尊敬的用戶您好！愛普生（Epson）是一家知名的日本電子產品制造商，在工業機器人領域也有一定的技術積累和產品線。您提到的"愛普生工業機器人選型手冊 201108 -02"應該是指該公司在2011年8月發布的關于其工業機器人的型號選擇、技術參數、應用示例以及選型指導等相關信息的手冊。 這份手冊詳細介紹了不同系列的工業機器人（如SCARA、Delta、關節型等），包括但不限于各型號的規格性能、負載能力、工作范圍、精確度、速度控制、安全特性和通信接口等內容。同時，它還會針對各種應用場景提供針對性的選型建議，幫助潛在客戶或技術人員在實際工作中依據自身需求確定最適合的工業機器人型號。 請您查閱時按照手冊中的目錄結構，明確所需了解的具體內容，并結合您的項目需求進行對照參考，以便做出準確的工業機器人選型決策。如果您有關于手冊中具體內容或者具體型號的疑問，請隨時向我提問，我會竭誠為您提供幫助。