南京南瑞-MB系列智能可編程控制器 MBPro編程軟件使用手冊
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MBPro 編程軟件是MB系列PLC的重要組成部分，它主要完成硬件配置、測點定義、軟件編程以及相關(guān)的調(diào)試工作。
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MB 系列智能可編 程控制器
MBPro 編程軟件使用手冊
(V4.3 版)
國網(wǎng)電力科學(xué)研究院自動控制研究所
南京南瑞集團公司自動控制分公司
2010 年 4 月MBPro編程軟件使用手冊
1MBPro編程軟件使用手冊
目 錄
第1章 概述 ..................................................................................................... 1
1.1 軟件特點 ....................................................................................................................................... 2
1.2 運行環(huán)境 ....................................................................................................................................... 4
1.3 軟件安裝 ....................................................................................................................................... 4
第2章 軟件操作 ................................................................................................. 5
2.1 啟動與關(guān)閉.................................................................................................................................... 6
2.1.1 啟動 ....................................................................................................................................... 6
2.1.2 關(guān)閉 ....................................................................................................................................... 8
2.2 菜單欄 ........................................................................................................................................... 9
2.2.1 文件 ..................................................................................................................................... 10
2.2.2 編輯 ..................................................................................................................................... 17
2.2.3 視圖 ..................................................................................................................................... 22
2.2.4 梯形 ..................................................................................................................................... 27
2.2.5 流程 ..................................................................................................................................... 31
2.2.6 PLC ....................................................................................................................................... 34
2.3 系統(tǒng)工具欄.................................................................................................................................. 42
2.4 梯形工具欄.................................................................................................................................. 43
2.5 流程工具欄.................................................................................................................................. 44
2.6 目錄欄 ......................................................................................................................................... 46
2.6.1 硬件配置 .............................................................................................................................. 46
2.6.2 梯形圖 ................................................................................................................................. 62
2.6.3 流程圖 ................................................................................................................................. 65
2.7 信息欄 ......................................................................................................................................... 69
2.7.1 測點類型 .............................................................................................................................. 69
2.7.2 測點屬性 .............................................................................................................................. 74
1MBPro編程軟件使用手冊
2.7.3 信息欄區(qū)變量表排序功能 ................................................................................................... 77
2.7.4 信息欄區(qū)從excel批量粘貼功能 ........................................................................................ 77
2.7.5 信息欄區(qū)批量數(shù)據(jù)替換功能 ............................................................................................... 77
2.7.6 狀態(tài)欄 ................................................................................................................................. 78
第3章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ............................................................................................... 79
3.1 數(shù)據(jù)類型 ..................................................................................................................................... 80
3.2 測點類型 ..................................................................................................................................... 81
3.3 尋址方式 ..................................................................................................................................... 82
第4章 梯形圖編程 ........................................................................................... 84
4.1 什么是梯形圖 .............................................................................................................................. 85
4.2 梯形圖編程語言 .......................................................................................................................... 86
4.3 梯形圖指令.................................................................................................................................. 86
4.3.1 位邏輯指令 .......................................................................................................................... 86
4.3.2 特殊功能模塊 ...................................................................................................................... 86
4.3.3 梯形圖編程 .......................................................................................................................... 87
4.4 觸點和線圈.................................................................................................................................. 89
4.4.1 常開觸點 -| |-............................................................................................................... 90
4.4.2 常閉觸點 -| / |-............................................................................................................... 90
4.4.3 正向變換觸點 -| P |- ....................................................................................................... 90
4.4.4 反向變換觸點 -| N |- ....................................................................................................... 91
4.4.5 常開線圈 -( )-............................................................................................................... 91
4.4.6 求反線圈 -( / )-............................................................................................................... 91
4.4.7 正向變換線圈 -( P )- ....................................................................................................... 91
4.4.8 反向變換線圈 -( N )- ....................................................................................................... 92
4.4.9 置位線圈 -( S )-............................................................................................................... 92
4.4.10 復(fù)位線圈 -( R )- ............................................................................................................. 92
4.5 定時器TMR(s)、TMR(m)、TMR(h)、TMR(ms) ............................................................................. 93
4.6 計數(shù)器 ......................................................................................................................................... 98
4.6.1 遞增計數(shù)器UPCTR ............................................................................................................... 98
4.6.2 遞減計數(shù)器DNCTR ............................................................................................................. 100
2MBPro編程軟件使用手冊
4.7 算術(shù)運算 ................................................................................................................................... 102
4.7.1 賦值 ＝.............................................................................................................................. 102
4.7.2 加法ADD ............................................................................................................................. 105
4.7.3 減法SUB ............................................................................................................................. 106
