TAC泛用伺服用戶手冊---SAF系列 - 電天下

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TAC泛用伺服用戶手冊---SAF系列

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SAF系列TAC泛用伺服用戶手冊.

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說明書
SDAF
（TAC伺服系列）
U
天津羅升企業(yè)有限公司
2004-12-23 11:40更新目錄
1. 接線................................................................................................................................................2
TU UT TU UT
1.1 各部簡介...............................................................................................................................2
TU UT TU UT
1.2 標(biāo)準(zhǔn)接線...............................................................................................................................3
TU UT TU UT
1.3 電源、馬達(dá)接線...................................................................................................................5
TU UT TU UT
1.3.1 馬達(dá)電源接線..................................................................................................................5
TU UT TU UT
1.3.2 馬達(dá)附剎車電源接線......................................................................................................6
TU UT TU UT
1.4 控制連接器(CN1).................................................................................................................6
TU UT TU UT
1.5 編碼器接線(CN2).................................................................................................................8
TU UT TU UT
1.6 RS232C接線.......................................................................................................................10
TU UT TU UT
2. 面板操作與參數(shù)設(shè)定...................................................................................................................11
TU UT TU UT
2.1 輔助功能模式.....................................................................................................................12
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2.1.1 警報(bào)追溯模式之操作....................................................................................................12
TU UT TU UT
2.1.2 清除警報(bào)追溯資料........................................................................................................12
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2.1.3 寸動(dòng)功能........................................................................................................................13
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2.1.4 檢查軟體版本................................................................................................................14
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2.1.5 重新開機(jī)(Reset).............................................................................................................14
TU UT TU UT
2.1.6 輸入接點(diǎn)顯示................................................................................................................14
TU UT TU UT
2.1.7 輸出接點(diǎn)顯示................................................................................................................15
TU UT TU UT
2.1.8 使用者參數(shù)初始設(shè)定....................................................................................................16
TU UT TU UT
2.1.9 Fn9功能鎖住與開放.....................................................................................................16
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2.2 使用者參數(shù)設(shè)定模式.........................................................................................................18
TU UT TU UT
2.3 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)值設(shè)定模式.........................................................................................................23
TU UT TU UT
2.4 監(jiān)視模式.............................................................................................................................24
TU UT TU UT
2.5 警報(bào)號碼顯示.....................................................................................................................26
TU UT TU UT
3. SDAF特有的功能........................................................................................................................27
TU UT TU UT
3.1 寸動(dòng).....................................................................................................................................29
TU UT TU UT
3.1.1 相關(guān)輸入接點(diǎn)................................................................................................................29
TU UT TU UT
3.1.2 相關(guān)參數(shù)設(shè)定................................................................................................................29
TU UT TU UT
3.1.3 動(dòng)作流程........................................................................................................................29
TU UT TU UT
3.2 歸原點(diǎn).................................................................................................................................30
TU UT TU UT
3.2.1 相關(guān)輸入接點(diǎn)：............................................................................................................30
TU UT TU UT
3.2.2 相關(guān)參數(shù)設(shè)定：............................................................................................................30
TU UT TU UT
3.2.3 動(dòng)作流程........................................................................................................................31
TU UT TU UT
3.2.4 歸原點(diǎn)流程圖：............................................................................................................32
TU UT TU UT
3.3 點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng).........................................................................................................................33
TU UT TU UT3.3.1 相關(guān)輸入接點(diǎn)................................................................................................................34
TU UT TU UT
3.3.2 相關(guān)參數(shù)設(shè)定：............................................................................................................34
TU UT TU UT
3.3.3 動(dòng)作流程........................................................................................................................35
TU UT TU UT
3.4 通訊定位.............................................................................................................................36
TU UT TU UT
4. 通訊功能......................................................................................................................................37
TU UT TU UT
4.1 通訊地址定義.....................................................................................................................37
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4.2 通訊協(xié)定.............................................................................................................................38
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4.2.1 讀取功能(PC(cid:197)SDAF)...................................................................................................38
TU UT TU UT
4.2.2 寫入功能(PC(cid:198)SDAF)...................................................................................................39
TU UT
5. 外型尺寸圖..................................................................................................................................41
TU UT TU UT序言
SDAF爲(wèi)針對簡易之單軸控制需求，整合伺服驅(qū)動(dòng)以及位置控制功能?？捎?br/>輸入接點(diǎn)做寸動(dòng)、歸原點(diǎn)及8個(gè)位置定位之運(yùn)動(dòng)控制，8個(gè)運(yùn)動(dòng)位置可定義爲(wèi)絕
對或相對運(yùn)動(dòng)。另可由RS232C通訊介面進(jìn)行通訊定位之功能。
本手冊將爲(wèi)您介紹
? 接線和規(guī)格

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"本內(nèi)容描述為TAC公司出品的泛用伺服系統(tǒng)用戶手冊，針對的是SAF系列產(chǎn)品。該手冊詳細(xì)介紹了SAF系列伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)規(guī)格、功能特性、安裝與接線指南、參數(shù)設(shè)置方法、操作使用說明、故障診斷與排除以及維護(hù)保養(yǎng)等相關(guān)信息。通過閱讀此手冊，用戶能夠全面理解和掌握如何正確、高效地運(yùn)用TAC SAF系列伺服驅(qū)動(dòng)器在各種工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和設(shè)備優(yōu)化運(yùn)行的目的。"

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