IS100伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè) 前言
前前前前 言言言言
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注注注注意意意意事事事事項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)
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i前言 IS100伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)
ii目目目目 錄錄錄錄
前前前前 言言言言................................................................................................................i
第第第第一一一一章章章章 安安安安全全全全信信信信息息息息及及及及注注注注意意意意事事事事項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)......................................................................- 1 -
......................................................................................- 1 -
1.1 安安安安全全全全事事事事項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)
......................................................................................- 3 -
1.2 注注注注意意意意事事事事項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)
第第第第二二二二章章章章 產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)品品品品信信信信息息息息........................................................................................- 7 -
.............................................................................- 7 -
2.1 命命命命名名名名規(guī)規(guī)規(guī)規(guī)則則則則及及及及銘銘銘銘牌牌牌牌
......................................................................................- 8 -
2.2 技技技技術(shù)術(shù)術(shù)術(shù)指指指指標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)
..................................................................- 9 -
2.3 產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)品品品品外外外外型型型型及及及及安安安安裝裝裝裝孔孔孔孔位位位位尺尺尺尺寸寸寸寸
..................................................................- 9 -
2.4 控控控控制制制制器器器器的的的的日日日日常常常常保保保保養(yǎng)養(yǎng)養(yǎng)養(yǎng)與與與與維維維維護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)
..................................................................- 11 -
2.5 選選選選配配配配件件件件-制制制制動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)組組組組件件件件選選選選型型型型表表表表
第第第第三三三三章章章章 電電電電氣氣氣氣安安安安裝裝裝裝........................................................................................- 13 -
....................................................................................- 13 -
3.1 安安安安裝裝裝裝環(huán)環(huán)環(huán)環(huán)境境境境
....................................................................................- 13 -
3.2 電電電電氣氣氣氣安安安安裝裝裝裝
..............................................................................- 14 -
3.3 接接接接線線線線端端端端子子子子說說說說明明明明
....................................................................................- 15 -
3.4 其其其其他他他他接接接接口口口口
.........................................................................................- 15 -
3.5 EMC
第第第第四四四四章章章章 控控控控制制制制器器器器的的的的操操操操作作作作與與與與試試試試運(yùn)運(yùn)運(yùn)運(yùn)行行行行................................................................- 17 -
...........................................................................- 17 -
4.1 操操操操作作作作與與與與顯顯顯顯示示示示界界界界面面面面
........................................................................- 18 -
4.2 控控控控制制制制器器器器的的的的基基基基本本本本操操操操作作作作
第第第第五五五五章章章章 功功功功能能能能參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)表表表表....................................................................................- 21 -
.................................................................................- 21 -
5.1 功功功功能能能能參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)表表表表
......................................................................................- 21 -
5.2 功功功功能能能能表表表表
第第第第六六六六章章章章 功功功功能能能能參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)說說說說明明明明................................................................................- 29 -
......................................................................- 29 -
6.1 F0組組組組 基基基基本本本本功功功功能能能能參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)
............................................................................- 30 -
6.2 F1組組組組 電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)......................................................................- 32 -
6.3 F2組組組組 性性性性能能能能控控控控制制制制參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)
............................................................................- 35 -
6.4 F3組組組組 速速速速度度度度參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)