4.7.4 乘法MUL ............................................................................................................................. 107
4.7.5 除法DIV ............................................................................................................................. 108
4.7.6 求余MOD ............................................................................................................................. 109
4.7.7 平方根SQRT ....................................................................................................................... 110
4.7.8 絕對值A(chǔ)BS ......................................................................................................................... 111
4.7.9 對數(shù)LOG ............................................................................................................................. 112
4.7.10 自然對數(shù)LN ..................................................................................................................... 113
4.7.11 自然指數(shù)EXP ................................................................................................................... 114
4.7.12 指數(shù)EXPT ......................................................................................................................... 115
4.7.13 正弦SIN ........................................................................................................................... 116
4.7.14 余弦COS ........................................................................................................................... 117
4.7.15 正切TAN ........................................................................................................................... 118
4.7.16 反正弦ASIN ..................................................................................................................... 119
4.7.17 反余弦ACOS ..................................................................................................................... 120
4.7.18 反正切ATAN ..................................................................................................................... 121
4.7.19 最大值MAX ....................................................................................................................... 122
4.7.20 最小值MIN ....................................................................................................................... 124
4.8 關(guān)系運算EQ、NE、GT、GE、LT、LE ........................................................................................ 126
4.9 邏輯運算 ................................................................................................................................... 129
4.9.1 與AND ................................................................................................................................ 130
4.9.2 或OR .................................................................................................................................. 132
4.9.3 非NOT ................................................................................................................................ 134
4.9.4 異或XOR ............................................................................................................................. 136
4.9.5 左移SHL ............................................................................................................................. 138
4.9.6 右移SHR ............................................................................................................................. 140
4.9.7 循環(huán)左移ROL ..................................................................................................................... 142
4.9.8 循環(huán)右移ROR ..................................................................................................................... 144
4.9.9 位測試BTST ....................................................................................................................... 146
4.9.10 置位BSET ......................................................................................................................... 147
4.9.11 清位BCLR ......................................................................................................................... 148
4.10 數(shù)據(jù)傳送 ................................................................................................................................. 149
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(V4.3 版)
國網(wǎng)電力科學(xué)研究院自動控制研究所
南京南瑞集團公司自動控制分公司
2010 年 4 月MBPro編程軟件使用手冊
1MBPro編程軟件使用手冊
目 錄
第1章 概述 ..................................................................................................... 1
1.1 軟件特點 ....................................................................................................................................... 2
1.2 運行環(huán)境 ....................................................................................................................................... 4
1.3 軟件安裝 ....................................................................................................................................... 4
第2章 軟件操作 ................................................................................................. 5
2.1 啟動與關(guān)閉.................................................................................................................................... 6
2.1.1 啟動 ....................................................................................................................................... 6
2.1.2 關(guān)閉 ....................................................................................................................................... 8
2.2 菜單欄 ........................................................................................................................................... 9
2.2.1 文件 ..................................................................................................................................... 10
2.2.2 編輯 ..................................................................................................................................... 17
2.2.3 視圖 ..................................................................................................................................... 22
2.2.4 梯形 ..................................................................................................................................... 27
2.2.5 流程 ..................................................................................................................................... 31
2.2.6 PLC ....................................................................................................................................... 34
2.3 系統(tǒng)工具欄.................................................................................................................................. 42
2.4 梯形工具欄.................................................................................................................................. 43
2.5 流程工具欄.................................................................................................................................. 44
2.6 目錄欄 ......................................................................................................................................... 46
2.6.1 硬件配置 .............................................................................................................................. 46
2.6.2 梯形圖 ................................................................................................................................. 62
2.6.3 流程圖 ................................................................................................................................. 65
2.7 信息欄 ......................................................................................................................................... 69
2.7.1 測點類型 .............................................................................................................................. 69
2.7.2 測點屬性 .............................................................................................................................. 74
1MBPro編程軟件使用手冊
2.7.3 信息欄區(qū)變量表排序功能 ................................................................................................... 77
2.7.4 信息欄區(qū)從excel批量粘貼功能 ........................................................................................ 77
2.7.5 信息欄區(qū)批量數(shù)據(jù)替換功能 ............................................................................................... 77
2.7.6 狀態(tài)欄 ................................................................................................................................. 78
