IS560伺服驅(qū)動器用戶手冊
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IS560伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是是匯川技術推出的新一代高性能大功率的交流伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器采用書本式結(jié)構(gòu)。
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IS560系列伺服驅(qū)動器用戶手冊 前言
前 言
首先感謝您購買匯川技術生產(chǎn)的IS560系列伺服驅(qū)動器！
IS560伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是是匯川技術推出的新一代高性能大功率的交流伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器功率
范圍11~55kW，外形安裝尺寸分為3種規(guī)格，驅(qū)動器采用書本式結(jié)構(gòu)。驅(qū)動的電機為三相永磁交
流伺服電動機、交流異步電機等。
本手冊為IS560系列伺服驅(qū)動器的操作指導手冊。
本手冊提供給使用者選型、安裝、參數(shù)設置、現(xiàn)場調(diào)試及故障診斷的相關注意事項及指導。
為正確使用本系列伺服驅(qū)動器，請事先認真閱讀本手冊，并請妥善保存以備后用。設備配套客戶
請將此手冊隨設備發(fā)給最終用戶。
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箱內(nèi)含您訂購的機器與用戶操作手冊。請通過伺服電機、伺服驅(qū)動
到貨產(chǎn)品是否與您訂購的產(chǎn)品型
器的銘牌“型號欄進行確認。”
號相符？
請查看整機外表，產(chǎn)品在運輸過程中是否有破損現(xiàn)象；若發(fā)現(xiàn)有某
產(chǎn)品是否有損壞的地方？ 種遺漏或損壞，請速與本公司或您的供
貨商聯(lián)系解決。
伺服電機旋轉(zhuǎn)軸是否運行順暢？ 能夠用手輕輕轉(zhuǎn)動則屬正常?！皫щ娭苿悠鳌钡乃欧姍C除外。
初次使用：
對于初次使用本產(chǎn)品的用戶，應先認真閱讀本手冊。若對一些功能及性能方面有所疑惑，請
咨詢我公司的技術支持人員，以獲得幫助，對正確使用本產(chǎn)品有利。
由于致力于伺服驅(qū)動器的不斷改善，因此本公司所提供的資料如有變更，恕不另行通知。
- 1 -1
第1章 伺服系統(tǒng)選型
2
第2章 伺服電機規(guī)格及外形圖
3
第3章 伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形圖
4
第4章 線纜規(guī)格及外形圖
5
第5章 配 線
6
第6章 界面顯示與按鍵操作
7
第7章 伺服驅(qū)動器的常用功能碼設定
8
第8章 運 行
9
第9章 通信功能
10
第10章 維護與檢查
11
第11章 附 錄目 錄
前 言 ............................................................................................................................................1
第1章 伺服系統(tǒng)選型 ..................................................................................................................8
1.1 銘牌與型號介紹 ............................................................................................................................8
1.2 IS560系列伺服系統(tǒng)配置表 .........................................................................................................10
1.3 外圍制動電阻選型 .......................................................................................................................11
第2章 伺服電機規(guī)格及安裝 .......................................................................................................14
2.1 伺服電機的電氣規(guī)格 ...................................................................................................................14
2.2 ISMG伺服電機特性 ....................................................................................................................15
2.3 ISMG系列伺服電機外型尺寸 ......................................................................................................16
2.4 ISMG系列伺服電機的安裝 .........................................................................................................17
第3章 伺服驅(qū)動器規(guī)格及安裝 ...................................................................................................22
3.1 IS560系列伺服驅(qū)動器額定值規(guī)格 ..............................................................................................22
3.2 IS560系列伺服驅(qū)動器技術規(guī)范 ..................................................................................................22
3.3 IS560系列伺服驅(qū)動器過載特性 ..................................................................................................25
3.4 IS560系列伺服驅(qū)動器外型尺寸 ..................................................................................................25
3.5 IS560系列伺服驅(qū)動器的安裝 ......................................................................................................26
第4章 伺服系統(tǒng)選配件的安裝 ....................................................................................................30
4.1 擴展卡的介紹及安裝方法 ...........................................................................................................30
4.2 接插套件及配套電纜的介紹 ........................................................................................................31
第5章 配線 ................................................................................................................................34
5.1 總配線圖 .....................................................................................................................................34
5.2 IS560系列伺服驅(qū)動器端子介紹 ..................................................................................................36
5.3 主電路端子與接線 ......................................................................................................................36
5.4 編碼器信號端口與配線 ...............................................................................................................40
5.5 輸入輸出及控制回路端子與配線 .................................................................................................45
5.6 通信信號配線 .............................................................................................................................55
5.7 配線與抗干擾對策 ......................................................................................................................55
第6章 界面顯示與按鍵操作 .......................................................................................................60
6.1 界面介紹 .....................................................................................................................................60
6.2 參數(shù)的設置與顯示 ......................................................................................................................62
6.3 可監(jiān)視參數(shù)一覽表 ......................................................................................................................63
第7章 伺服驅(qū)動器的常用功能碼設定 .........................................................................................68