............................................................................- 35 -
6.5 F8組組組組 輔輔輔輔助助助助參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)
.................................................................- 36 -
6.6 F9組組組組 輸輸輸輸入入入入輸輸輸輸出出出出功功功功能能能能參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)
...................................................................- 37 -
6.7 FA組組組組 顯顯顯顯示示示示與與與與故故故故障障障障參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)
............................................................................- 41 -
6.8 FP組組組組 用用用用戶戶戶戶參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)
第第第第七七七七章章章章 應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)用用用用與與與與調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)試試試試....................................................................................- 43 -
.................................................................................- 43 -
7.1 控控控控制制制制器器器器調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)試試試試
第第第第八八八八章章章章 故故故故障障障障診診診診斷斷斷斷及及及及對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)策策策策.............................................................................- 47 -
第第第第九九九九章章章章 ISMD1-5B0180A-I20X永永永永磁磁磁磁同同同同步步步步電電電電動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)規(guī)規(guī)規(guī)規(guī)格格格格.................................- 51 -
.....................................................................- 51 -
9.1 電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)及及及及規(guī)規(guī)規(guī)規(guī)格格格格尺尺尺尺寸寸寸寸
.................................................................................- 51 -
9.2 編編編編碼碼碼碼器器器器參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)
..........................................................- 52 -
9.3 電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩矩矩計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)算算算算及及及及電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)選選選選型型型型指指指指導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)
- 2 -IS100用戶手冊(cè) 安全信息及注意事項(xiàng)
安全信息及注意事項(xiàng)
- 1 -安全信息及注意事項(xiàng) IS100伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)
第第第第一一一一章章章章 安安安安全全全全信信信信息息息息及及及及注注注注意意意意事事事事項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)
安安安安全全全全定定定定義義義義：：：：
在在在在本本本本手手手手冊(cè)冊(cè)冊(cè)冊(cè)中中中中，，，，安安安安全全全全注注注注意意意意事事事事項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)分分分分以以以以下下下下兩兩兩兩類類類類：：：：
危危危危險(xiǎn)險(xiǎn)險(xiǎn)險(xiǎn):
由由由由于于于于沒沒沒沒有有有有按按按按要要要要求求求求操操操操作作作作造造造造成成成成的的的的危危危危險(xiǎn)險(xiǎn)險(xiǎn)險(xiǎn)，，，，可可可可能能能能導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)致致致致重重重重傷傷傷傷，，，，甚甚甚甚至至至至死死死死亡亡亡亡的的的的情情情情況況況況。。。。
注注注注意意意意:
由由由由于于于于沒沒沒沒有有有有按按按按要要要要求求求求操操操操作作作作造造造造成成成成的的的的危危危危險(xiǎn)險(xiǎn)險(xiǎn)險(xiǎn)，，，，可可可可能能能能導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)致致致致中中中中度度度度傷傷傷傷害害害害或或或或輕輕輕輕傷傷傷傷，，，，及及及及設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)備備備備損損損損壞壞壞壞的的的的情情情情況況況況。。。。
請(qǐng)請(qǐng)請(qǐng)請(qǐng)用用用用戶戶戶戶在在在在安安安安裝裝裝裝、、、、調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)試試試試和和和和維維維維修修修修本本本本系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)，，，，仔仔仔仔細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)閱閱閱閱讀讀讀讀本本本本章章章章，，，，務(wù)務(wù)務(wù)務(wù)必必必必按按按按照照照照本本本本章章章章內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)容容容容所所所所要要要要求求求求的的的的安安安安全全全全注注注注
意意意意事事事事項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)行行行行操操操操作作作作。。。。如如如如出出出出現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)因因因因違違違違規(guī)規(guī)規(guī)規(guī)操操操操作作作作而而而而造造造造成成成成的的的的任任任任何何何何傷傷傷傷害害害害和和和和損損損損失失失失均均均均與與與與本本本本公公公公司司司司無無無無關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)。。。。
1.1 安安安安全全全全事事事事項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)
1.1.1 安安安安裝裝裝裝前前前前：：：：
危險(xiǎn)
(cid:1) 開箱時(shí)發(fā)現(xiàn)控制器破損時(shí)，請(qǐng)不要安裝！
(cid:1) 裝箱單與實(shí)物名稱不符時(shí)，請(qǐng)不要安裝！
注意

"IS100伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)是一份詳細(xì)介紹西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的IS100系列伺服電機(jī)控制器的專業(yè)文檔。該手冊(cè)詳細(xì)闡述了IS100驅(qū)動(dòng)器的功能、結(jié)構(gòu)、接線方式、參數(shù)設(shè)置、安裝與調(diào)試、故障診斷與排除以及常用功能操作等相關(guān)內(nèi)容。它為用戶提供了在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)IS100伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精確控制、維護(hù)和優(yōu)化的重要指導(dǎo)，確保了設(shè)備的高效穩(wěn)定運(yùn)行和用戶能夠充分利用其性能潛力。對(duì)于IS100伺服驅(qū)動(dòng)器的操作人員和技術(shù)支持人員來說，這份手冊(cè)是必不可少的技術(shù)參考資料。"