ACS200系列伺服驅動器硬件用戶手冊
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ACS200系列伺服驅動器硬件用戶手冊
ACS200系列伺服驅動器硬件用戶手冊
文本預覽
型號 ACS200-XXXX
硬件用戶手冊
數(shù)字化力矩/速度/位置模式伺服驅動器
此手冊包括了 ACS200系列扭矩，速度，和位置模式無刷電機控制產(chǎn)品的使用和
維護。ACS200 User Manual
使用此產(chǎn)品前先完整閱讀用戶手冊。未經(jīng) AUTOMOTION許可請勿
返還產(chǎn)品。
此手冊描述了Automotion, Inc生產(chǎn)的ACS200 系列數(shù)字化低壓伺服控制器的安裝和操作。
此文檔適用于序列號以xxxx0105結尾的產(chǎn)品。
我們保留隨時修改我們產(chǎn)品的權利。在用戶手冊中列出的信息，規(guī)格，和具體數(shù)據(jù)都有可能未經(jīng)
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Automotion.
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AUTOMOTION INCORPORATED?
P.O. Box 7746
Ann Arbor, MI USA 48107
(734) 662-7771
Fax #(734) 662-3707
www.automotioninc.com
sales@automotioninc.com
修訂歷史
發(fā)行號 日期 產(chǎn)品 注釋
0.0 12/10/04 ACS200 firmware ver. XXXX 創(chuàng)建日期
1.0 1/1/05 ACS200 firmware ver. XXXX 初始發(fā)布日期
1.1 5/2/05 ACS200 firmware ver. Feb. 8, 2005 增加Auto-Phase
1.2 9/12/05 ACS200 firmware ver. Feb. 8, 2005 增加Function Gen.
3.0 5/18/06 ACS200 firmware ver. #50014005 用Current, Velocity,
December 1, 2005 Position Tuning icons
替換Function Gen.
增加 Analog/PWM I/O
Set-up Feature.
3.1 9/5/06 ACS200 firmware ver. #50014006 增加 +60V Over-
September 5, 2006 voltage Protection.
文檔名稱: A10993 ACS200 UM Rev 3.1 9-6-06.doc
文檔控制#: A10993
? 版權2005, 2006 Automotion Incorporated – 版權所有. 美國制造.
Windows? 是Microsoft Corporation的注冊商標.
AUTOMOTION, INC. 2ACS200 User Manual
目錄
圖片_________________________________________________________________6
1 產(chǎn)品安全規(guī)范_____________________________________________________7
1.1 生命支持政策_______________________________________________________7
1.2 其他安全條款_______________________________________________________7
2 拆包和重新裝包ACS200 ____________________________________________9
3 ACS200 介紹_____________________________________________________10
3.1 驅動器 ____________________________________________________________10
3.2 運行原理 __________________________________________________________10
3.3 ACS200 跳線 JU201 和 JU202的使用 __________________________________11
3.4 ACS200 I/O.________________________________________________________12
3.5 ACS200 狀態(tài) LED __________________________________________________15
3.5.1 狀態(tài) LED (黃色)__________________________________________________________ 15
3.5.2 電源 LED (綠)____________________________________________________________ 16
4 介紹軟件 AutoMotionPLUS?:_____________________________________17
4.1 啟動 ______________________________________________________________17
4.2 怎樣保存和加載驅動器參數(shù)文件 ______________________________________20
4.3 如何修改單個驅動器參數(shù) ____________________________________________21
4.4 驅動器配置________________________________________________________22
4.4.1 通過RS232輸入設置ACS200 的扭矩，速度，或位置環(huán).________________________ 23
4.4.2 扭矩模式運行要求 _______________________________________________________ 24
4.4.2.1 僅帶Halls(無編碼器) 扭矩模式___________________________________________ 24
4.4.3 速度模式運行要求_____________________________________________________ 26
4.4.3.1 僅使用Halls 速度模式運行______________________________________________ 26
4.4.3.2 使用編碼器反饋的正弦波速度模式運行___________________________________ 27
4.4.4 位置模式運行要求 _______________________________________________________ 28
4.5 如何曲線顯示驅動器變量 ____________________________________________29
4.5.1 初始化曲線圖通道_____________________________________________________ 29
4.5.2 曲線圖時間基準_______________________________________________________ 31
4.5.3 曲線圖觸發(fā)___________________________________________________________ 32
