3ND583
低 噪 聲 細(xì) 分 步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 器
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深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司 香港雷賽科技公司
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3ND583
目 錄
低噪聲、低發(fā)熱細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)…………………………………………………………………….2
3ND583是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4 57~86 機(jī)座號(hào)的各種品牌的三相步進(jìn)電機(jī)，由于采用了先進(jìn)的純正弦電流控制技術(shù)，電機(jī)噪音和運(yùn)行平
穩(wěn)性明顯改善。和市場(chǎng)上的大多數(shù)其他細(xì)分驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品相比，3ND583 驅(qū)動(dòng)器與配套電機(jī)的發(fā)熱量降幅達(dá)
15%~30%以上。而且3ND583驅(qū)動(dòng)器與配套三相步進(jìn)電機(jī)能提高位置控制精度，因此特別適合于要求低噪
四、電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
聲、低電機(jī)發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場(chǎng)合。
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8 1.2 特點(diǎn)
六、電機(jī)選配…………………………………………………………………………………….8 ●高性能、低價(jià)格、超低噪聲 ●可驅(qū)動(dòng)3，6線三相步進(jìn)電機(jī)
●電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱很低 ●光隔離差分信號(hào)輸入
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10 ●供電電壓可達(dá)50VDC ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHz（更高可選）
●輸出電流峰值可達(dá)8.3A(均值5.9A) ●多達(dá)8種細(xì)分可選
八、保護(hù)功能…………………………………………………………………………………….12
●輸入信號(hào)TTL兼容 ●具有過壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半 ●脈沖/方向或CW/CCW雙脈沖功能可選
九、常見問題…………………………………………………………………………………….12
1.3 應(yīng)用領(lǐng)域
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)
床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)
2.1 電氣指標(biāo)
3ND583
說明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 2.1 —— 8.3（均值5.9 ） A
輸入電源電壓 18 36 50 VDC
控制信號(hào)輸入電流 7 16 mA
步進(jìn)脈沖頻率 0 400 KHz
脈沖低電平時(shí)間 1.2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 23ND583步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)Version 1.0 3ND583步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)Version 1.0
（3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處
安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
2.2 使用環(huán)境及參數(shù)
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹
冷卻方式 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻
3.1 P1端口控制信號(hào)接口描述
場(chǎng)合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
環(huán)境溫度 0℃—+50℃ 名稱 功能
最高工作溫度 70℃ PUL+（+5V） 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH（不能結(jié)露和有水珠） PUL-（PUL） 脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
DIR+（+5V） 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs
震動(dòng) 5.9m/s2 Max
建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可
保存溫度 -20℃—125℃ DIR-（DIR） 以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。
ENA+（+5V） 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）
重量 約280克
時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不
ENA-（ENA） 需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
2.3 機(jī)械安裝圖（單位：毫米） 3.2 P2端口強(qiáng)電接口描述
名稱 功能
GND 直流電源地
+V 直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。
U 三相電機(jī)U相
V 三相電機(jī)V相
W 三相電機(jī)W相
3.3 輸入接口電路
3ND583驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，
允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開路和PNP輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，我們推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器
電路，抗干擾能力強(qiáng)。現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳！
2.4加強(qiáng)散熱方式
（1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為80℃以內(nèi)；
（2）建議使用時(shí)選擇自動(dòng)半流方式，即馬達(dá)停止時(shí)電流自動(dòng)減一半，以減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱；
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圖4. 西門子PLC系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器共陽極的連接
3.4 控制信號(hào)時(shí)序圖
為了避免一些誤動(dòng)作和偏差，PUL、DIR和ENA應(yīng)滿足一定要求，如下圖所示：
圖2. 輸入接口電路（共陽極接法）
控制器集電極開路輸出
圖5. 時(shí)序圖
注釋：
（1）t1：ENA（使能信號(hào)）應(yīng)提前DIR至少5μs，確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
（2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs確定其狀態(tài)高或低。
（3）t3：脈沖寬度至少不小于1.2μs。
（4）t4：低電平寬度不小于1.2μs。

3ND583是一款專為高精度、低噪音應(yīng)用設(shè)計(jì)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。它采用了先進(jìn)的控制技術(shù)和優(yōu)化的電機(jī)接口設(shè)計(jì)，具有以下特點(diǎn)： 1. **低噪聲特性**：通過采用高性能電流斬波和脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)，3ND583在運(yùn)行過程中能夠有效抑制電磁干擾，提供極低的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲，適合對(duì)聲音敏感或?qū)Νh(huán)境噪聲有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場(chǎng)景，如醫(yī)療設(shè)備、精密儀器和音頻設(shè)備等。 2. **細(xì)分控制**：支持多細(xì)分模式，可以實(shí)現(xiàn)步距角更小、定位精度更高的控制，這對(duì)于需要精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)械系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人手臂和精密光學(xué)設(shè)備等非常重要。 3. **高效能驅(qū)動(dòng)**：具備較高的驅(qū)動(dòng)力輸出能力及良好的電機(jī)兼容性，能夠在保持高速度與高扭矩的同時(shí)保持穩(wěn)定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和溫度性能。 4. **易用接口**：通常配備豐富的通訊接口，如RS-485、CAN總線、Ethernet等，便于與PLC或其他控制器進(jìn)行靈活的數(shù)據(jù)通信和參數(shù)設(shè)置。 總之，3ND583低噪聲細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器憑借其優(yōu)秀的噪聲控制、細(xì)分控制能力和廣泛的應(yīng)用兼容性，在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化與精密控制系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。