ISMD1直接驅(qū)動伺服電動機(jī)用戶手冊

ISMD1-5B0180A-I120X/ISMD1-6B0180A-I120X
直接驅(qū)動伺服電動機(jī)
用戶手冊
Ver0.0
深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
資料編號：19010056直接驅(qū)動伺服電動機(jī)用戶手冊
前 言
感謝您使用匯川公司 ISMD1-5B0180A-I120X/ISMD1-6B0180A-I120X 直接驅(qū)動伺服電動
機(jī)。該系列直接驅(qū)動伺服電動機(jī)是一種直接驅(qū)動低速大扭矩的伺服電動機(jī)組合，在組合中除有直
接驅(qū)動伺服電動機(jī)以外，還有一個同軸安裝的增量式光電編碼器。該產(chǎn)品需要配合伺服驅(qū)動器一
起組成一套驅(qū)動系統(tǒng)，可用于像電梯門機(jī)、收卷控制、張力控制以及其它電力傳動系統(tǒng)。
在使用直接驅(qū)動伺服電動機(jī)之前，請您仔細(xì)閱讀本使用說明書各項內(nèi)容，以保證正確安裝、
連接、使用和維護(hù)直接驅(qū)動伺服電動機(jī)。
注意事項
¤ 本使用說明書中的圖例僅為了說明，可能會與您訂購的產(chǎn)品有所不同。
¤ 由于產(chǎn)品升級或規(guī)格變更，以及為了提高說明書的便利性和準(zhǔn)確性，本說明書
的內(nèi)容會及時進(jìn)行變更。
¤ 由于損壞或遺失而需要訂購使用說明書時，請與本公司各區(qū)域代理商聯(lián)系，或
直接與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。
¤ 如果您使用中仍有一些使用問題不明，請與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。
¤ 客服電話：0755－29619910
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1 安全及注意事項
a、使用前用500V兆歐表檢查電機(jī)U、V、W對電機(jī)外殼的絕緣電阻，應(yīng)該不低于2MΩ。
b、使用時應(yīng)有良好的接地。
c、電機(jī)轉(zhuǎn)動時請不要用手觸摸電機(jī)的軸伸。
d、不能拆卸電機(jī)任何零部件，不能撞擊電機(jī)，以免造成電機(jī)損壞。
e、裝機(jī)前電機(jī)須空載與伺服驅(qū)動器聯(lián)調(diào)正常。
2 型號命名規(guī)則
例：
圖2-1 命名規(guī)則
3 主要性能指標(biāo)
3.1 產(chǎn)品使用環(huán)境
海拔高度：1000米以下
環(huán)境溫度：-10℃～40℃
相對濕度：≤90%
電機(jī)需要安裝在通風(fēng)良好、且不能夠太陽直曬的室內(nèi)環(huán)境。
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3.2 伺服電機(jī)性能
表3-1伺服電機(jī)性能參數(shù)
型號 ISMD1-6B0180A-I120X ISMD1-5B0180A-I120X
額定電壓（V） 100 100
額定電流（A） 0.59 0.49
額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 3 2.7
額定轉(zhuǎn)速（r/min） 180 180
額定頻率（Hz） 24 24
額定功率（W） 56 50
線電阻（Ω）（20℃） 72 72
線電感（mH） 200 240
線反電勢常數(shù)（V/rad/s） 8.76 9.55
防護(hù)等級 IP44 IP44
絕緣等級 B B
工作制 S4 S4
3.3 光電編碼器
表3-2 光電編碼器性能參數(shù)
參數(shù)名稱 數(shù)值
輸出脈沖（p/r） 1000
輸入電壓（VDC） 24
輸出信號 A、B兩路正交方波
零位信號 每周一個脈沖
消耗電流（mA） ≤60
響應(yīng)頻率（Hz） 100k
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4 外形及安裝尺寸
圖4-1 ISMD1-5B0180A-I120X 外形圖（無同步輪）
圖4-2 ISMD1-6B0180A-I120X 外形圖（無同步輪）
