ISMG系列通用伺服電動(dòng)機(jī)用戶手冊(cè)

ISMG 系列通用伺服電動(dòng)機(jī)
用戶手冊(cè)
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蘇州默納克控制技術(shù)有限公司前言 ISMG系列通用伺服電動(dòng)機(jī)
前 言
感謝您使用默納克公司ISMG系列通用交流伺服電機(jī)。該系列交流伺服電機(jī)是一種快速響應(yīng)、精確定位的交流伺服電機(jī)。該產(chǎn)
品需要配合伺服驅(qū)動(dòng)器一起組成一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可用于各種需要精確定位、精密控制的場(chǎng)合。
在使用該系列電機(jī)之前，請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本使用說明書各項(xiàng)內(nèi)容，以保證該電機(jī)的正確安裝、連接、使用和維護(hù)。
注意事項(xiàng)
? 本使用說明書中的圖例僅為了說明，可能會(huì)與您訂購(gòu)的產(chǎn)品有所不同。
? 由于產(chǎn)品升級(jí)或規(guī)格變更，以及為了提高說明書的便利性和準(zhǔn)確性，本說明書的內(nèi)容會(huì)及時(shí)進(jìn)行變更。
? 由于損壞或遺失而需要訂購(gòu)使用說明書時(shí)，請(qǐng)與本公司各區(qū)域代理商聯(lián)系，或直接與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。
? 如果您使用中仍有一些使用問題不明，請(qǐng)與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。
? 客服電話：400-777-1260
- 1 -ISMG系列通用伺服電動(dòng)機(jī) 安全注意事項(xiàng)
1 安全及注意事項(xiàng)
a） 使用前用500V兆歐表檢查電機(jī)U、V、W對(duì)電機(jī)外殼的絕緣電阻，應(yīng)該不低于5M?。
b） 使用時(shí)應(yīng)有良好的接地。
c） 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)請(qǐng)不要用手觸摸電機(jī)的軸伸。
d） 不要撞擊電機(jī)，以免造成反饋元器件損壞。
e） 裝機(jī)前電機(jī)須空載與伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)調(diào)正常。
- 2 -型號(hào)命名規(guī)則 ISMG系列通用伺服電動(dòng)機(jī)
2 型號(hào)命名規(guī)則
ISM G1-12D 20C D-R1 3 1 F
標(biāo)識(shí) 客戶個(gè)性化需求
X 標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)識(shí) 系列號(hào) F 風(fēng)扇冷卻
ISM ISM系列伺服電機(jī) 制動(dòng)器、減速器、
標(biāo)識(shí)
油封
一位字母和一位數(shù)字組成
系列號(hào) G1 標(biāo)識(shí) 編碼器類型 0 沒有
1 油封
一位字母和一位數(shù)字組成
標(biāo)識(shí) 功率 2 制動(dòng)器
U 增量型
兩位功率數(shù)和一位字母組成 A 絕對(duì)型 3 減速器
A
B
× ×11
0
標(biāo)識(shí) 轉(zhuǎn)速 U1 2 量50 型0 編PP 碼R 器增 4 5 油 油封 封+ +制 減動(dòng) 速器 器
C ×100 兩位轉(zhuǎn)速數(shù)和一位字母組成 R1 旋轉(zhuǎn)變壓器 6 制動(dòng)器+減速器
D ×1000 A ×1
標(biāo)識(shí) 軸連接方式
E ×10000 B ×10 標(biāo)識(shí) 電壓等級(jí)
50A 50W C ×100 A 100V 一位字母和一位數(shù)字組成
75B 750W D ×1000 B 200V 1 光軸
15C 1500W E ×10000 C 300V 2 實(shí)心帶鍵
50B 500轉(zhuǎn) D 400V 3 實(shí)心、帶鍵、帶
30C 3000轉(zhuǎn) 螺紋孔
10D 10000轉(zhuǎn) 5 實(shí)心、帶螺紋孔
7 空心、內(nèi)花鍵
圖2-1 命名規(guī)則
- 1 -ISMG系列通用伺服電動(dòng)機(jī) 主要性能指標(biāo)
3 主要性能指標(biāo)
3.1 產(chǎn)品使用環(huán)境
海拔高度：1000米以下
環(huán)境溫度：0℃～40℃
相對(duì)濕度：20%-80%(不得結(jié)露)
IP等級(jí)：全封閉自冷卻IP65、風(fēng)冷IP54（軸貫通部分除外）
電機(jī)需要安裝在通風(fēng)良好、且不能夠太陽直曬的室內(nèi)環(huán)境。
- 2 -主要性能指標(biāo) ISMG系列通用伺服電動(dòng)機(jī)
3.2 伺服電機(jī)性能
表3-1伺服電機(jī)性能參數(shù)（自然冷卻）
額定 額定 額定 額定功 反電勢(shì) 最大 最大
轉(zhuǎn)速 反電 轉(zhuǎn)矩常數(shù) 轉(zhuǎn)子慣量 極
型號(hào) 轉(zhuǎn)矩 電壓 電流 率 常數(shù) 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速
（rpm） 勢(shì)（V） （Nm/Arms） （kgm210-3） 數(shù)
（Nm） （V） （A） （kW） （V/rpm） （Nm） （rpm）
ISMG1-37C10CD-R131X
1000 305 328 8 3.7 4.85 0.305 152 1350 7.5 8
ISMG1-37C10CD-R171X
ISMG1-55C15CD-R131X
1500 305 325 11 5.5 3.24 0.203 152 2000 7.5 8
ISMG1-55C15CD-R171X
35
ISMG1-62C17CD-R131X
1700 296 318 13 6.2 2.68 0.174 152 2210 7.5 8
ISMG1-62C17CD-R171X
ISMG1-75C20CD-R131X
2000 291 313 15 7.5 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8
ISMG1-75C20CD-R171X
ISMG1-50C10CD-R131X
1000 310 327 10 5 5.02 0.31 250 1350 9 8
ISMG1-50C10CD-R171X
ISMG1-75C15CD-R131X
1500 291 312 16 7.5 3.01 0.194 250 2000 9 8
ISMG1-75C15CD-R171X
48
ISMG1-85C17CD-R131X
1700 296 315 18 8.5 2.753 0.174 250 2210 9 8
ISMG1-85C17CD-R171X
ISMG1-11D20CD-R131X
2000 310 325 20 11 2.554 0.155 250 2500 9 8
ISMG1-11D20CD-R171X
ISMG1-75C10CD-R131X
1000 291 310 15 7.5 4.73 0.291 358 1350 12 8
ISMG1-75C10CD-R171X
ISMG1-11D15CD-R131X