K-7110
智能通訊總線轉(zhuǎn)換模塊
使用說明書
（Ver .2.0, 2005.01.12）
北京科日新控電子技術(shù)有限公司
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一：概述
1. 連接RS232 / RS485 / RS422 和CAN網(wǎng)絡(luò)，延長通訊距離，擴(kuò)展總線節(jié)點(diǎn)數(shù)。
2. 適合于CANBUS的小流量數(shù)據(jù)傳輸，最高可達(dá)400幀/秒的傳輸速率。
3. 集成1個獨(dú)立的CAN口，一個RS232或RS485或RS422接口。
4. 可應(yīng)用于CANBUS實(shí)驗(yàn)室，工業(yè)控制，智能樓宇等領(lǐng)域。
5. 通過串行電纜與PC機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行連接，是便攜式用戶的最佳選擇。
二：性能和技術(shù)指標(biāo)
1. CAN協(xié)議： 支持 CAN2.0A和CAN2.0B.協(xié)議，接口規(guī)范符合ISO/IS 11898
2. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：線型，星型，樹型。
3. 傳輸速率： RS232/RS485/RS422：1200?57600 BPS
CAN：5K~1M BPS
4. 傳輸介質(zhì)： 屏蔽或非屏蔽雙絞線。
5. 通訊接口： CAN總線接口為光電隔離，隔離電壓≥1000V。
6. 最大總線長度及總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)：
RS232為點(diǎn)到點(diǎn)通訊，最長通訊距離70米，
RS485為雙絞線網(wǎng)絡(luò)通訊方式，總線上最多可接32個節(jié)點(diǎn)，最
長通訊距離1200米。
RS422為四線制網(wǎng)絡(luò)通訊方式，總線上最多可接32個節(jié)點(diǎn)，最
長通訊距離1200米。
CAN 為雙絞線網(wǎng)絡(luò)通訊方式，總線上最多可接 110 個節(jié)點(diǎn)，最
長通訊距離10公里。
串口最快每秒鐘可收發(fā)400幀CAN總線數(shù)據(jù)。
7. 外型尺寸： 100mm×70mm×20mm，塑料外殼。
8. 使用環(huán)境： 工作溫度：0oC-70oC
相對濕度：40%-60%RH
存儲溫度：-55oC-+85oC
9. 供電電壓： 7V-30V DC 范圍內(nèi)任一電壓值，功耗 0.6W.
10. 典型應(yīng)用： 不同網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互連、網(wǎng)絡(luò)的升級和擴(kuò)展.
11. 局限性： RS串口的性能瓶頸，CAN總線利用率不高。
三：使用說明
1. 外型示意圖
2產(chǎn)品使用說明書
2. 接口定義：
1 1
CTX
CRX
RUN RTX
RRX
9 10
JP1
JP2( Pin321)
JP3( Pin321)
DB9孔式插座定義 10PIN端子定義
1：RX+ 6：RX- 1：V+ 6：PSEN
2：TXD 7：NC 2：V- 7：NC
3：RXD 8：TX+ 3：NC 8：CANH
4：TX- 9：NC 4：GND 9：CANL
5：GND 5：INIT 10：CR
RS232通訊接口：三線制，RXD、TXD、GND。
RS422通訊接口：四線制，RX+、TX+、RX-、TX-。
RS485通訊接口：兩線制，RX+和TX+短接，RX-和TX-短接
供電電源接口：V+、V- , DC 7-30V
CAN通訊接口：CANH、CANL。
當(dāng)該模塊位于CAN總線終端時，將CR端與CANL端短接。
注意：接入電源之前，應(yīng)檢查電源電壓極性、幅值和功率是否符合模塊要求
缺省設(shè)置選擇：當(dāng)PC機(jī)通過RS232口進(jìn)行參數(shù)配置時，將INIT與GND短接。配置
完畢，將INIT 懸空，重新上電后，按新配置參數(shù)運(yùn)行。當(dāng)參數(shù)設(shè)置選擇缺省值時，
將INIT與GND短接，上電后，按缺省參數(shù)運(yùn)行。
程序在線下載選擇：當(dāng)PC機(jī)通過RS232口進(jìn)行模塊固化程序在線下載時，
將PSEN與GND短接。下載完畢，將PSEN懸空，重新上電后運(yùn)行。（該項(xiàng)功能非