4.5.4 函數(shù)發(fā)生器 ______________________________________________________________ 34
4.5.4.1 函數(shù)發(fā)生器概述_______________________________________________________ 34
4.5.4.2 使能函數(shù)發(fā)生器_______________________________________________________ 34
4.5.4.3 配置曲線圖窗口: ______________________________________________________ 34
4.5.4.4 配置函數(shù)發(fā)生器_______________________________________________________ 36
5 使用 ACS200 – 注意事項和使用步驟_______________________________38
5.1 推薦接線圖和屏蔽 __________________________________________________38
5.2 首次運行 __________________________________________________________39
5.2.1 電機相位調整_________________________________________________________ 39
5.2.2 AutoMotionPLUS? 電機 Auto-Phasing 工具 ________________________________ 39
AUTOMOTION, INC. 3ACS200 User Manual
5.2.2.1 開始_________________________________________________________________ 39
5.2.2.2 Auto-phasing過程中的錯誤信息__________________________________________ 39
5.2.3 模擬量輸入縮放比例范圍_______________________________________________ 41
5.2.3.1 電流控制模擬量輸入 – AN1 模擬量輸入__________________________________ 41
5.2.3.2 電流模式運行的模擬量輸入– AN2 模擬量輸入_____________________________ 42
5.2.4 速度和位置的模擬量輸入命令縮放比例范圍_______________________________ 42
5.2.4.1 速度控制的模擬量輸入命令_____________________________________________ 42
5.2.4.2 位置控制的模擬量輸入命令_____________________________________________ 43
5.2.5 初始驅動器參數(shù)計算___________________________________________________ 44
5.3 調整控制環(huán) ________________________________________________________44
5.3.1 調整電流環(huán) ______________________________________________________________ 44
5.3.2 調整速度環(huán) ______________________________________________________________ 46
5.3.3 調整位置環(huán) ______________________________________________________________ 46
6 ACS200 硬件參考_________________________________________________48
6.1 ACS200 電氣標準___________________________________________________48
6.2 ACS200 外形_______________________________________________________50
6.3 ACS200 配套接頭列表_______________________________________________50
6.4 接口回路 __________________________________________________________51
6.4.1 J1 – 開關量I/O ________________________________________________________ 51
6.4.2 J2 – 模擬量I/O 控制____________________________________________________ 52
6.4.3 J3 RS232 通信接口_____________________________________________________ 53
硬件用戶手冊
數(shù)字化力矩/速度/位置模式伺服驅動器
此手冊包括了 ACS200系列扭矩，速度，和位置模式無刷電機控制產(chǎn)品的使用和
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返還產(chǎn)品。
此手冊描述了Automotion, Inc生產(chǎn)的ACS200 系列數(shù)字化低壓伺服控制器的安裝和操作。
此文檔適用于序列號以xxxx0105結尾的產(chǎn)品。
我們保留隨時修改我們產(chǎn)品的權利。在用戶手冊中列出的信息，規(guī)格，和具體數(shù)據(jù)都有可能未經(jīng)
通知而改變。關于此手冊的當前最新版本請檢查我們網(wǎng)站www.automotioninc.com 或聯(lián)系
Automotion.
如果需要更多幫助, 請 email, 電話, 或傳真:
AUTOMOTION INCORPORATED?
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修訂歷史
發(fā)行號 日期 產(chǎn)品 注釋
0.0 12/10/04 ACS200 firmware ver. XXXX 創(chuàng)建日期
1.0 1/1/05 ACS200 firmware ver. XXXX 初始發(fā)布日期
1.1 5/2/05 ACS200 firmware ver. Feb. 8, 2005 增加Auto-Phase
1.2 9/12/05 ACS200 firmware ver. Feb. 8, 2005 增加Function Gen.
3.0 5/18/06 ACS200 firmware ver. #50014005 用Current, Velocity,
December 1, 2005 Position Tuning icons
替換Function Gen.
增加 Analog/PWM I/O
Set-up Feature.
3.1 9/5/06 ACS200 firmware ver. #50014006 增加 +60V Over-
September 5, 2006 voltage Protection.
文檔名稱: A10993 ACS200 UM Rev 3.1 9-6-06.doc
文檔控制#: A10993
? 版權2005, 2006 Automotion Incorporated – 版權所有. 美國制造.