第3章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ............................................................................................... 79
3.1 數(shù)據(jù)類型 ..................................................................................................................................... 80
3.2 測點類型 ..................................................................................................................................... 81
3.3 尋址方式 ..................................................................................................................................... 82
第4章 梯形圖編程 ........................................................................................... 84
4.1 什么是梯形圖 .............................................................................................................................. 85
4.2 梯形圖編程語言 .......................................................................................................................... 86
4.3 梯形圖指令.................................................................................................................................. 86
4.3.1 位邏輯指令 .......................................................................................................................... 86
4.3.2 特殊功能模塊 ...................................................................................................................... 86
4.3.3 梯形圖編程 .......................................................................................................................... 87
4.4 觸點和線圈.................................................................................................................................. 89
4.4.1 常開觸點 -| |-............................................................................................................... 90
4.4.2 常閉觸點 -| / |-............................................................................................................... 90
4.4.3 正向變換觸點 -| P |- ....................................................................................................... 90
4.4.4 反向變換觸點 -| N |- ....................................................................................................... 91
4.4.5 常開線圈 -( )-............................................................................................................... 91
4.4.6 求反線圈 -( / )-............................................................................................................... 91
4.4.7 正向變換線圈 -( P )- ....................................................................................................... 91
4.4.8 反向變換線圈 -( N )- ....................................................................................................... 92
4.4.9 置位線圈 -( S )-............................................................................................................... 92
4.4.10 復(fù)位線圈 -( R )- ............................................................................................................. 92
4.5 定時器TMR(s)、TMR(m)、TMR(h)、TMR(ms) ............................................................................. 93
4.6 計數(shù)器 ......................................................................................................................................... 98
4.6.1 遞增計數(shù)器UPCTR ............................................................................................................... 98
4.6.2 遞減計數(shù)器DNCTR ............................................................................................................. 100
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4.7 算術(shù)運算 ................................................................................................................................... 102
4.7.1 賦值 ＝.............................................................................................................................. 102
4.7.2 加法ADD ............................................................................................................................. 105
4.7.3 減法SUB ............................................................................................................................. 106
4.7.4 乘法MUL ............................................................................................................................. 107
4.7.5 除法DIV ............................................................................................................................. 108
4.7.6 求余MOD ............................................................................................................................. 109
4.7.7 平方根SQRT ....................................................................................................................... 110
4.7.8 絕對值A(chǔ)BS ......................................................................................................................... 111
4.7.9 對數(shù)LOG ............................................................................................................................. 112
4.7.10 自然對數(shù)LN ..................................................................................................................... 113
4.7.11 自然指數(shù)EXP ................................................................................................................... 114
4.7.12 指數(shù)EXPT ......................................................................................................................... 115
4.7.13 正弦SIN ........................................................................................................................... 116
4.7.14 余弦COS ........................................................................................................................... 117
4.7.15 正切TAN ........................................................................................................................... 118
4.7.16 反正弦ASIN ..................................................................................................................... 119
4.7.17 反余弦ACOS ..................................................................................................................... 120
4.7.18 反正切ATAN ..................................................................................................................... 121
4.7.19 最大值MAX ....................................................................................................................... 122
4.7.20 最小值MIN ....................................................................................................................... 124
4.8 關(guān)系運算EQ、NE、GT、GE、LT、LE ........................................................................................ 126
4.9 邏輯運算 ................................................................................................................................... 129
4.9.1 與AND ................................................................................................................................ 130
4.9.2 或OR .................................................................................................................................. 132
4.9.3 非NOT ................................................................................................................................ 134
4.9.4 異或XOR ............................................................................................................................. 136
4.9.5 左移SHL ............................................................................................................................. 138
4.9.6 右移SHR ............................................................................................................................. 140
4.9.7 循環(huán)左移ROL ..................................................................................................................... 142
4.9.8 循環(huán)右移ROR ..................................................................................................................... 144
4.9.9 位測試BTST ....................................................................................................................... 146
4.9.10 置位BSET ......................................................................................................................... 147
4.9.11 清位BCLR ......................................................................................................................... 148
4.10 數(shù)據(jù)傳送 ................................................................................................................................. 149
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