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圖4-3 ISMD1-5B0180A-I120X 外形圖（帶同步輪）
圖4-4 ISMD1-6B0180A-I120X 外形圖（帶同步輪）
注意：同步輪及配件（M10螺母、鍵C5×12、墊圈12）作為選件，不含在標(biāo)準(zhǔn)配置中。
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5 使用說明
5.1 接線
電機(jī)接線：
表5-1 電機(jī)接線表
線色 藍(lán)色 黃色 褐色
定義 U V W
編碼器接線：
表5-2 編碼器接線表
線色 紅色 黑色 綠色 橘黃色 白色
定義 V+ GND A B Z
5.2 選配件
本公司可為客戶提供同步帶輪的選配件配套，同步輪選配件的我公司的編碼為31110004，
具體須在訂貨中明確清楚。
5.3 到貨檢查
收到您訂購的產(chǎn)品后，開箱檢查以下內(nèi)容，如有不符請您與訂購的代理商或本公司聯(lián)系。
a、請核對產(chǎn)品的銘牌，確認(rèn)是否是您訂購的產(chǎn)品。
b、檢查電機(jī)外觀有無在運(yùn)輸中損壞。
c、除產(chǎn)品本身以及使用說明書外，確認(rèn)您所訂購的附件是否完整。
5.4 搬運(yùn)和儲存
該產(chǎn)品為精密制造產(chǎn)品，搬運(yùn)以及使用中周轉(zhuǎn)一定要輕拿輕放、防止碰撞，禁止敲擊電機(jī)或
用手提拉電機(jī)和光電編碼器的引出線，以免造成產(chǎn)品損壞。
產(chǎn)品應(yīng)存放在環(huán)境溫度為-15℃～40℃，相對濕度不大于85%，清潔、通風(fēng)良好的環(huán)境中，
該環(huán)境的空氣中不能夠含有腐蝕性氣體。
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5.5 安裝使用前檢查
a、電機(jī)絕緣電阻：
用500V兆歐表檢查電機(jī)U、V、W對電機(jī)外殼的絕緣電阻，應(yīng)該不低于2MΩ。
b、轉(zhuǎn)動檢查：
用手轉(zhuǎn)動電機(jī)的軸伸，電機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，無停止、阻尼、異常噪聲、以及摩擦聲音，如異常

ISMD1是一款專門設(shè)計用于直接驅(qū)動伺服電機(jī)的高性能控制器或驅(qū)動器。這本用戶手冊詳細(xì)闡述了該設(shè)備的各項功能、規(guī)格、安裝指南、接線圖、控制參數(shù)設(shè)置、通信接口說明（如CAN總線、RS-485或Profibus等）、安全操作注意事項、常見問題解答以及故障排除等內(nèi)容。 在手冊中，您會了解到ISMD1如何通過其內(nèi)部的強(qiáng)大算法實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的精確位置、速度和扭矩控制，包括但不限于以下部分： 1. 產(chǎn)品介紹：ISMD1的架構(gòu)特點(diǎn)、適用電機(jī)類型及功率范圍、基本性能指標(biāo)。 2. 系統(tǒng)配置：推薦的硬件連接方式，包括電源連接、電機(jī)和編碼器的接入、冷卻系統(tǒng)（如有）等。 3. 軟件設(shè)置與編程：詳細(xì)介紹ISMD1的控制算法、運(yùn)動指令格式、PID參數(shù)調(diào)整、速度/位置控制模式切換、多軸同步控制等操作方法。 4. 實(shí)時監(jiān)控與診斷：顯示與訪問設(shè)備狀態(tài)信息、實(shí)時數(shù)據(jù)顯示、故障碼解釋及處理建議。 5. 應(yīng)用實(shí)例：列舉典型應(yīng)用場景下的使用案例及其具體配置要求。 6. 維護(hù)與保養(yǎng)：關(guān)于設(shè)備的日常維護(hù)、清潔、潤滑、故障預(yù)防等方面的指導(dǎo)。 7. 安全注意事項：有關(guān)操作環(huán)境、電氣安全、過載保護(hù)、短路防護(hù)等方面的重要提醒和規(guī)定。 總之，ISMD1直接驅(qū)動伺服電動機(jī)用戶手冊旨在為用戶提供全面且詳盡的信息，幫助用戶正確、高效地操作和管理這款伺服驅(qū)動器，確保電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和最佳性能。