7.1 運行模式及選擇 ..........................................................................................................................68
7.2 速度模式相關設定 ......................................................................................................................69
7.3 位置模式相關設定 ......................................................................................................................74
7.4 扭矩模式相關設定 ......................................................................................................................77
7.5 通用基本功能設定 ......................................................................................................................81
7.6 通用輸入輸出信號設定 ...............................................................................................................85第8章 運行 .................................................................................................................................94
8.1 試運行前的檢查 ..........................................................................................................................94
8.2 點動試運行舉例 ..........................................................................................................................94
8.3 典型運行方法 .............................................................................................................................95
8.4 速度控制試運行舉例 .................................................................................................................101
8.5 位置控制試運行舉例 .................................................................................................................102
8.6 轉(zhuǎn)矩控制試運行舉例 .................................................................................................................103
8.7 伺服電機與機械結(jié)構(gòu)聯(lián)接后試運行 ...........................................................................................105
第9章 通信功能 ........................................................................................................................108
9.1 硬件連接 ...................................................................................................................................108
9.2 通信參數(shù)設定 ...........................................................................................................................109
9.3 MODBUS通信協(xié)議 ....................................................................................................................110
第10章 維護與檢查 ..................................................................................................................120
10.1 異常診斷與處理措施 ...............................................................................................................120
10.2 伺服驅(qū)動器的維護與檢查 .......................................................................................................134
第11章 附錄 .............................................................................................................................138
前 言
首先感謝您購買匯川技術生產(chǎn)的IS560系列伺服驅(qū)動器！
IS560伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是是匯川技術推出的新一代高性能大功率的交流伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器功率
范圍11~55kW，外形安裝尺寸分為3種規(guī)格，驅(qū)動器采用書本式結(jié)構(gòu)。驅(qū)動的電機為三相永磁交
流伺服電動機、交流異步電機等。
本手冊為IS560系列伺服驅(qū)動器的操作指導手冊。
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為正確使用本系列伺服驅(qū)動器，請事先認真閱讀本手冊，并請妥善保存以備后用。設備配套客戶
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器的銘牌“型號欄進行確認。”
號相符？
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產(chǎn)品是否有損壞的地方？ 種遺漏或損壞，請速與本公司或您的供
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伺服電機旋轉(zhuǎn)軸是否運行順暢？ 能夠用手輕輕轉(zhuǎn)動則屬正常?！皫щ娭苿悠鳌钡乃欧姍C除外。
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對于初次使用本產(chǎn)品的用戶，應先認真閱讀本手冊。若對一些功能及性能方面有所疑惑，請
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由于致力于伺服驅(qū)動器的不斷改善，因此本公司所提供的資料如有變更，恕不另行通知。
- 1 -1
第1章 伺服系統(tǒng)選型
2
第2章 伺服電機規(guī)格及外形圖
3
第3章 伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形圖
4
第4章 線纜規(guī)格及外形圖
5
第5章 配 線
6
第6章 界面顯示與按鍵操作
7
第7章 伺服驅(qū)動器的常用功能碼設定
8
第8章 運 行
9
第9章 通信功能
10
第10章 維護與檢查
11
第11章 附 錄目 錄
前 言 ............................................................................................................................................1
第1章 伺服系統(tǒng)選型 ..................................................................................................................8
1.1 銘牌與型號介紹 ............................................................................................................................8
1.2 IS560系列伺服系統(tǒng)配置表 .........................................................................................................10
1.3 外圍制動電阻選型 .......................................................................................................................11
第2章 伺服電機規(guī)格及安裝 .......................................................................................................14
2.1 伺服電機的電氣規(guī)格 ...................................................................................................................14
2.2 ISMG伺服電機特性 ....................................................................................................................15
2.3 ISMG系列伺服電機外型尺寸 ......................................................................................................16
2.4 ISMG系列伺服電機的安裝 .........................................................................................................17
第3章 伺服驅(qū)動器規(guī)格及安裝 ...................................................................................................22
3.1 IS560系列伺服驅(qū)動器額定值規(guī)格 ..............................................................................................22
