EA100系列通用伺服驅(qū)動器用戶手冊
前言
感謝您選用EA100系列通用伺服驅(qū)動器！
資料編號：31010066
發(fā)布時間：2017-02
版 本：111
EA100系列通用型伺服驅(qū)動器，是正弦電氣研制的高性能中小功率交流伺服單元，該
系列產(chǎn)品采用先進的電機控制專用DSP芯片、大規(guī)模可編程門陣列（CPLD/FPGA）和PIM
功率模塊，具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點。擁有豐富的數(shù)字量與
模擬量接口，能與多種上位控制裝置配套,支持MODBUS通信協(xié)議，方便組網(wǎng)。優(yōu)化的PID
控制算法，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。提供剛性設(shè)
置、在線調(diào)整伺服增益、在線慣量辨識和共振抑制等高級功能。兩個子系列分別支持使
用2500線增量式編碼器或17位高精度編碼器的電機，滿足對成本和性能的不同要求。
可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動化生產(chǎn)線等自動化領(lǐng)
域。
本手冊為隨機發(fā)送的附件，請妥善保管。
由于我們始終致力于產(chǎn)品和產(chǎn)品資料的不斷完善，因此。本公司提供的資料如變動，
恕不另行通知。最新變動和更多內(nèi)容，請訪問www.sinee.cn
1EA100系列通用伺服驅(qū)動器用戶手冊
安全注意事項
安全定義:在本手冊中，安全注意事項分以下兩類;
危險：由于沒有按要求操作造成的危險，可能導(dǎo)致重傷，甚至死亡的情況；
注意：由于沒有按要求操作造成的危險，可能導(dǎo)致中度傷害或輕傷，及設(shè)備損
壞的情況；
請用戶在安裝、調(diào)試和維修本系統(tǒng)時，仔細閱讀本章，務(wù)必按照本章內(nèi)容所要求的
安全注意事項進行操作，如出現(xiàn)因違規(guī)操作而造成的任何傷害和損失均與本公司無關(guān)。
安全事項
安裝前
危險
1、開箱時發(fā)現(xiàn)包裝進水、部件缺少或有部件損壞時，請不要安裝！
2、外包裝標(biāo)識與實物名稱不符時，請不要安裝!
注意
1、搬運時應(yīng)該輕抬輕放，否則有損害設(shè)備的危險！
2、有損傷的伺服驅(qū)動器或缺件的伺服驅(qū)動器不要使用，有受傷的危險！
3、不要用手觸及控制系統(tǒng)的元器件，否則有靜電損壞的危險！
安裝時
危險
1、請安裝在金屬等阻燃的物體上，遠離可燃物，否則可能引起火警!
注意
1、不能讓導(dǎo)線頭或螺釘?shù)羧胨欧?qū)動器中，否則引起伺服驅(qū)動器損壞！
2、請將伺服驅(qū)動器安裝在震動少，避免陽光直射的地方。
3、伺服驅(qū)動器置于相對密閉柜或空間時，請注意安裝空隙，保證散熱效果。
接線時
危險
1、 必須遵守本手冊的指導(dǎo)，由專業(yè)電氣工程人員使用，否則會出現(xiàn)意想不到的危險！
2、 伺服驅(qū)動器和電源之間必須有斷路器隔開，否則可能發(fā)生火警！
3、 接線前請確認(rèn)電源處于零能量狀態(tài)，否則有觸電的危險！請按照標(biāo)準(zhǔn)對伺服驅(qū)動器
進行正確接地，否則有觸電危險！
4、 接地端子一定要可靠接地，否則有觸電和火災(zāi)的危險
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注意
1、 絕不能將輸入電源連接到伺服驅(qū)動器的輸出端子（U、V、W）上。注意接線端子的標(biāo)
記,不要接錯線！否則引起伺服驅(qū)動器損壞！
2、 確保所配線路符合EMC要求及所在區(qū)域的安全標(biāo)準(zhǔn)。所用導(dǎo)線線徑請參考首選建議。
否則可能發(fā)生事故！
3、 絕不能將制動電阻直接接于直流母線P+、 端子之間。否則引起火警！
4、 請用指定力矩的螺絲刀緊固端子，否則有火災(zāi)的危險。
5、 請勿將移相電容及LC/RC噪聲濾波器接入輸出回路。
6、 請勿將電磁開關(guān)、電磁接觸器接入輸出回路。否則伺服驅(qū)動器的過電流保護回路動
作，嚴(yán)重時，會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器內(nèi)部損壞。
7、 請勿拆卸伺服驅(qū)動器內(nèi)部的連接線纜，否則可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器內(nèi)部損壞。
上電前
注意
1、 請確認(rèn)輸入電源的電壓等級是否和伺服驅(qū)動器的額定電壓等級一致；電源輸入端子
（L1、L2、L3）和輸出端子（U、V、W)上的接線位置是否正確；并注意檢查與伺服
驅(qū)動器相連接的外圍電路中是否有短路現(xiàn)象，所連接線路是否緊固，否則引起伺服
驅(qū)動器損壞！
2、 伺服驅(qū)動器的任何部分無須進行耐壓試驗，出廠時產(chǎn)品已作過此項測試。否則引起
事故！
注意
1、 伺服驅(qū)動器必須蓋好蓋板后才能上電，否則可能引起觸電！
2、 所有外圍配件的接線必須遵守本手冊的指導(dǎo)，按照本手冊提供電路連接方法正確接
線。否則可能會引起事故！
上電后
危險
1、 不要用濕手觸摸伺服驅(qū)動器及周邊電路，否則有觸電危險！
2、 上電后如遇指示燈不亮、鍵盤不顯示情況時，請立即斷開電源開關(guān)，請勿人手或者
螺絲刀觸碰伺服驅(qū)動器L1、L2、L3以及接線端子上的任何端子，否則有觸電危險。
斷開電源開關(guān)后應(yīng)立即聯(lián)系我司客服人員。
3、 上電初，伺服驅(qū)動器自動對外部強電回路進行安全檢測，此時，絕不能觸摸伺服驅(qū)
動器U、V、W接線端子或電機接線端子，否則有觸電危險！
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注意
1、 若需要進行參數(shù)辨識，請注意電機旋轉(zhuǎn)中傷人的危險，否則可能引起事故！
2、 請勿隨意更改伺服驅(qū)動器廠家參數(shù)，否則可能造成設(shè)備的損害！
運行中
危險
1、 請勿觸摸散熱風(fēng)扇、散熱器、伺服電機及放電電阻以試探溫度，否則可能引起灼傷！
2、 非專業(yè)技術(shù)人員請勿在運行中檢測信號，否則可能引起人身傷害或設(shè)備損壞！
注意
1、 伺服驅(qū)動器運行中，應(yīng)避免有東西掉入設(shè)備中，否則引起設(shè)備損壞！
2、 不要采用接觸器通斷的方法來控制伺服驅(qū)動器的啟停，否則引起設(shè)備損壞！
3、 切勿接觸運轉(zhuǎn)中的電機的旋轉(zhuǎn)軸,否則可能導(dǎo)致受傷!
保養(yǎng)時
危險
1、 請勿帶電對設(shè)備進行維修及保養(yǎng)，否則有觸電危險！
2、 切斷主回路電源，確認(rèn)CHARGE指示燈熄滅后才能對伺服驅(qū)動器實施保養(yǎng)及維修，否
則電容上殘余電荷對人會造成傷害！
3、 沒有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的人員請勿對伺服驅(qū)動器實施維修及保養(yǎng)，否則造成人身傷害或
設(shè)備損壞！