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AUTOMOTION, INC. 2ACS200 User Manual
目錄
圖片_________________________________________________________________6
1 產(chǎn)品安全規(guī)范_____________________________________________________7
1.1 生命支持政策_______________________________________________________7
1.2 其他安全條款_______________________________________________________7
2 拆包和重新裝包ACS200 ____________________________________________9
3 ACS200 介紹_____________________________________________________10
3.1 驅動器 ____________________________________________________________10
3.2 運行原理 __________________________________________________________10
3.3 ACS200 跳線 JU201 和 JU202的使用 __________________________________11
3.4 ACS200 I/O.________________________________________________________12
3.5 ACS200 狀態(tài) LED __________________________________________________15
3.5.1 狀態(tài) LED (黃色)__________________________________________________________ 15
3.5.2 電源 LED (綠)____________________________________________________________ 16
4 介紹軟件 AutoMotionPLUS?:_____________________________________17
4.1 啟動 ______________________________________________________________17
4.2 怎樣保存和加載驅動器參數(shù)文件 ______________________________________20
4.3 如何修改單個驅動器參數(shù) ____________________________________________21
4.4 驅動器配置________________________________________________________22
4.4.1 通過RS232輸入設置ACS200 的扭矩，速度，或位置環(huán).________________________ 23
4.4.2 扭矩模式運行要求 _______________________________________________________ 24
4.4.2.1 僅帶Halls(無編碼器) 扭矩模式___________________________________________ 24
4.4.3 速度模式運行要求_____________________________________________________ 26
4.4.3.1 僅使用Halls 速度模式運行______________________________________________ 26
4.4.3.2 使用編碼器反饋的正弦波速度模式運行___________________________________ 27
4.4.4 位置模式運行要求 _______________________________________________________ 28
4.5 如何曲線顯示驅動器變量 ____________________________________________29
4.5.1 初始化曲線圖通道_____________________________________________________ 29
4.5.2 曲線圖時間基準_______________________________________________________ 31
4.5.3 曲線圖觸發(fā)___________________________________________________________ 32
4.5.4 函數(shù)發(fā)生器 ______________________________________________________________ 34
4.5.4.1 函數(shù)發(fā)生器概述_______________________________________________________ 34
4.5.4.2 使能函數(shù)發(fā)生器_______________________________________________________ 34
4.5.4.3 配置曲線圖窗口: ______________________________________________________ 34
4.5.4.4 配置函數(shù)發(fā)生器_______________________________________________________ 36
5 使用 ACS200 – 注意事項和使用步驟_______________________________38
5.1 推薦接線圖和屏蔽 __________________________________________________38
5.2 首次運行 __________________________________________________________39
5.2.1 電機相位調整_________________________________________________________ 39
5.2.2 AutoMotionPLUS? 電機 Auto-Phasing 工具 ________________________________ 39
AUTOMOTION, INC. 3ACS200 User Manual
5.2.2.1 開始_________________________________________________________________ 39
5.2.2.2 Auto-phasing過程中的錯誤信息__________________________________________ 39
5.2.3 模擬量輸入縮放比例范圍_______________________________________________ 41
5.2.3.1 電流控制模擬量輸入 – AN1 模擬量輸入__________________________________ 41
5.2.3.2 電流模式運行的模擬量輸入– AN2 模擬量輸入_____________________________ 42
5.2.4 速度和位置的模擬量輸入命令縮放比例范圍_______________________________ 42
5.2.4.1 速度控制的模擬量輸入命令_____________________________________________ 42
5.2.4.2 位置控制的模擬量輸入命令_____________________________________________ 43
5.2.5 初始驅動器參數(shù)計算___________________________________________________ 44
5.3 調整控制環(huán) ________________________________________________________44
5.3.1 調整電流環(huán) ______________________________________________________________ 44
5.3.2 調整速度環(huán) ______________________________________________________________ 46
5.3.3 調整位置環(huán) ______________________________________________________________ 46
6 ACS200 硬件參考_________________________________________________48
6.1 ACS200 電氣標準___________________________________________________48
6.2 ACS200 外形_______________________________________________________50
6.3 ACS200 配套接頭列表_______________________________________________50
6.4 接口回路 __________________________________________________________51
6.4.1 J1 – 開關量I/O ________________________________________________________ 51
6.4.2 J2 – 模擬量I/O 控制____________________________________________________ 52
6.4.3 J3 RS232 通信接口_____________________________________________________ 53
AIGC"ACS200系列伺服驅動器硬件用戶手冊是一份詳細的技術文檔，專為操作和維護Emerson（艾默生）公司生產(chǎn)的ACS200系列高性能伺服驅動器而編撰。該手冊主要包括以下內容：
1. **產(chǎn)品介紹**：對ACS200驅動器的基本概述，包括其型號、技術參數(shù)、適用的電機類型以及主要功能特性。
2. **安裝與接線指南**：涵蓋了驅動器的物理安裝要求、電源連接、電機電纜布線、通信接口設置等步驟，確保正確和安全的硬件配置。
3. **結構與組件說明**：詳細介紹驅動器內部架構、模塊布局以及各部分的功能和作用，幫助用戶理解和維護。
4. **參數(shù)設定與配置**：詳述了各種控制參數(shù)如速度、位置、力矩、PID調節(jié)、網(wǎng)絡通訊設置等內容及其應用方法，以滿足不同應用場景的需求。
5. **故障診斷與排除**：提供了常見問題及解決辦法列表，以及詳細的故障代碼解釋和處理步驟，便于快速定位并修復潛在問題。
6. **安全注意事項與預防措施**：強調在使用過程中應注意的安全事項，以及如何避免可能引發(fā)的風險和損害。
7. **維護與保養(yǎng)建議**：給出了驅動器日常維護周期、清潔保養(yǎng)方法以及延長使用壽命的相關提示。
8. **附錄與參考信息**：包含相關的圖表、曲線、電氣符號以及相關的國際標準引用，作為技術查閱的補充資料。
總之，ACS200系列伺服驅動器硬件用戶手冊為用戶提供了一個全面、權威的操作指導，旨在確保用戶能夠高效、安全地使用這款先進的伺服驅動設備。"