模塊必備，用戶如有此項(xiàng)要求，請另行說明）
3. 指示燈說明：
RUN：紅色，模塊工作指示燈，上電亮。
CTX：黃色，CAN通訊發(fā)送指示燈，發(fā)送時閃爍。
CRX：綠色，CAN通訊接收指示燈，發(fā)送接收時均閃爍。
RTX：黃色，RS232/485/RS422通訊發(fā)送指示燈，發(fā)送時閃爍。
RRX：綠色，RS232/485/RS422通訊接收指示燈，接收時閃爍。
如果傳送數(shù)據(jù)時指示燈常亮或常滅，表示總線工作不正常。
4. 選擇跳線說明：
JP1：CAN總線接口芯片82C250工作方式選擇跳線，插上時，工作在高速方式，
否則工作在低速方式。
JP2、JP3：通訊方式選擇跳線，
3產(chǎn)品使用說明書
RS232轉(zhuǎn)CAN：Pin12短接
RS485/RS422 轉(zhuǎn)CAN：Pin23短接
5. 參數(shù)配置說明：
PC機(jī)通過RS232口對K-7110進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，該參數(shù)保存在E2PROM中，斷電保
存。
設(shè)置參數(shù)包括：RS232/RS485/RS422的通信波特率 ，起始字符STX。
CAN接口波特率出廠缺省值為20K，驗(yàn)收碼（ACR1-4）為0，屏蔽碼（AMR1-4）
為FFH。
K-7110 RS232/RS485/RS422口波特率出廠缺省值為9600，1位起始位，8位數(shù)據(jù)
位，1位停止位，無校驗(yàn)。
STX為40H。
可通過運(yùn)行VB98下提供的配置程序完成（K7110init。EXE）
6. VB下配置程序說明：
NOTE：以下配置程序?yàn)閃IN98下VB6.0編制，如您在WIN98以外的系統(tǒng)下運(yùn)
行，可能會導(dǎo)致運(yùn)行失敗。
K7110init.exe：K7110參數(shù)配置程序
數(shù)據(jù)格式為十六進(jìn)制數(shù)。
運(yùn)行后，選擇串口號， 配置窗口為配置參數(shù)選擇，輸入相應(yīng)的參數(shù)后，按“配置”

當(dāng)然可以。K-7110智能通訊總線轉(zhuǎn)換模塊是一種專門用于實(shí)現(xiàn)不同通信協(xié)議之間數(shù)據(jù)傳輸和轉(zhuǎn)換的設(shè)備，其使用說明書通常會詳細(xì)介紹以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品概述**： - K-7110模塊的功能特性，如支持的輸入/輸出通訊總線類型（如RS-485、Profibus、Modbus、CAN等）、智能設(shè)備連接方式（如以太網(wǎng)、串口等）以及數(shù)據(jù)處理能力。 2. **安裝與配置**： - 安裝步驟，包括硬件需求（如電源要求、接口布局圖及其接線方法）、模塊定位與固定方式等。 - 軟件配置指導(dǎo)，如何通過配置工具或相關(guān)軟件設(shè)置模塊參數(shù)，如波特率、地址、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)等。 3. **功能介紹與操作說明**： - 模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換原理及過程，如如何接收來自一種總線的數(shù)據(jù)，并將其解析并發(fā)送至另一種總線上。 - 如何編寫和解讀命令、讀寫寄存器、發(fā)布/訂閱消息等內(nèi)容的具體示例。 4. **故障診斷與排查**： - 常見問題列表，如無法識別設(shè)備、通信中斷、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等問題的原因分析與解決辦法。 - 故障代碼解釋及維修維護(hù)注意事項(xiàng)。 5. **安全信息與警告**： - 使用環(huán)境要求（溫度、濕度、電磁兼容性等），防止過載、短路等潛在危險的提示。 6. **附錄**： - 全面的技術(shù)規(guī)格表，如尺寸、電壓范圍、電流消耗等詳細(xì)參數(shù)； - 相關(guān)接口引腳定義圖或電路圖、示意圖等。 在閱讀K-7110智能通訊總線轉(zhuǎn)換模塊使用說明書時，請確保按照指南中的安全規(guī)定進(jìn)行操作，同時根據(jù)具體應(yīng)用場景選擇適當(dāng)?shù)呐渲煤蛻?yīng)用案例。