3ND883
低 噪 聲 細(xì) 分 步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 器
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深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司 香港雷賽科技公司
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3ND883
目 錄
低噪聲、低發(fā)熱細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)…………………………………………………………………….2
3ND883是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4 57~86 機(jī)座號(hào)的各種品牌的三相步進(jìn)電機(jī)，由于采用了先進(jìn)的純正弦電流控制技術(shù)，電機(jī)噪音和運(yùn)行平
穩(wěn)性明顯改善。和市場(chǎng)上的大多數(shù)其他細(xì)分驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品相比，3ND883 驅(qū)動(dòng)器與配套電機(jī)的發(fā)熱量降幅達(dá)
15%~30%以上。而且3ND883驅(qū)動(dòng)器與配套三相步進(jìn)電機(jī)能提高位置控制精度，因此特別適合于要求低噪
四、電流、細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
聲、低電機(jī)發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場(chǎng)合。
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8 1.2 特點(diǎn)
六、電機(jī)選配…………………………………………………………………………………….8 ●高性能、低價(jià)格、超低噪聲 ●可驅(qū)動(dòng)3，6線三相步進(jìn)電機(jī)
●電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱很低 ●光隔離差分信號(hào)輸入
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10 ●供電電壓可達(dá)80VDC ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHz（更高可選）
●輸出電流峰值可達(dá)8.3A(均值5.9A) ●多達(dá)16種細(xì)分可選
八、保護(hù)功能…………………………………………………………………………………….12
●輸入信號(hào)TTL兼容 ●具有過(guò)壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半 ●脈沖/方向或CW/CCW雙脈沖功能可選
九、常見(jiàn)問(wèn)題…………………………………………………………………………………….12
1.3 應(yīng)用領(lǐng)域
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)
床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)
2.1 電氣指標(biāo)
3ND883
說(shuō)明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 2.1 —— 8.3（均值5.9 ） A
輸入電源電壓 18 68 80 VDC
控制信號(hào)輸入電流 7 16 mA
步進(jìn)脈沖頻率 0 400 KHz
脈沖低電平時(shí)間 1.2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 23ND883步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)Version 1.0 3ND883步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)Version 1.0
（3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處
安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
2.2 使用環(huán)境及參數(shù)
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹
冷卻方式 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻
3.1 P1端口控制信號(hào)接口描述
場(chǎng)合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
環(huán)境溫度 0℃—+50℃ 名稱 功能
最高工作溫度 70℃ PUL+（+5V） 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH（不能結(jié)露和有水珠） PUL-（PUL） 脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
DIR+（+5V） 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs
震動(dòng) 5.9m/s2 Max
建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可
保存溫度 -20℃—125℃ DIR-（DIR） 以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。
ENA+（+5V） 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）
重量 約550克
時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不
ENA-（ENA） 需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
2.3 機(jī)械安裝圖（單位：毫米） 3.2 P2端口強(qiáng)電接口描述
名稱 功能
GND 直流電源地
+V 直流電源正極，+18V—+80V間任何值均可，但推薦值+68VDC左右。
U 三相電機(jī)U相
V 三相電機(jī)V相
W 三相電機(jī)W相
3.3 輸入接口電路
3ND883驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，
允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和PNP輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，我們推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器
電路，抗干擾能力強(qiáng)。現(xiàn)在以集電極開(kāi)路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳！
2.4加強(qiáng)散熱方式
（1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為80℃以內(nèi)；
（2）建議使用時(shí)選擇自動(dòng)半流方式，即馬達(dá)停止時(shí)電流自動(dòng)減一半，以減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱；
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圖4. 西門子PLC系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器共陽(yáng)極的連接
3.4 控制信號(hào)時(shí)序圖
為了避免一些誤動(dòng)作和偏差，PUL、DIR和ENA應(yīng)滿足一定要求，如下圖所示：
圖2. 輸入接口電路（共陽(yáng)極接法）
控制器集電極開(kāi)路輸出
圖5. 時(shí)序圖
注釋：
（1）t1：ENA（使能信號(hào)）應(yīng)提前DIR至少5μs，確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
（2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs確定其狀態(tài)高或低。
（3）t3：脈沖寬度至少不小于1.2μs。
（4）t4：低電平寬度不小于1.2μs。

3ND883是一款專為高精度、低噪音應(yīng)用設(shè)計(jì)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。它采用了先進(jìn)的控制技術(shù)和優(yōu)化的電路布局，旨在提供平滑、精確的電機(jī)控制性能，支持步進(jìn)電機(jī)在微小位移（細(xì)分）下的穩(wěn)定運(yùn)行。這款驅(qū)動(dòng)器的一大特色是其低噪聲特性，有助于減少在閉環(huán)控制環(huán)境中因電機(jī)噪音引發(fā)的干擾，提高整體系統(tǒng)的工作安靜性和可靠性。 3ND883可能具備高性能電流脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)，以及細(xì)分接口和多種通信協(xié)議選項(xiàng)，如RS-485、CAN或數(shù)字信號(hào)接口(DSI)，方便與控制器和其他設(shè)備集成。此外，該驅(qū)動(dòng)器還可能具有過(guò)流、過(guò)溫、欠壓等保護(hù)功能，確保電機(jī)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。 總之，3ND883低噪聲細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是適用于需要高度定位精度和靜音特性的自動(dòng)化、機(jī)器人、精密機(jī)械以及其他對(duì)電機(jī)控制要求苛刻應(yīng)用場(chǎng)景的理想選擇。