K-7150 CAN總線通訊中繼器使用說明書
★ 功能概述
連接不同的RS232/RS485/CAN網(wǎng)絡(luò)，延長通訊距離，擴(kuò)展總線節(jié)點(diǎn)數(shù)。
★ 技術(shù)參數(shù)
● 傳輸方式： 標(biāo)準(zhǔn)CAN2.0A.
● 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：線型，星型，樹型。
● 傳輸速率： RS232/RS485：1200?57600 BPS
CAN：5K~800K BPS
● 傳輸介質(zhì)： 屏蔽或非屏蔽雙絞線。
● 通訊接口： CAN總線接口為光電隔離，隔離電壓≥500V。
● 總線訪問方式：CAN為多主方式或主從輪巡方式。
● 最大總線長度及總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)：
RS232為點(diǎn)到點(diǎn)通訊，最長通訊距離70米，
CAN 為雙絞線網(wǎng)絡(luò)通訊方式，總線上最多可接 110 個節(jié)點(diǎn)，最長
通訊距離10公里。
★ 外形尺寸：115mm×75mm×25mm，塑料外殼。
★ 使用環(huán)境：工作溫度：0oC-70oC
相對濕度：40%-60%RH
存儲溫度：-55oC-+85oC
★ 供電電壓：5V/100mA, 12V/100mA,24V/100mA
★ 使用說明（標(biāo)*號為出廠設(shè)定）：
1. 接口定義：
5V供電 5V V+ 12V，24V
電源端子 GND V- 電源端子
NC GND
CAN通訊 CANL2 TXD RS232 通
COM
接口2 CANH2 RXD 訊接口
JP3 RUN
CR2 INIT
缺省值選擇
NC GND
程序下載選擇
CANL1 PSEN
CAN通訊
接口1 CANH1 RX- RS485
CR1 RX+ 通 訊 接
JP2 JP1
NC RR 口
不用
NC NC 不用
模塊供電：5V，12V，24V 選擇一種，選擇5V供電時，應(yīng)保證模塊電源輸入電
壓不低于4.8V。
選擇12V供電時，應(yīng)保證模塊電源輸入端電壓不低于11V。
選擇24V供電時，應(yīng)保證模塊電源輸入端電壓不低于22V。
總線終端匹配電阻選擇：當(dāng)該模塊位于RS485總線終端時，將RR端與RX+
端短接。當(dāng)該模塊位于CAN總線終端時，將CR1/2端與CANH1/2端短接。
缺省設(shè)置選擇：當(dāng)PC機(jī)通過RS232口進(jìn)行參數(shù)配置時，將INIT與GND短
接。配置完畢，將INIT 懸空，重新上電后，按新配置參數(shù)運(yùn)行。當(dāng)參數(shù)設(shè)置
選擇缺省值時，將INIT與GND短接，上電后，按缺省參數(shù)運(yùn)行。程序在線下載選擇：當(dāng)PC機(jī)通過RS232口進(jìn)行CPU運(yùn)行程序在線下載時，
將PSEN與GND短接。下載完畢，將PSEN懸空，重新上電后運(yùn)行。
● 指示燈說明：
LED1：RS232/RS485總線發(fā)送接收指示燈。有數(shù)據(jù)傳送時，指示燈閃爍。
LED2：CAN總線發(fā)送接收指示燈。有數(shù)據(jù)傳送時，指示燈閃爍
● 選擇跳線說明：
JP1：看門狗選擇跳線，插上為有效*。
JP2：CAN總線接口1芯片82C250工作方式選擇跳線，插上時，工作在高速方式，
否則工作在斜率控制方式*.
