T-950 可編程控制器
使用說明
注意！
操作前請認真閱讀本手冊！
安裝配線前請斷開輸入電源！
通電前請確認配線是否正確！
請在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)操作！
聲明
1. 本手冊內(nèi)容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您發(fā)現(xiàn)本手冊中有錯誤或疑問，請與我們聯(lián)系。T-950可編程控制器使用說明V1.0
1. T-950概述
T-950 可編程邏輯控制器是我公司 T-9 系列 PLC 其中一款產(chǎn)品，使用最大頻率 72MHz
的ARM工業(yè)級CPU，外擴32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系統(tǒng)，2M用戶程序存
儲區(qū)和2M用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過以太網(wǎng)下載程序，另有
2路RS232/485接口。T-950集成14路DI、12路DO、4路AI、2路AO采樣于一體，其中
14路DI中包括2路雙相脈沖計數(shù)或2路單相脈沖計數(shù)， 12路DO中包括4路高速脈沖輸
出，可運用用步進電機控制。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安裝 標準導(dǎo)軌安裝或兩個螺栓固定
工作溫度 -40oC至85 oC
1.2. 電源特性
輸入 額定電壓 AC220V
電源 允許范圍 AC90~264V供電
額定電流 25mA（220VAC）
接線端子 POWER（L N ）
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1.3. 通信系統(tǒng)
以太網(wǎng) 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP
啟動時8位DIP開關(guān)=0（全ON），按固定IP設(shè)置192.168.1.99
否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。
RS232 1路 COM0：內(nèi)部測試用
RS232/485 2路 COM2/DB9接口(2腳TXD、3腳RXD、5腳GND)為232接
口,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）為485；出廠默認：MODBUS
RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1
DIP開關(guān) 8位 全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
停止開關(guān) 2位置 運行/停止（停止狀態(tài)僅PLC程序不運行）
通訊 6個 RUN 運行燈（閃）、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示（通訊
指示燈 時閃）、LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示
1.4. 存儲器特性
用戶程序存儲器 2M 字節(jié)
用戶數(shù)據(jù)存儲器 2M 字節(jié)
后備電池數(shù)據(jù)存儲區(qū) 1K 字節(jié)
數(shù)據(jù)后備時間 1年
1.5. 常規(guī)特性
CPU頻率 72MHz
最小指令循環(huán)時間 4ms
整型、位指令 0.3us
浮點加減乘除 約4us
1ms定時器總數(shù) 不限
時鐘 內(nèi)部時鐘 后備電池
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1.6. I/O特性
類型 點數(shù) 說明
本機數(shù)字量輸入 14 光耦隔離輸入（源型或漏型，24VDC現(xiàn)場電源）
本機數(shù)字量輸出 12 晶體管輸出
本機直流模擬量輸入 4 0-20mA電流信號或0-5V電壓信號 輸入
本機模擬量輸出 2 0-20mA電流信號或0-10V電壓信號 輸出
本機高速脈沖計數(shù) 2單相/2兩相 100KHz脈沖計數(shù)，2路單相或2路兩相
本機高速脈沖輸出 4 100KHz高速脈沖輸出
I/O狀態(tài)指示燈 44個 部分未用
輸入映象區(qū) 256字節(jié) 數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)
輸出映象區(qū) 256字節(jié) 數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)
2. I/O 參數(shù)
2.1. 高速脈沖計數(shù)
輸入電壓大小影響最大計數(shù)頻率，與額定電壓的差越高，最大計數(shù)頻率越小。
光耦隔離
輸入方式
功能配置 單相高速計數(shù) 兩相編碼器
輸入點數(shù) 2 2
輸入端子 DI1（I1.0;I1.2，M） DI1（I1.0～I1.1;I1.2～I1.3，M）
額定電壓 額定12VDC（5V-24V）電壓>20V或<6V計數(shù)頻率可能達不到100KHz
ON電壓 5VDC到30VDC
OFF電壓 0V到3VDC
額定電流 1.5mA
ON電流 0.8mA到6mA,
OFF電流 0到0.4mA
計數(shù)頻率 100KHz(額定電壓12VDC)
脈沖寬度 ≥5us
計數(shù)值 32位累加計數(shù)值和可設(shè)置閘門 32位累加計數(shù)值、可設(shè)置閘門時間內(nèi)
時間內(nèi)的32位頻率值。 的32位頻率值
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2.2. 數(shù)字量輸入?yún)?shù)
數(shù)字量輸入為無源輸入，可使用PLC內(nèi)部隔離輸出的24VDC。
光耦隔離(支持PNP與NPN方式,自動切換)
輸入方式
功能配置 第一組 第二組
輸入點數(shù) 10 2/4（2路高速計數(shù)可配置為DI）
輸入端子 DI0（I0.0～I0.9，M） DI1（I1.0～I1.3與M）
額定電壓 24VDC 12VDC
ON電壓 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC
OFF電壓 -6VDC到6VDC 0VDC到3VDC
輸入電阻 約20KΩ 約4KΩ
工作電流 約1.1mA（24VDC） 約2.5mA（12VDC）
輸入指示 對應(yīng)端子LED指示燈，有輸入時指示燈亮
脈沖寬度 ≥30ms(帶軟件防抖功能)
2.3. 高速脈沖輸出
數(shù)字量輸出為晶體管常開觸點輸出。
輸出方式 晶體管輸出