 爲(wèi)防止漏電，請(qǐng)將馬達(dá)地線接在驅(qū)動(dòng)器FG 接腳，幷將FG 接頭接在第三
種接地以上，同時(shí)機(jī)械也以單點(diǎn)接地。
1.5 安裝
1.安裝場(chǎng)所
（1）安裝于配電盤內(nèi)時(shí)
由於盤內(nèi)所藏的機(jī)械之發(fā)熱與配電盤的大小，會(huì)造成配電盤內(nèi)溫度
會(huì)變得比周圍溫度高，因此必須考慮冷卻。請(qǐng)讓驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度
在保持55℃以下。
特別是多軸使用時(shí)應(yīng)多加注意。

"SF系列伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)" 是一種詳細(xì)的指南文檔，專為西門子（Siemens）生產(chǎn)的SF系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器而編撰。該手冊(cè)通常包含了關(guān)于SF系列伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)參數(shù)、功能特性、安裝與接線說(shuō)明、控制指令集、故障診斷與處理方法、性能調(diào)試以及維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容。通過閱讀此手冊(cè)，用戶可以全面了解如何配置、操作和優(yōu)化這款高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，以確保其在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中發(fā)揮最佳效能，并避免常見問題的發(fā)生。手冊(cè)對(duì)于SF系列伺服驅(qū)動(dòng)器的使用者，無(wú)論是設(shè)備制造商還是最終用戶來(lái)說(shuō)，都具有極高的參考價(jià)值和實(shí)用性。