GB/T 12644-2001《工業(yè)機(jī)器人 特性表示》是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，于2001年發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)旨在為工業(yè)機(jī)器人的特性提供一個(gè)統(tǒng)一、規(guī)范的表述方法，以便于用戶、制造商、設(shè)計(jì)者以及檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人選型、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造和質(zhì)量評(píng)價(jià)時(shí)具有明確的技術(shù)依據(jù)。 根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人的特性表示涵蓋了諸如機(jī)器人的基本參數(shù)（如工作范圍、承載能力、運(yùn)動(dòng)速度、分辨率等）、結(jié)構(gòu)特性（如手臂結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)類(lèi)型、自由度數(shù)等）、控制系統(tǒng)性能（如控制精度、響應(yīng)時(shí)間、通信接口等）以及特殊功能（如環(huán)境適應(yīng)性、傳感器配置、安全性等級(jí)等）等方面內(nèi)容。通過(guò)這些特性的具體定義與量化指標(biāo)，使得不同型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人之間的比較與評(píng)估更為客觀和準(zhǔn)確，有助于推動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。