T-969 可編程控制器
使用說明
注意！
操作前請認(rèn)真閱讀本手冊！
安裝配線前請斷開輸入電源！
通電前請確認(rèn)配線是否正確！
請在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)操作！
聲明
1. 本手冊內(nèi)容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您發(fā)現(xiàn)本手冊中有錯誤或疑問，請與我們聯(lián)系。T-969可編程控制器使用說明
1. T-969 概述
T-969可編程邏輯控制器是我公司T-960系列PLC其中一款產(chǎn)品，使用最大頻率72MHz的
ARM工業(yè)級CPU，外擴(kuò)32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系統(tǒng)，2M用戶程序存儲
區(qū)和2M用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過以太網(wǎng)下載程序，另有2
路RS232/485接口。T-969集成11路DI、6路DO、3路AI、1路AO、4路電壓交流采樣、
4路電流交流采樣、1路附加直流電阻檢測于一體，是一款針對煤礦等特殊應(yīng)用場合的可編
程控制器。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安裝 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個螺栓固定
工作溫度 -40oC至85 oC
1.2. 電源特性
輸入 額定電壓 24VDC
電源 允許范圍 20VDC~30VDC
額定電流 150mA
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接線端子 POWER（L/+24VDC N/-24VDC ）
1.3. 通信系統(tǒng)
以太網(wǎng) 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP
啟動時8位DIP開關(guān)=0（全ON），按固定IP設(shè)置192.168.1.99
否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。
RS232 1路 COM0：內(nèi)部測試用
RS232/485 2路 COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）
為485；出廠默認(rèn)：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,
地址為1
DIP開關(guān) 8位 全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
停止開關(guān) 2位置 運(yùn)行/停止（停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運(yùn)行）
通訊 6個 RUN 運(yùn)行燈（閃）、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示（通訊
指示燈 時閃）、LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示
1.4. 存儲器特性
用戶程序存儲器 2M 字節(jié)
用戶數(shù)據(jù)存儲器 2M 字節(jié)
后備電池數(shù)據(jù)存儲區(qū) 1K 字節(jié)
數(shù)據(jù)后備時間 1年
1.5. 常規(guī)特性
CPU頻率 72MHz
最小指令循環(huán)時間 4ms
整型、位指令 1至4us
浮點(diǎn)加減乘除 約40us
1ms定時器總數(shù) 不限
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時鐘 內(nèi)部時鐘 后備電池
1.6. I/O特性
類型 點(diǎn)數(shù) 說明
本機(jī)數(shù)字量輸入 11 光耦隔離輸入（源型或漏型，24VDC現(xiàn)場電源）
本機(jī)數(shù)字量輸出 6 繼電器輸出（開關(guān)容量5A@250VAC或5A@30VDC）
本機(jī)交流電壓輸入 4 3路為三相電壓（0-14VAC），1路為零相電壓
（0-100VAC）
本機(jī)交流電流輸入 4 3路為三相電流（0-14VAC），1路為零相電流
(0-500uA或0-1.5VAC)
本機(jī)附加漏電阻檢測 1 電壓輸出為64V±1.5VDC，電阻檢測范圍0~1MΩ
本機(jī)直流模擬量輸入 3 0-20mA電流信號或0-10V電壓信號 輸入
本機(jī)模擬量輸出 1 0-20mA電流信號或0-10V電壓信號 輸出
I/O狀態(tài)指示燈 44個 部分未用
輸入映象區(qū) 256字節(jié) 數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)
輸出映象區(qū) 256字節(jié) 數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)
2. 寄存器配置及映射
2.1. 輸入映射%IB 256個
PLC地址 %IB 0-63 64-191 192-255
Modbus地址 10001-10512 30001-30064 40011-40042
說明 512個DI 64個16位AI 32個保持寄存器
2.2. 輸出映射%QB 256個
PLC地址 %QB 0-63 64-127 128-255
Modbus地址 00001-00512 40043-40074 保留
說明 512個DO 32個保持寄存器 保留
2.3. 中間變量映射%MB 40000個
PLC地址 %MB 3.0-3.39999
Modbus地址 410001-430000
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2.4. 數(shù)字量輸出定義
功能碼： 01/05，共65535個
Modbus地址 PLC地址 內(nèi)容 說明
00001-6 %QX0.0-0.5 本機(jī)6路數(shù)字量輸出
00007-512 %QX0.6-63.7 保留
00513-65535 未用 保留
2.5. 數(shù)字量輸入定義
功能碼： 02，共65535個
Modbus地址 PLC地址 內(nèi)容 說明
10001-11 %IX0.0-1.2 本機(jī)11路數(shù)字量輸入
10012-512 %IX1.3-63.7 保留
10513-65535 未用 保留
2.6. 輸入寄存器定義
功能碼： 04，共65535個
Modbus地址 PLC地址 內(nèi)容 說明
30001 %IW64 A相交流電壓有效值 單位：1mV
30002 %IW66 B相交流電壓有效值 單位：1mV
30003 %IW68 C相交流電壓有效值 單位：1mV
30004 %IW70 零相交流電壓有效值 單位：1mV
30005 %IW72 A相交流電流有效值 單位：1mV