DS2
系列 AS 型伺服驅(qū)動(dòng)器
用戶手冊
無錫信捷電氣股份有限公司
資料編號(hào) SC2 02 20120905 1.0信捷電氣
安全注意事項(xiàng)
目錄
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產(chǎn)品檢查和型號(hào)確認(rèn) 1
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產(chǎn)品的安裝 2
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產(chǎn)品的配線 3
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操作面板的使用 4
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伺服系統(tǒng)的運(yùn)行 5
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伺服增益調(diào)整 6
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技術(shù)規(guī)格及尺寸 7
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報(bào)警信息 8
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附錄
————————————————基本說明
? 感謝您購買了信捷DS2系列AS型伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。
? 本手冊主要介紹DS2系列AS型伺服驅(qū)動(dòng)器、MS系列伺服電機(jī)的產(chǎn)品信息。
? 在使用產(chǎn)品之前，請仔細(xì)閱讀本手冊，并在充分理解手冊內(nèi)容的前提下，進(jìn)行接線。
? 請將本手冊交付給最終用戶。
本手冊適合下列使用者參考
? 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)者
? 安裝及配線工作者
? 試運(yùn)行及伺服調(diào)試工作者
? 維護(hù)及檢查工作者
手冊的獲取途徑
? 印刷版手冊
請向購買產(chǎn)品的供應(yīng)商、代理商、辦事處咨詢索取。
? 電子版手冊
（1）登陸信捷官方網(wǎng)站www.thinget.com或www.xinje.com查詢下載。
（2）向購買產(chǎn)品的供應(yīng)商、代理商、辦事處索取產(chǎn)品的用戶光盤。
責(zé)任申明
? 手冊中的內(nèi)容雖然已經(jīng)過仔細(xì)的核對，但差錯(cuò)難免，我們不能保證完全一致。
? 我們會(huì)經(jīng)常檢查手冊中的內(nèi)容，并在后續(xù)版本中進(jìn)行更正，歡迎提出寶貴意見。
? 手冊中所介紹的內(nèi)容，如有變動(dòng)，請諒解不另行通知。
聯(lián)系方式
如果您有任何關(guān)于本產(chǎn)品的使用問題，請與購買產(chǎn)品的代理商、辦事處聯(lián)系，也可以直接與信
捷公司聯(lián)系。
? 電話：0510-85134136 85134174 85134228 85123803 85134187
? 傳真：0510-85111290
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? 郵編：214072
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未經(jīng)明確的書面許可，不得復(fù)制、傳翻或使用本資料及其中的內(nèi)容，違者要對造成的損失承
擔(dān)責(zé)任。保留包括實(shí)用模塊或設(shè)計(jì)的專利許可及注冊中提供的所有權(quán)力。
二○一二年 七月安全注意事項(xiàng)
安全注意事項(xiàng)
在使用本產(chǎn)品之前，請務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、
注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請?jiān)诜浅Ｗ⒁獍踩那疤嵯?，正確進(jìn)行產(chǎn)品接線。
在產(chǎn)品使用過程中可能引發(fā)的問題基本載入了安全注意事項(xiàng)，并且全部以注意和危險(xiǎn)兩個(gè)等級(jí)來
注明，其他未竟事項(xiàng)，請遵守基本的電氣操作規(guī)程。
錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以
注意
及有可能造成財(cái)產(chǎn)損失的情況下。
錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害，以及有可能
危險(xiǎn)
造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的情況下。
產(chǎn)品確認(rèn)注意
1．受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器，或者是型號(hào)不符合要求的驅(qū)動(dòng)器，請勿安裝。
安裝危險(xiǎn)
1. 安裝接線前、請務(wù)必?cái)嚅_電源、防止觸電危險(xiǎn)。
2. 禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用，造成觸電和火
災(zāi)危險(xiǎn)。
3. 請勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位。有可能引起誤動(dòng)作、故障。
接線危險(xiǎn)
1．請正確連接地線，接地不良可能會(huì)造成觸電和火災(zāi)。
2．請勿連接三相電源至 U、V、W 電機(jī)輸出端子，可能會(huì)造成人員受傷或?qū)е禄馂?zāi)。
并且鎖緊端子的固定螺絲，否則可能造成火災(zāi)。
操作危險(xiǎn)
1. 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后，請勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。有受傷的危險(xiǎn)。
2. 請注意試運(yùn)行電機(jī)一次，勿將電機(jī)與機(jī)械相連。有受傷的可能。
3. 連接機(jī)械后，請先設(shè)定好合適的參數(shù)，再運(yùn)行。有可能造成機(jī)械失控或故障。
4. 在運(yùn)行中，請勿觸摸散熱器。有被燙傷的危險(xiǎn)。
5. 帶電狀態(tài)下，請勿改變配線。有受傷的危險(xiǎn)。
6. 請勿頻繁開關(guān)電源，若需多次開關(guān)電源、請控制在2分鐘1次。
a安全注意事項(xiàng)
保養(yǎng)與檢查注意
1. 禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)內(nèi)部，可能會(huì)造成觸電。
2. 電源啟動(dòng)時(shí)，禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板，否則可能會(huì)造成觸電。
3. 電源關(guān)閉10 分鐘內(nèi)，不得接觸接線端子，殘余電壓可能造成觸電。
配線注意
1. 請不要將動(dòng)力線和控制信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動(dòng)力線和控制信
號(hào)線相隔10厘米以上。
2. 對于信號(hào)線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長
度，信號(hào)輸入線最長為 3-10米，PG 反饋線最長為20 米。
b目錄
目 錄
1 產(chǎn)品檢查和型號(hào)確認(rèn) -------------------------------------------------------- 1
1-1. 產(chǎn)品檢查 --------------------------------------------------------------- 1
1-2. 產(chǎn)品外觀及命名規(guī)則 ----------------------------------------------------- 1