IS600P系列伺服用戶手冊(cè)簡(jiǎn)易版 前言
前■言
首先感謝您購(gòu)買IS600P系列伺服驅(qū)動(dòng)器！
IS600P系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功
率范圍為100W~7.5kW，支持Modbus通訊協(xié)議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機(jī)
可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器
簡(jiǎn)單易用。配合包括小慣量，中慣量的ISMH系列2500線增量式編碼器的高響應(yīng)伺服電機(jī)，運(yùn)
行安靜平穩(wěn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備，貼片機(jī)，印刷電路板打孔機(jī)，搬運(yùn)機(jī)械，食品加工機(jī)械，
機(jī)床，傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
本手冊(cè)為IS600P伺服驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)易用戶手冊(cè)，提供了產(chǎn)品安全信息、機(jī)械與電氣安裝說明、基
本的調(diào)試及維護(hù)指導(dǎo)。對(duì)于初次使用的用戶，請(qǐng)認(rèn)真閱讀本手冊(cè)。若對(duì)一些功能及性能方面有所
疑惑，請(qǐng)咨詢我公司的技術(shù)支持人員以獲得幫助。
由于致力于伺服驅(qū)動(dòng)器的不斷改善，因此本公司提供的資料如有變更，恕不另行通知。
設(shè)備配套客戶請(qǐng)將此手冊(cè)隨設(shè)備發(fā)給最終用戶。
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箱內(nèi)含您訂購(gòu)的機(jī)器、IS600P伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)易用戶手冊(cè)。
到貨產(chǎn)品是否與您訂購(gòu)的產(chǎn)品型號(hào)相符？
請(qǐng)通過伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器的銘牌型號(hào)進(jìn)行確認(rèn)。
請(qǐng)查看整機(jī)外表，產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象。若
產(chǎn)品是否有損壞的地方？ 發(fā)現(xiàn)有某種遺漏或損壞，請(qǐng)速與本公司或您的供貨商聯(lián)系
解決。
伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順暢？ 能夠用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)則屬正常。帶抱閘的伺服電機(jī)除外。
- 1 -前言 IS600P系列伺服用戶手冊(cè)簡(jiǎn)易版
使用時(shí)請(qǐng)注意
◆ 本產(chǎn)品為一般性工業(yè)制品，不以事關(guān)人命的機(jī)器及系統(tǒng)為使用目的。
◆ 請(qǐng)具有專業(yè)知識(shí)人員進(jìn)行接線、運(yùn)行、維修、檢查等操作。
◆ 安裝本產(chǎn)品選擇螺釘?shù)木o固轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)考慮螺釘?shù)膹?qiáng)度及安裝部的材質(zhì)，在不松弛和不破損的范圍
內(nèi)正確選定。
◆ 若應(yīng)用于可能因本產(chǎn)品故障引發(fā)重大事故或損失的裝置時(shí)，請(qǐng)配備安全裝置。
◆ 若應(yīng)用于原子能控制、宇航設(shè)備、交通設(shè)備、醫(yī)療器械、各種安全裝置、要求高潔凈度的設(shè)備等特
殊環(huán)境時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系本公司。
◆ 本產(chǎn)品在質(zhì)量管理方面雖已盡萬全，但因意料外的外來噪音、靜電和輸入電源、配線、零件等因
素，萬一故障可能將引起設(shè)定外動(dòng)作。請(qǐng)充分考慮機(jī)械安全對(duì)策，以確保使用場(chǎng)所中可能動(dòng)作范圍
內(nèi)的安全性。
◆ 電機(jī)軸在未接地情況下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)實(shí)際機(jī)械及安裝環(huán)境，電機(jī)軸承可能發(fā)生電蝕、軸承聲音變大
等情況，請(qǐng)自行確認(rèn)驗(yàn)證。
◆ 根據(jù)本產(chǎn)品故障現(xiàn)象，可能產(chǎn)生約一支香煙燃燒的煙霧。若應(yīng)用于凈化車間等環(huán)境下，請(qǐng)務(wù)必注
意。
◆ 若應(yīng)用于硫磺或硫化性氣體濃度較高的環(huán)境下，請(qǐng)注意可能因硫化使得芯片電阻斷線或出現(xiàn)接點(diǎn)接
觸不良等情況。
◆ 若輸入遠(yuǎn)超過本產(chǎn)品電源額定范圍的電壓，可能因內(nèi)部部件的損壞出現(xiàn)冒煙、起火等現(xiàn)象，請(qǐng)充分
注意輸入電壓。
◆ 與安裝機(jī)器及部件的構(gòu)造、尺寸、使用壽命、特性、法律法規(guī)等匹配，及安裝機(jī)器規(guī)格變更的匹
配，由用戶最終決定。
◆ 請(qǐng)注意本產(chǎn)品無法保證超過產(chǎn)品規(guī)格范圍的使用。
◆ 本公司致力于產(chǎn)品的不斷改善，可能變更部分部件。
- 2 -IS600P系列伺服用戶手冊(cè)簡(jiǎn)易版 前言
目■錄
前 言 .............................................................................................................................................1
第1章 伺服系統(tǒng)選型 ....................................................................................................................5
1.1 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明 ........................................................................................7
1.2 伺服系統(tǒng)配置規(guī)格一覽表 ...........................................................................................8
1.3 配套電纜及型號(hào) ..........................................................................................................9
1.4 配套應(yīng)用電機(jī)編號(hào)速查表 .........................................................................................12
1.5 制動(dòng)電阻相關(guān)規(guī)格 ....................................................................................................13
第2章 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器安裝與尺寸圖 .....................................................................................14
2.1 伺服電機(jī)的安裝 ........................................................................................................14
2.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝 ....................................................................................................15
2.3 伺服電機(jī)的外形尺寸圖 .............................................................................................17
2.4 伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖 .............................................................................................30
第3章 伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接說明 .........................................................................................31
