T-921 可編程控制器
使用說明
注意！
操作前請認(rèn)真閱讀本手冊！
安裝配線前請斷開輸入電源！
通電前請確認(rèn)配線是否正確！
請勿在易燃易爆環(huán)境中操作！
請在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)操作！
聲明
1. 本手冊內(nèi)容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您發(fā)現(xiàn)本手冊中有錯誤或疑問，請與我們聯(lián)系。T-921可編程控制器使用說明
1. T-921概述
T-921可編程邏輯控制器是我公司T-900系列PLC其中一款產(chǎn)品，使用最大頻率72MHz
的ARM工業(yè)級CPU，外擴32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系統(tǒng)，2M用戶程序存
儲區(qū)和2M用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過以太網(wǎng)下載程序，另有
2路RS232/485接口。T-921集成19路DI(其中一路作高速脈沖計數(shù))、16路DO（晶體管輸
出，其中兩路作高速脈沖輸出）24VDC VOUT于一體。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安裝 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個螺栓固定
工作溫度 -40oC至85 oC
1.2. 電源特性
輸入 額定電壓 220VAC 或24VDC
電源 允許范圍 90VAC至250VAC 或24VDC
額定電流 40mA/220VAC(DO，24VOUT均滿載時)
20mA/220VAC(DO均滿載, 24VOUT空載時)
14mA/220VAC(DO，24VOUT均空載時)
接線端子 POWER（L N ）
隔離 額定電壓 24VDC
輸出 額定電流 0.2A
電源 輸出內(nèi)阻 約20歐
接線端子 VOUT（24V+、24V-）
1.3. 通信系統(tǒng)
以太網(wǎng) 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下載口。MODBUS/TCP
啟動時8位DIP開關(guān)=0（全ON），按固定IP設(shè)置192.168.1.99
否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。
RS232 1路 COM0：內(nèi)部測試用
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RS232/485 2路 COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）為485；COM2/DB9接口為232
直連線，MODBUS/RTU Master Slave
出廠默認(rèn)：19200，1，8，E，地址為1
DIP開關(guān) 8位 全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
停止開關(guān) 2位置 運行/停止（停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運行）
通訊 6個 RUN 運行燈（閃）、COM1 COM2 串口通訊指示（通訊時閃）、
指示燈 LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示
1.4. 存儲器特性
用戶程序存儲器 2M 字節(jié)
用戶數(shù)據(jù)存儲器 2M 字節(jié)
后備電池數(shù)據(jù)存儲區(qū) 1K 字節(jié)
數(shù)據(jù)后備時間 1年
1.5. 常規(guī)特性
CPU頻率 48M 最大72M
最小指令循環(huán)時間 4ms
整型、位指令 1至4us
浮點加減乘除 約40us
1ms定時器總數(shù) 不限
時鐘 內(nèi)部時鐘 后備電池
1.6. I/O特性
類型 點數(shù) 說明
本機數(shù)字量輸入 19 光耦隔離輸入，其中1路與脈沖計數(shù)共用硬件
本機數(shù)字量輸出 16 晶體管輸出，其中2 路與脈沖輸出共用硬件
本機高速脈沖計數(shù) 1 100KHz脈沖計數(shù)
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本機高速度脈沖輸出 2 100KHz脈沖輸出
I/O狀態(tài)指示燈 44個 部分未用
輸入映象區(qū) 256字節(jié) 數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)
輸出映象區(qū) 256字節(jié) 數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)
2. I/O 參數(shù)
2.1. 高速脈沖計數(shù)
輸入電壓大小影響最大計數(shù)頻率，與額定電壓的差越高，最大計數(shù)頻率越小。
輸入方式 光耦隔離(支持PNP與NPN方式,自動切換)
功能配置 高速脈沖計數(shù)
輸入點數(shù) 1
輸入端子 DI（DI 1.0, 2 M）
額定電壓 額定12VDC（5V-24V）電壓>20V或<6V計數(shù)頻率可能達不到100KHz
ON電壓 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF電壓 -3VDC到3VDC
額定電流 1.5mA
ON電流 0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mA
OFF電流 -0.4mA到0.4mA
計數(shù)頻率 100KHz(額定電壓12VDC)
脈沖寬度 ≥5us
計數(shù)值 32位累加計數(shù)值和可設(shè)置閘門時間內(nèi)的32位頻率值。
2.2. 數(shù)字量輸入?yún)?shù)
數(shù)字量輸入為無源輸入，可使用PLC內(nèi)部隔離輸出的24VDC。
輸入方式 光耦隔離(支持PNP與NPN方式,自動切換)
功能配置 數(shù)字量輸入 高速脈沖計數(shù)
輸入點數(shù) 19 1
輸入端子 DI（DI0.1～DI0.8，1M） （DI1.1，2M）
（DI1.1～DI1.8，DI2.1～2.3，
2M）
額定電壓 24VDC 12VDC
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ON電壓 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF電壓 -6VDC到6VDC -3VDC到3VDC
輸入電阻 約20KΩ 約4KΩ
工作電流 約1.1mA（24VDC） 約2.5mA（12VDC）
輸入指示 對應(yīng)端子LED指示燈，有輸入時指示燈亮
脈沖寬度 ≥30ms(10ms定時查詢，狀態(tài)變化連續(xù)2次一致認(rèn)為輸入改變)