MA860
高速低噪聲細(xì)分步進驅(qū)動器
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深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司
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852-2952 9395MA860 步進驅(qū)動器使用手冊Version 2.0 MA860 步進驅(qū)動器使用手冊Version 2.0
MA860
目 錄
高速、低噪聲、低發(fā)熱細(xì)分步進驅(qū)動器
一、產(chǎn)品簡介
一、產(chǎn)品簡介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機械和環(huán)境指標(biāo)…………………………………………………………………….2
MA860 是利用雷賽公司專利技術(shù)開發(fā)出來的新一代細(xì)分步進驅(qū)動器，通過對電機電流的快速跟蹤，
三、驅(qū)動器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4 實現(xiàn)“純正弦”電流控制，使電機噪音、運行平穩(wěn)性、中高速性能有明顯改善，電機與驅(qū)動器的發(fā)熱量
比市場上現(xiàn)有產(chǎn)品減少 30%以上，提高了位置控制的精度，因此特別適合于低噪聲、低電機發(fā)熱與高平
穩(wěn)性的高要求場合。
四、電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
1.2 特點
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8
●多種專利控制技術(shù) ●可驅(qū)動4，6，8線二相、四相步進電機
六、電機選配…………………………………………………………………………………….8 ●優(yōu)越的高中低性能 ●光隔離差分信號輸入
●細(xì)分均勻、定位精度超高 ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達500KHz
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10 ●可交直流供電電壓最高可達 60VAC ●2，4，8，16，32，64，128，256，5，10，20，
或80VDC 25，40，50，100，200倍細(xì)分可選
八、保護功能…………………………………………………………………………………….12
● ●輸 精出 密峰 電值 流電 控流 制可 使達 電機7.2 發(fā)A
熱 大為降低
●● 脈具 沖有 /過 方壓 向、 或欠 C壓 W、 /C短 CW路 雙、 脈過 沖溫 功等 能保 可護 選功 能
●靜止時電流自動減半
九、常見問題…………………………………………………………………………………….12
1.3 應(yīng)用領(lǐng)域
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、打標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機
床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
二、電氣、機械和環(huán)境指標(biāo)
2.1 電氣指標(biāo)
MDA860
說明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 1.8 —— 7.2（均值6） A
18 48 60 VAC
輸入電源電壓
24 68 85 VDC
控制信號輸入電流 7 16 mA
步進脈沖頻率 0 300 KHz
脈沖低電平時間 1.5 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 2MA860 步進驅(qū)動器使用手冊Version 2.0 MA860 步進驅(qū)動器使用手冊Version 2.0
2.2 使用環(huán)境及參數(shù) 三、驅(qū)動器接口和接線介紹
冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻 MA860驅(qū)動器的對外接口包括有4部分：控制信號接口（Signal）、電源與電機接口(High Voltage)、
參數(shù)設(shè)置區(qū)(PA Setting)、故障與電源指示區(qū)(ALARM/PWR),如下圖2所示。MA860有紅、綠兩個指示燈，
場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 當(dāng)驅(qū)動器上電時，綠色指示燈常亮；當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，紅色指示燈常亮。
環(huán)境溫度 0℃—+50℃
最高工作溫度 70℃
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH（不能結(jié)露和有水珠）
震動 5.9m/s2 Max
保存溫度 -20℃—125℃
重量 約570克
2.3 機械安裝圖（單位：毫米）
圖2 驅(qū)動器的外觀絲印圖
3.1 P1端口控制信號接口描述
名稱 功能
PUL+ 脈沖控制信號：單脈沖控制方式時為脈沖控制信號，此脈沖上升沿有效；雙脈沖控制方
式時為正轉(zhuǎn)脈沖信號，脈沖上升沿有效。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于2.5
PUL- μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
方向信號：單脈沖控制方式時為高/低電平信號，雙脈沖控制時為反轉(zhuǎn)脈沖信號，脈沖上
圖1. 安裝尺寸圖 DIR+
升沿有效。單/雙脈沖控制方式設(shè)定由驅(qū)動器內(nèi)部跳線排實現(xiàn)。為了保證電機可靠響應(yīng)，
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳！
方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立，電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換
2.4加強散熱方式 DIR- 任一一相繞組（如A+、A-交換）可改變電機初始運行的方向。
（1）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機工作溫度為80℃以內(nèi)； ENA+ 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止，ENA+ 接高電平，ENA-接低電平時，
驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時控制脈沖不被響應(yīng)。
（2）建議使用時選擇自動半流方式，即馬達停止時電流自動減一半，以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱；
（3）安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處 ENA- 當(dāng)不需要此功能時，使能信號端懸空即可。
安裝風(fēng)扇，強制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
3 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 4MA860 步進驅(qū)動器使用手冊Version 2.0 MA860 步進驅(qū)動器使用手冊Version 2.0
3.2 P2端口強電接口描述
名稱 功能
VAC
電源輸入端，輸入電壓范圍為18～60VAC，或者24～85VDC
VAC
A+、A- 電機A相線圈。

MA860是一款高效能的細(xì)分步進驅(qū)動器產(chǎn)品，其主要特點體現(xiàn)在以下幾個方面： 1. **高速性能**：MA860具有優(yōu)秀的脈沖頻率響應(yīng)能力，能夠在保證高精度定位的同時，支持較高的工作頻率，使得電機能夠?qū)崿F(xiàn)快速且平滑的動作控制，滿足對速度和響應(yīng)時間有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景。 2. **低噪聲設(shè)計**：在步進電機驅(qū)動過程中，噪聲往往會對系統(tǒng)整體運行質(zhì)量產(chǎn)生影響。MA860通過采用先進的控制算法和精選的元器件，有效抑制了噪聲源，實現(xiàn)了在高速運行時依然保持較低的電磁干擾噪聲水平，提高了系統(tǒng)的靜謐性和舒適性。 3. **低發(fā)熱特性**：馬達驅(qū)動器的工作效率直接影響到熱量的產(chǎn)生。MA860在設(shè)計中充分考慮了散熱與效能之間的平衡，優(yōu)化了功率轉(zhuǎn)換效率，并采用了高效的熱管理系統(tǒng)，確保在持續(xù)高負(fù)載下也能保持較低的溫度輸出，延長了設(shè)備的使用壽命并降低了維護成本。 總之，MA860細(xì)分步進驅(qū)動器憑借其高速度、低噪聲和低發(fā)熱的特點，為用戶提供了一種高性能、高質(zhì)量的伺服解決方案，適用于需要精密控制和高運動品質(zhì)的自動化設(shè)備，如工業(yè)機器人、激光雕刻機、精密儀器等應(yīng)用領(lǐng)域。