ND556
低 噪 聲 細(xì) 分 步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 器
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深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司 香港雷賽科技公司
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目 錄
低噪聲、低發(fā)熱細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
一、產(chǎn)品簡介
一、產(chǎn)品簡介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)…………………………………………………………………….2
ND556 是雷賽公司在繼承以往細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)上，首次引入了全新的“純正弦”精密電流控制技術(shù)研
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4 發(fā)成功的新一代細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)噪音和運(yùn)行平穩(wěn)性明顯改善，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱量比市場上現(xiàn)
有產(chǎn)品減少 30%以上，提高了位置控制的精度，因此特別適合于要求低噪聲、低發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要
求場合。
四、電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
1.2 特點(diǎn)
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8
●國家專利“純正弦”電流控制技術(shù) ●可驅(qū)動(dòng)4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)
六、電機(jī)選配…………………………………………………………………………………….8 ●高速力矩大 ●光隔離差分信號(hào)輸入
●供電電壓可達(dá)50VDC ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHz（更高可選）
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10 ●輸出電流峰值可達(dá)5.6A(均值4A) ●電流設(shè)定方便，八檔可選
●精密電流控制使電機(jī)發(fā)熱大為降低 ●細(xì)分精度多達(dá)15檔可選
●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半 ●具有過壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
八、保護(hù)功能…………………………………………………………………………………….12
九、常見問題…………………………………………………………………………………….12 1.3 應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14
床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)
2.1 電氣指標(biāo)
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說明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 1.4 - 5.6 A
輸入電源電壓 18 36 50 V
控制信號(hào)輸入電流 7 10 16 mA
步進(jìn)脈沖頻率 0 - 400 KHz
脈沖低電平時(shí)間 1.2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 2ND556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊Version 1.0 ND556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊Version 1.0
安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
2.2 使用環(huán)境及參數(shù) 三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹
冷卻方式 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 3.1 P1端口控制信號(hào)接口描述
場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
名稱 功能
環(huán)境溫度 0℃—+50℃
PUL+（+5V） 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。為了可靠響
最高工作溫度 70℃ PUL-（PUL） 應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH（不能結(jié)露和有水珠） DIR+（+5V） 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs
建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以
震動(dòng) 5.9m/s2 Max DIR-（DIR） 改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。
保存溫度 -20℃—65℃ ENA+（+5V） 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）
時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不
重量 約280克 ENA-（ENA） 需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
2.3 機(jī)械安裝圖（單位：毫米） 3.2 P2端口強(qiáng)電接口描述
名稱 功能
GND 直流電源地
+V 直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。
A+、A- 電機(jī)A相線圈。
B+、B- 電機(jī)B相線圈。
3.3 輸入接口電路
ND556驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，
允許接收長線驅(qū)動(dòng)器，集電極開路和PNP輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動(dòng)器
電路，抗干擾能力強(qiáng)?，F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳！
2.4加強(qiáng)散熱方式
（1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為80℃以內(nèi)；
（2）建議使用時(shí)選擇自動(dòng)半流方式，即馬達(dá)停止時(shí)電流自動(dòng)減一半，以減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱；
（3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對流；必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處
3 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 4ND556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊Version 1.0 ND556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊Version 1.0
圖4. 西門子PLC系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器共陽極的連接
3.4 控制信號(hào)時(shí)序圖
為了避免一些誤動(dòng)作和偏差，PUL、DIR和ENA應(yīng)滿足一定要求，如下圖所示：
圖2. 輸入接口電路（共陽極接法）
控制器集電極開路輸出
圖5. 時(shí)序圖
注釋：
（1）t1：ENA（使能信號(hào)）應(yīng)提前DIR至少5μs，確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
（2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs確定其狀態(tài)高或低。
（3）t3：脈沖寬度至少不小于1.2μs。
（4）t4：低電平寬度不小于1.2μs。
3.5 控制信號(hào)模式設(shè)置
圖3. 輸入接口電路（共陰極接法）
脈沖上升沿/下降沿有效選擇
控制器PNP輸出
注意：VCC值為5V時(shí)，R短接； 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有一個(gè)3位跳線排“SW1”。用跳線開關(guān)把PIN1與PIN2短接時(shí)，輸入脈沖下降沿有效；PIN2

ND556是一款專為高精度、高性能應(yīng)用設(shè)計(jì)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。它具備顯著的低噪聲特性，能夠在提供精確控制步進(jìn)電機(jī)位置和速度的同時(shí)，極大地減少電磁干擾對周圍電子設(shè)備的影響，確保在安靜運(yùn)行環(huán)境下的使用需求。此外，ND556還注重散熱效率，采用先進(jìn)的熱管理技術(shù)，通過降低內(nèi)部元件的工作溫度，有效延長了驅(qū)動(dòng)器的使用壽命并保持了長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行的能力。 這款細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通常應(yīng)用于需要高度定位精度和響應(yīng)速度的領(lǐng)域，如精密機(jī)械加工、自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備以及科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備等。其優(yōu)良的性能參數(shù)使得ND556成為工業(yè)4.0時(shí)代眾多自動(dòng)化解決方案中的理想選擇之一。