JP3：CAN總線接口2芯片82C250工作方式選擇跳線，插上時，工作在高速方式，
否則工作在斜率控制方式*。
● 參數(shù)配置說明：
PC機(jī)通過RS232口對K-7150進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，該參數(shù)保存在E2PROM中，斷電保
存。。
設(shè)置參數(shù)包括：RS232/RS485的通信波特率 ，起始字符STX。
CANBUS 的通信波特率，驗(yàn)收碼（ACR），屏蔽碼（AMR），兩個 CAN 接口的設(shè)
置可以一樣，也可以不一樣。
K-7150 RS232/RS485口波特率出廠缺省值為9600，8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)。
STX為40H。
CAN接口波特率出廠缺省值為10K，驗(yàn)收碼（ACR）為0，屏蔽碼（AMR）為FFH。
可通過運(yùn)行VB98下提供的配置程序完成（K7150s。EXE）
● 配置程序說明：
NOTE：以下配置程序?yàn)閃IN98下VB6.0編制，如您在WIN98以外的系統(tǒng)下運(yùn)行，
可能會導(dǎo)致運(yùn)行失敗。
K7150S.EXE：K7150S參數(shù)配置程序。
運(yùn)行后，選擇串口號， SET窗口為配置參數(shù)選擇，選擇相應(yīng)的參數(shù)后，按SET鍵，
配置參數(shù)，按READ鍵回讀配置參數(shù)。
配置指令格式：
0X40 0XFF 0X0C 0XAA RS CAN1 CAN2 STX 校驗(yàn)和
RS：RS232/RS485 參數(shù)，依次為MULB，RBPS
CAN1：CAN1口參數(shù)，依次為ACR1，AMR1，BTR01，BTR11。
CAN2：CAN1口參數(shù)，依次為ACR1，AMR1，BTR02，BTR22。
STX：起始字符。
回讀配置狀態(tài)：
0X40 0XFF 0X01 0X55 校驗(yàn)和
返回：
0X40 0XFF 0X0C 0XFF RS CAN1 CAN2 STX 校驗(yàn)和
校驗(yàn)和為一幀數(shù)據(jù)的所有字節(jié)和的低 8位。
RS232/RS485通訊參數(shù)選擇表：
1200 2400 4800 9600 19200 28800 57600
MULB 0 0 0 0 0X80 0X80 0X80
RBPS 0XE8 0XF4 0XFA 0XFD 0XFD 0XFE 0XFFCANBUS通訊參數(shù)選擇表：
5K 10K 20K 40K 80K 160K 320K 800K
BTR0 0X3F 0X1F 0X0F 0X07 0X03 0X01 0 0
BTR1 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0X2A
★ 工作原理說明：
CAN2.0A幀格式：
標(biāo)示符高8位
標(biāo)示符低3位 RTR DLC
DATA
RTR：遠(yuǎn)程幀標(biāo)志位

標(biāo)題 "K-7150 CAN總線通訊中繼器使用說明書" 概述： 內(nèi)容描述：本手冊詳細(xì)介紹了K-7150型號的CAN（Controller Area Network）總線通訊中繼器的具體操作、安裝、配置及維護(hù)指南。作為一款專為汽車電子系統(tǒng)、工業(yè)自動化或其它應(yīng)用設(shè)計(jì)的設(shè)備，該中繼器旨在增強(qiáng)和擴(kuò)展CAN網(wǎng)絡(luò)的通信范圍與信號傳輸能力，通過其獨(dú)特的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能，在物理層面上解決信號傳輸距離限制、節(jié)點(diǎn)間的通信問題以及信號強(qiáng)度衰減等問題。 本使用說明書涵蓋了以下幾個主要部分： 1. **產(chǎn)品介紹**：包括K-7150 CAN總線中繼器的技術(shù)參數(shù)、外形尺寸、適用的CAN協(xié)議版本等基本信息。 2. **安裝準(zhǔn)備**：提供安裝所需工具清單、環(huán)境要求、電源連接及防電磁干擾措施等內(nèi)容。 3. **硬件安裝**：詳細(xì)步驟指導(dǎo)如何正確連接中繼器到CAN網(wǎng)絡(luò)中的主從節(jié)點(diǎn)，并確保各連接器插頭接觸良好。 4. **軟件配置**：闡述如何設(shè)置中繼器的工作模式（如透傳、隔離、橋接等）、波特率、數(shù)據(jù)濾波規(guī)則等配置選項(xiàng)。 5. **通信測試**：介紹如何進(jìn)行連通性檢查、診斷信息讀取及故障排查的基本方法。 6. **日常維護(hù)與注意事項(xiàng)**：包括溫度、濕度、電源電壓等環(huán)境條件下的使用建議、定期清潔與檢查項(xiàng)目以及常見問題及其解決方案。 在閱讀并遵循本使用說明書的操作指引后，用戶將能夠有效地利用K-7150 CAN總線通訊中繼器優(yōu)化CAN網(wǎng)絡(luò)性能，提升整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。