ND1182
兩 相 高 壓 細 分 步 進 驅(qū) 動 器
使 用 手 冊
Version 1.0
版 權(quán) 所 有 不 得 翻 印
【使 用 前 請 仔 細 閱 讀 本 手 冊，以 免 損 壞 驅(qū) 動 器】
深圳市雷賽機電技術開發(fā)有限公司
地 址：深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二幢三樓
郵 編：518052
電 話：0755-26433338(20線)
傳 真：0755-26402718
Email：info@leisai.com
網(wǎng) 址：www.leisai.com
上海辦事處 北京辦事處
地 址：上海市淞江區(qū)九亭鎮(zhèn)九新公路 地 址：北京市朝陽門廣渠門外大街8號
76號嘉和陽光大廈9樓 優(yōu)士閣B座308室
電 話：021-64327322/64853687 電 話：010-58614491
傳 真：021-64327323 傳 真：010-58614490
美國雷賽科技公司 香港雷賽科技公司
Address： 630Parkland Dive 地 址：沙田火炭山尾街 31-41號
Rochester Hills， Mi48307 USA 華樂工業(yè)中心 E 座 9 字樓 3 室
Tel：1-248-608-6388 電 話：852-2952 9114
852-2952 9395ND1182步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0 ND1182步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0
目 錄
ND1182
兩相高壓細分步進驅(qū)動器
一、產(chǎn)品簡介…………………………………………………………………………………….2 一、產(chǎn)品簡介
二、電氣、機械和環(huán)境指標…………………………………………………………………….2 1.1 概述
三、驅(qū)動器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4 ND1182是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術設計的高細分步進電機驅(qū)動器，適合驅(qū)動
機座號為86～110型各種品牌的兩相混合式步進電機。由于采用了先進的抗噪聲控制方法，能大幅度降
低電機運轉(zhuǎn)時的噪聲和振動 ，使得步進電機運轉(zhuǎn)時的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機的水平。和市場上的
四、電流、細分撥碼開關設定………………………………………………………………….7
大多數(shù)其它細分驅(qū)動器相比，步進電機和驅(qū)動器的發(fā)熱量降幅達15-30%。
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8 1.2 特點
六、電機選配…………………………………………………………………………………….8 ● 高性能、低價格、低噪聲 ●光隔離差分信號輸入
●高速力矩大 ●單/雙脈沖功能
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10 ●供電電壓AC 70-150V ●脈沖響應頻率最高可達300KHz（更高可選）
●輸出電流峰值可達8.2A(均值5.86A) ●電流設定方便，16檔可選
●精密電流控制使電機發(fā)熱大為降低 ●細分精度多達15檔可選
八、保護功能…………………………………………………………………………………….12
●可驅(qū)動4，6，8線兩相步進電機 ●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
九、常見問題…………………………………………………………………………………….12
1.3 應用領域
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14
適合各種大中型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、貼標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機
床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高速度、高精度的設備中應用效果特佳。
二、電氣、機械和環(huán)境指標
2.1 電氣指標(Tj=25℃）
ND1182
說明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 0.7 - 8.2 A
輸入電源電壓 70 110 150 Vac
控制信號輸入電流 7 10 16 mA
300
步進脈沖頻率 0 - KHz
(16mA輸入電流)
脈沖低電平時間 2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 2ND1182步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0 ND1182步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0
2.2 使用環(huán)境及參數(shù) 2.4加強散熱方式
（1）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機工作溫度為80℃以內(nèi)；
冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻
（2）建議使用時選擇自動半流方式，即馬達停止時電流自動減一半，以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱；
場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 （3）安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處
安裝風扇，強制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
環(huán)境溫度 0℃—+50℃
最高工作溫度 70℃ 三、驅(qū)動器接口和接線介紹
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH（不能結(jié)露和有水珠）
3.1 P1端口控制信號接口描述
震動 5.9m/s2 Max
名稱 功能
保存溫度 -40℃—+70℃
PUL+（+5V） 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。為了可靠響
重量 約2.0kg
PUL-（PUL） 應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
2.3 機械安裝圖（單位：毫米） DIR+（+5V） 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs
建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以
DIR-（DIR）
改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。
ENA+（+5V） 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導通）
時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應。當不
ENA-（ENA） 需用此功能時，使能信號端懸空即可。
FAULT+ 故障信號OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：
FAULT- FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。
3.2 P2端口強電接口描述
名稱 功能
AC
交流電源，70Vac～150Vac間任何值均可，推薦使用110Vac
AC
PE 保護地
A＋ 電機繞組A相＋端
A－ 電機繞組A相－端
B＋ 電機繞組B相＋端
B－ 電機繞組B相－端
3.3 輸入接口電路
ND1182驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，
允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動器
電路，抗干擾能力強?，F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
圖1. 安裝尺寸圖

您好，關于ND1182兩相步進電機驅(qū)動器手冊，它是一份詳細的指南文檔，專為ND1182型號的兩相步進電機驅(qū)動器設計。這本手冊通常包含了以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品介紹**：對ND1182驅(qū)動器的基本特性、規(guī)格參數(shù)和適用范圍進行說明。 2. **安裝指南**：如何正確安裝和連接驅(qū)動器到電機，包括接線圖和注意事項。 3. **操作方法**：如何設置驅(qū)動器的工作模式，如脈沖頻率、方向控制等。 4. **功能說明**：詳細介紹各個功能按鈕或接口的作用，以及如何通過它們來控制電機運動。 5. **故障排查**：提供常見問題的解決辦法和故障代碼解釋，幫助用戶快速診斷和修復問題。 6. **安全警告**：強調(diào)使用過程中可能存在的安全風險和預防措施。 如果您需要具體的驅(qū)動器操作步驟、技術參數(shù)或者有其他關于該驅(qū)動器的問題，歡迎詳細提問，我會盡力提供幫助。如果手冊丟失或找不到，也可以查看制造商的官方網(wǎng)站，通常會有電子版下載供用戶參考。