3.2 IS560系列伺服驅(qū)動器技術規(guī)范 ..................................................................................................22
3.3 IS560系列伺服驅(qū)動器過載特性 ..................................................................................................25
3.4 IS560系列伺服驅(qū)動器外型尺寸 ..................................................................................................25
3.5 IS560系列伺服驅(qū)動器的安裝 ......................................................................................................26
第4章 伺服系統(tǒng)選配件的安裝 ....................................................................................................30
4.1 擴展卡的介紹及安裝方法 ...........................................................................................................30
4.2 接插套件及配套電纜的介紹 ........................................................................................................31
第5章 配線 ................................................................................................................................34
5.1 總配線圖 .....................................................................................................................................34
5.2 IS560系列伺服驅(qū)動器端子介紹 ..................................................................................................36
5.3 主電路端子與接線 ......................................................................................................................36
5.4 編碼器信號端口與配線 ...............................................................................................................40
5.5 輸入輸出及控制回路端子與配線 .................................................................................................45
5.6 通信信號配線 .............................................................................................................................55
5.7 配線與抗干擾對策 ......................................................................................................................55
第6章 界面顯示與按鍵操作 .......................................................................................................60
6.1 界面介紹 .....................................................................................................................................60
6.2 參數(shù)的設置與顯示 ......................................................................................................................62
6.3 可監(jiān)視參數(shù)一覽表 ......................................................................................................................63
第7章 伺服驅(qū)動器的常用功能碼設定 .........................................................................................68
7.1 運行模式及選擇 ..........................................................................................................................68
7.2 速度模式相關設定 ......................................................................................................................69
7.3 位置模式相關設定 ......................................................................................................................74
7.4 扭矩模式相關設定 ......................................................................................................................77
7.5 通用基本功能設定 ......................................................................................................................81
7.6 通用輸入輸出信號設定 ...............................................................................................................85第8章 運行 .................................................................................................................................94
8.1 試運行前的檢查 ..........................................................................................................................94
8.2 點動試運行舉例 ..........................................................................................................................94
8.3 典型運行方法 .............................................................................................................................95
8.4 速度控制試運行舉例 .................................................................................................................101
8.5 位置控制試運行舉例 .................................................................................................................102
8.6 轉(zhuǎn)矩控制試運行舉例 .................................................................................................................103
8.7 伺服電機與機械結(jié)構(gòu)聯(lián)接后試運行 ...........................................................................................105
第9章 通信功能 ........................................................................................................................108
9.1 硬件連接 ...................................................................................................................................108
9.2 通信參數(shù)設定 ...........................................................................................................................109
9.3 MODBUS通信協(xié)議 ....................................................................................................................110
第10章 維護與檢查 ..................................................................................................................120
10.1 異常診斷與處理措施 ...............................................................................................................120
10.2 伺服驅(qū)動器的維護與檢查 .......................................................................................................134
第11章 附錄 .............................................................................................................................138
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