直角坐標(biāo)機器人（又稱XYZ機器人或線性坐標(biāo)機器人），是一種常見的工業(yè)機器人類型，其運動軸設(shè)計為三個相互垂直的直線軸，通常以X、Y、Z這三個方向來命名。這三軸分別控制機器人沿水平(X軸)、縱向(Y軸)和垂直(Z軸)的方向進行精確移動。每一軸都可以獨立驅(qū)動，通過電機、絲杠、滑軌等傳動系統(tǒng)實現(xiàn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)或者直線運動。 在結(jié)構(gòu)上，直角坐標(biāo)機器人具有簡潔明了的特點，沒有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，因此結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，適用于重復(fù)性強、精度要求高的裝配、搬運、噴漆、焊接、包裝等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。它們能夠完成三維空間內(nèi)的點到點或連續(xù)軌跡的精準(zhǔn)定位與拾取作業(yè)，并通過編程靈活地調(diào)整末端執(zhí)行器的姿態(tài)和位置，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量一致性。然而，由于其靈活性較差，不適合需要復(fù)雜路徑規(guī)劃的任務(wù)場景。