3.1 伺服驅(qū)動(dòng)器主電路連接 .............................................................................................32
3.2 伺服電機(jī)編碼器信號(hào)連接方法 ..................................................................................40
3.3 控制信號(hào)端子連接方法 .............................................................................................43
3.4 通信信號(hào)配線 ...........................................................................................................54
3.5 模擬量監(jiān)視信號(hào)配線 ................................................................................................57
3.6 電氣接線的抗干擾對(duì)策 .............................................................................................58
3.7 線纜使用的注意事項(xiàng) ................................................................................................61
第4章 運(yùn)行模式與調(diào)試方法 .......................................................................................................62
4.1 位置模式使用說明 ....................................................................................................62
4.2 速度模式使用說明 ....................................................................................................68
4.3 轉(zhuǎn)矩模式使用說明 ....................................................................................................74
4.4 運(yùn)行前檢查 ...............................................................................................................81
4.5 負(fù)載慣量辨識(shí)與增益調(diào)整 .........................................................................................82
第5章 后臺(tái)軟件 .........................................................................................................................87
第6章 故障及處理措施 ..............................................................................................................88
6.1 故障診斷及處理措施 ................................................................................................88
6.2 警告的原因與處理措施 .............................................................................................95
第7章 功能碼參數(shù)一覽表 ...........................................................................................................98
H00組 伺服電機(jī)參數(shù) .....................................................................................................98
H01組 驅(qū)動(dòng)器參數(shù) .........................................................................................................99
H02組 基本控制參數(shù) ...................................................................................................100
- 3 -前言 IS600P系列伺服用戶手冊(cè)簡(jiǎn)易版
H03組 端子輸入?yún)?shù) ...................................................................................................102
H04組 端子輸出參數(shù) ...................................................................................................105
H05組 位置控制參數(shù) ...................................................................................................107
H06組 速度控制參數(shù) ...................................................................................................110
H07組 轉(zhuǎn)矩控制參數(shù) ...................................................................................................111
H08組 增益類參數(shù) .......................................................................................................112
H09組 自整定參數(shù) .......................................................................................................114
H0A組 故障與保護(hù) ......................................................................................................116
H0B組 顯示參數(shù) ..........................................................................................................117
H0C組 通信參數(shù) ..........................................................................................................119
H0D組 輔助功能參數(shù) ..................................................................................................121
H0F組 全閉環(huán)功能參數(shù) ...............................................................................................122
H11組 多段位置功能 ...................................................................................................123
H12組 多段速度運(yùn)行指令 ............................................................................................127
H17組 虛擬DIDO設(shè)置 ...............................................................................................131