ND556
低 噪 聲 細 分 步 進 驅(qū) 動 器
使 用 手 冊
版 權(quán) 所 有 不 得 翻 印
【使 用 前 請 仔 細 閱 讀 本 手 冊，以 免 損 壞 驅(qū) 動 器】
深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司 香港雷賽科技公司
地 址：深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二幢三樓 地 址：沙田火炭山尾街 31-41號
郵 編：518052 華樂工業(yè)中心 E 座 9 字樓 3 室
電 話：0755-26433338(20線)/26434329 電 話：852-2952 9114
傳 真：0755-26402718 852-2952 9395
Email：Support@leisai.com
網(wǎng) 址：www.leisai.com
上海辦事處 美國雷賽科技公司
地 址：上海光大會展中心 D 座 2803 Address： 630Parkland Dive
電 話：021-64327322/64853687 Rochester Hills， Mi48307 USA
傳 真：021-64327323 Tel：1-248-608-6388ND556步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0 ND556步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0
ND556
目 錄
低噪聲、低發(fā)熱細分步進驅(qū)動器
一、產(chǎn)品簡介
一、產(chǎn)品簡介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機械和環(huán)境指標…………………………………………………………………….2
ND556 是雷賽公司在繼承以往細分驅(qū)動技術(shù)上，首次引入了全新的“純正弦”精密電流控制技術(shù)研
三、驅(qū)動器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4 發(fā)成功的新一代細分步進驅(qū)動器，電機噪音和運行平穩(wěn)性明顯改善，電機與驅(qū)動器的發(fā)熱量比市場上現(xiàn)
有產(chǎn)品減少 30%以上，提高了位置控制的精度，因此特別適合于要求低噪聲、低發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要
求場合。
四、電流、細分撥碼開關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
1.2 特點
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8
●國家專利“純正弦”電流控制技術(shù) ●可驅(qū)動4，6，8線兩相步進電機
六、電機選配…………………………………………………………………………………….8 ●高速力矩大 ●光隔離差分信號輸入
●供電電壓可達50VDC ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達400KHz（更高可選）
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10 ●輸出電流峰值可達5.6A(均值4A) ●電流設(shè)定方便，八檔可選
●精密電流控制使電機發(fā)熱大為降低 ●細分精度多達15檔可選
●靜止時電流自動減半 ●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
八、保護功能…………………………………………………………………………………….12
九、常見問題…………………………………………………………………………………….12 1.3 應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14
床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
二、電氣、機械和環(huán)境指標
2.1 電氣指標
ND556
說明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 1.4 - 5.6 A
輸入電源電壓 18 36 50 V
控制信號輸入電流 7 10 16 mA
步進脈沖頻率 0 - 400 KHz
脈沖低電平時間 1.2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 2ND556步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0 ND556步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0
安裝風扇，強制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
2.2 使用環(huán)境及參數(shù) 三、驅(qū)動器接口和接線介紹
冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻 3.1 P1端口控制信號接口描述
場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
名稱 功能
環(huán)境溫度 0℃—+50℃
PUL+（+5V） 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。為了可靠響
最高工作溫度 70℃ PUL-（PUL） 應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH（不能結(jié)露和有水珠） DIR+（+5V） 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs
建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以
震動 5.9m/s2 Max DIR-（DIR） 改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。
保存溫度 -20℃—65℃ ENA+（+5V） 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導通）
時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應(yīng)。當不
重量 約280克 ENA-（ENA） 需用此功能時，使能信號端懸空即可。
2.3 機械安裝圖（單位：毫米） 3.2 P2端口強電接口描述
名稱 功能
GND 直流電源地
+V 直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。
A+、A- 電機A相線圈。
B+、B- 電機B相線圈。
3.3 輸入接口電路
ND556驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，
允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動器
電路，抗干擾能力強。現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳！
2.4加強散熱方式
（1）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機工作溫度為80℃以內(nèi)；
（2）建議使用時選擇自動半流方式，即馬達停止時電流自動減一半，以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱；
（3）安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處
3 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 4ND556步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0 ND556步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0
圖4. 西門子PLC系統(tǒng)和驅(qū)動器共陽極的連接
3.4 控制信號時序圖
為了避免一些誤動作和偏差，PUL、DIR和ENA應(yīng)滿足一定要求，如下圖所示：
圖2. 輸入接口電路（共陽極接法）
控制器集電極開路輸出
圖5. 時序圖
注釋：
（1）t1：ENA（使能信號）應(yīng)提前DIR至少5μs，確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
（2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs確定其狀態(tài)高或低。
（3）t3：脈沖寬度至少不小于1.2μs。
（4）t4：低電平寬度不小于1.2μs。
3.5 控制信號模式設(shè)置
圖3. 輸入接口電路（共陰極接法）
脈沖上升沿/下降沿有效選擇
控制器PNP輸出
注意：VCC值為5V時，R短接； 驅(qū)動器內(nèi)部有一個3位跳線排“SW1”。用跳線開關(guān)把PIN1與PIN2短接時，輸入脈沖下降沿有效；PIN2

當然可以。ND556是一款特定型號的兩相步進電機驅(qū)動器，它是一種用于控制兩相（通常為 bipolar 或者 half-bridge 接口）步進電機的電子裝置。這款驅(qū)動器的手冊包含了詳細的技術(shù)規(guī)格、接線圖、功能描述、使用方法、參數(shù)設(shè)置、工作模式說明以及故障排查等內(nèi)容。 在手冊中，您會了解到如何通過輸入脈沖序列（如Dir、Step、Enable等信號）來精確地控制步進電機的旋轉(zhuǎn)角度和速度，包括但不限于： 1. **驅(qū)動器概述**：介紹ND556的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及適用的步進電機類型。 2. **電氣規(guī)格**：列出驅(qū)動器的輸入/輸出電壓、電流、頻率范圍、最大功率承載能力等相關(guān)參數(shù)。 3. **接口說明**：詳述連接步進電機的電源、控制信號線纜的具體引腳定義及其用途。 4. **操作指南**：提供驅(qū)動器的工作模式選擇、參數(shù)設(shè)置步驟，例如細分（Microstep）、電流調(diào)節(jié)、速度控制等。 5. **應(yīng)用示例**：展示實際應(yīng)用中的電路連接、軟件編程示例，幫助用戶理解并實現(xiàn)對步進電機的精準控制。 6. **故障排除與維修**：列舉常見問題及解決辦法，以方便用戶自行診斷和修復(fù)潛在的問題。 總之，ND556兩相步進電機驅(qū)動器手冊是用戶理解和正確使用該驅(qū)動器進行步進電機控制的重要參考文檔。在具體使用前，務(wù)必仔細閱讀并遵循其中的指導建議。