α-2100
自動澆口剪斷機(jī)械手臂
Gate Cutter
使用手冊
Version 2.01
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自動澆口剪斷機(jī)械手臂使用手冊
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自動澆口剪斷機(jī)械手臂切割機(jī)
機(jī)型：
序號：
軟體版本：
出廠日期：
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1.Α-2100 概要..........................................................................................4
1.1α-2100電源控制箱面板之各部名稱及機(jī)能.....................................................................4
1.2電源開啟前之各準(zhǔn)備事項...................................................................................................5
2.操作模式(MODE).....................................................................................6
2.1操作模式分支圖...................................................................................................................6
2.2教導(dǎo)盒(KEYPAD)各部名稱及機(jī)能.......................................................................................7
2.3鍵盤功能說明.....................................................................................................................10
3.啟動後各種機(jī)能...................................................................................15
3.1初期模式.............................................................................................................................15
3.2原點復(fù)歸模式.....................................................................................................................16
3.3運(yùn)轉(zhuǎn)模式.............................................................................................................................17
3.4自動模式.............................................................................................................................36
4.《故障排除》.......................................................................................40
4.1操作之故障排除.................................................................................................................40
4.2異常代號.............................................................................................................................41
4.3起動SENSOR調(diào)整法...........................................................................................................42
附錄：規(guī)格概要.......................................................................................431.α-2100 概要
《電源控制箱面板操作說明》
<5> <1>
<6> <2>
<7> <3>
<8> <4>
(控制箱操作盤)
1.1α-2100電源控制箱面板之各部名稱及機(jī)能
<1>.POWER(橘燈)
控制箱電源線插上插座通電後此燈會亮。
<2>.START(綠燈)
燈亮表示處在運(yùn)作中狀態(tài)。
<3>.ON
開機(jī)，機(jī)器開始作業(yè)。
<4>.OFF
關(guān)機(jī)，機(jī)器停止作業(yè)。
<5>.L-R(X 軸位置 切換)
切換Ｘ軸之原點左右位置時使用。
<6>.警報器(BUZZER)。
<7>.控制箱門扣。
<8>.緊急停止鈕
此控制箱之緊急停止鈕壓下後，則動作中之各軸會立刻停止動作，總電
源關(guān)閉，POWER 燈熄滅。將緊急停止鈕拉起後，可解除緊急停止的狀態(tài)。
當(dāng)緊急停止解除後，POWER 燈 方可亮起，ON 鈕按下後重新開機(jī)。
4<9>.接地線
接 地 線 之 接 地 部 位 生 銹 或 油 漆 塗 料 … … 等，請 將 其 清 除 乾 淨(jìng) 後 接 地 。
<10>.保險絲（控制箱內(nèi)部）
控制部耐電流２Ａ，電源部耐電流 3A、10A。若需要更換時，請確認(rèn)
是否為相同的規(guī)格。
<11>.空氣過濾/調(diào)壓器
空氣過濾及氣壓調(diào)節(jié)。
1.2電源開啟前之各準(zhǔn)備事項
<1>.將Ｘ軸、Ｙ軸移至各軸中央（請注意電源開啟後嚴(yán) 禁以手移動各軸）。
<2>.請確認(rèn)接地線接地。
<3>.教導(dǎo)盒以螺絲固定於固定座上。
<4>.確認(rèn)電源插座電壓為 90V~110Ｖ後，將電源線插上。
<5>.押 下 控 制 箱 面 板 之 電 源 ON 按 鈕 開 關(guān) （ 綠燈亮）。
<6>.調(diào)整空氣過濾/調(diào)壓器之壓力至 0.4~0.6 MPa。
<7>.調(diào)整起動 SENSOR 之位置。
52.操作模式(MODE)
2.1操作模式分支圖
α-2100 操作模式
1 原點復(fù)歸模式 原點復(fù)歸動作
2 運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)定 自動模式
3.4.1 程式起動/停止
3.4.2 速度比率切換
3.4.3 程式拷貝
教導(dǎo)模式
3.3.1 程式設(shè)定
3.3.2 程式刪除
3.3.3 刀具開、閉
3.3.4 空壓夾頭開閉半開
3.3.5 其他工作的設(shè)定、再設(shè)定
3.3.6 速度切換高中低
3.3.7 手動操作 XYZθ4 軸的正負(fù)方向移動
3.3.8 教導(dǎo)設(shè)定
3.3.9 動作歸零
3.3.10 單步執(zhí)行
3.3.11 動作刪除
3.3.12 動作插入
3.3.13 動作修改
3.3.14 暫停
3.3.15 暫停時間設(shè)定
3.3.16 刀具滑動(slide)時間設(shè)定
3.3.17 刀具閉合時間設(shè)定
3.3.18 刀具開啟時間設(shè)定
62.2教導(dǎo)盒(KEYPAD)各部名稱及機(jī)能

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