雙成科技 0755－83957778 83957678（FAX）
目錄
概 述.........................................................................................................................................................................２
使用操作說明.............................................................................................................................................................２
1. 安裝尺寸.............................................................................................................................................３
2. 功能特點(diǎn).............................................................................................................................................３
3. 性能指標(biāo).............................................................................................................................................３
4. 電氣特性.............................................................................................................................................４
5． 控制器接線示意.................................................................................................................................４
6． 控制器與驅(qū)動器及外設(shè)接線示例.....................................................................................................５
7． 鍵盤按鍵及功能說明.........................................................................................................................５
8． 顯示模式及功能說明.........................................................................................................................６
9． 編程步驟說明.....................................................................................................................................７
10．程序輸入操作(密碼:070805)...........................................................................................................７
11. 系統(tǒng)參數(shù)輸入操作(密碼:168888)....................................................................................................７
12. S寄存器參數(shù)輸入操作(密碼:200708).............................................................................................７
13. 手動功能操作.....................................................................................................................................７
14. 手動(即系統(tǒng))參數(shù)設(shè)置........................................................................................................................８
15. 下載程序操作......................................................................................................................................８
16. 運(yùn)行、停止、復(fù)位操作......................................................................................................................８
17. 程序運(yùn)行操作.....................................................................................................................................８
程序指令軟件說明.....................................................................................................................................................９
1. 變量說明及參數(shù)約定.........................................................................................................................９
2. 指令詳解.............................................................................................................................................９
3. 指令編碼表.....................................................................................................................................１７
編程軟件Motion103A使用說明...........................................................................................................................１９
1. 軟件安裝到本地及編輯環(huán)境編輯操作說明..................................................................................１９
2. 輸入程序.........................................................................................................................................２０
3. 程序編譯.........................................................................................................................................２０
4. 程序下載.........................................................................................................................................２０
5． 設(shè)置寄存器.....................................................................................................................................２２
6． 設(shè)置顯示界面.................................................................................................................................２２
7. 編制程序規(guī)則.................................................................................................................................２４
編程實(shí)例.................................................................................................................................................................２４
1. PC編程實(shí)例....................................................................................................................................２４
2. 手動編程代碼輸入..........................................................................................................................２７
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概 述
SC103A 單軸步進(jìn)運(yùn)動控制器是雙成科技自主開發(fā)生產(chǎn)的 SC系列產(chǎn)品之一，
采用高性能的 MCU＋CPLD 控制，配合中文屏幕液晶顯示，系統(tǒng)功能強(qiáng)大、外觀大
方，適用于精確及高速走位、送料裁切、角度等分等數(shù)控設(shè)備。其特點(diǎn)如下：
1. 用戶編程方便:
SC103A 控制器指令設(shè)置合理、簡單，符合人們的思維習(xí)慣，支持手動指令代
碼編程和計算機(jī)編程下載兩種編程模式：手動編程界面友好、操作方便；計算機(jī)
編程有單獨(dú)的編譯軟件，并可幫你自動找錯，使用簡單，可以隨時對實(shí)現(xiàn)的功能
動作進(jìn)行修改或重寫。
2. 控制單軸步進(jìn)電機(jī)。
SC103A 控制單軸步進(jìn)電機(jī)，有 16 個通用輸入點(diǎn)（包括：兩個硬件限位點(diǎn)，
一個運(yùn)行和停止外接輸入點(diǎn)）、8 個通用輸出點(diǎn)，功能可配合程序自行定義實(shí)現(xiàn)
任意的邏輯、點(diǎn)位控制；
3. 128×64 點(diǎn)陣的液晶顯示。
SC103A 控制器帶有 128×64 點(diǎn)陣的液晶屏,顯示內(nèi)容可隨時通過控制器自帶
的 RS232 接口由計算機(jī)下載；顯示方式可以編程設(shè)定改變，指令簡單。
使用操作說明
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1. 安裝尺寸
(注意：在嵌入的工作臺面開孔時，開孔尺寸為：長×寬=141mm×124mm 該尺寸已預(yù)留虛位)
2. 功能特點(diǎn)
(cid:122) 適用于步進(jìn)電機(jī)的各種場合控制應(yīng)用；
(cid:122) 控制軸數(shù)：單軸；
(cid:122) 中文點(diǎn)陣液晶顯示（128×64 點(diǎn)陣）和 21 鍵薄膜按鍵；
(cid:122) 坐標(biāo)參數(shù)支持相對坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)；
(cid:122) 獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式；
(cid:122) 提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜的函數(shù)運(yùn)算和精確控制；
(cid:122) 16 個通用輸入點(diǎn)(包括兩個硬件限位點(diǎn)、一個運(yùn)行和停止外接輸入點(diǎn))、8
個輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；
(cid:122) 簡單方便的鍵盤編程及上位機(jī)編程兩種方式；
(cid:122) 60 多條指令組成完備的指令空間，完成各種動作功能。
3. 性能指標(biāo)
(cid:122) 輸出脈沖頻率每秒：1～100KHz/軸；
(cid:122) 12KB 用戶程序空間，704 句用戶程序指令；
(cid:122) 4KB 用戶參數(shù)存儲空間，1024 個參數(shù)，參數(shù)允許范圍為：±999999999。
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4. 電氣特性
工作電源：DC 24V；
IN0～I(xiàn)N11 輸入口：24V 開關(guān)信號（16 路低電平有效）,接口電路示意：圖A；
OT0～OT7 輸出點(diǎn)控制口：I＜100mA/24V (8 路常開)，接口電路示意：圖B
（圖A） （圖B）
5．控制器接線示意
說明：工作電源 V+,V-: DC24V(外接電源注意正負(fù)極)；
IN0～I(xiàn)N11：12 個通用輸入信號 OT0～OT7：8 個點(diǎn)位輸出信號
L+ ～ L-: 運(yùn)動軸前后限位輸入點(diǎn) RUN～STOP：運(yùn)行和停止外接點(diǎn)
PU：脈沖控制信號 DR：方向控制信號
S+（V+）： 信號 24V 輸出(在此已做限流) RS232: PC 通信口
V+(24V)、V-(GND)：24V 電源和地[內(nèi)部提供給(小電流<100mA)外設(shè)供電如:光電
限位開關(guān),外接 OT 繼電器等]
(注:控制器信號輸出內(nèi)部已做限流,外接驅(qū)動器時不用再外串限流電阻)
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6．控制器與驅(qū)動器及外設(shè)接線示例
7．鍵盤按鍵及功能說明
1．按鍵構(gòu)成（21 個鍵）：
10 個數(shù)字鍵（0－9），模式選擇鍵“模式”，參數(shù)鍵“參數(shù)”，兩個光標(biāo)移動
鍵“上移/ ”“下移/ ”，小數(shù)點(diǎn)鍵“·”，負(fù)號鍵“-”， 確認(rèn)鍵“確
認(rèn)”； 運(yùn)行鍵“運(yùn)行”、急停鍵“停止”、功能鍵“復(fù)位/上翻”、“下翻”。
2．按鍵功能說明
模式鍵：用于“1.程序編輯”、“2.參數(shù)設(shè)置”及“3.手動”選擇；再次按下該鍵
后退回到待機(jī)狀態(tài)；
參數(shù)鍵：輸入和修改運(yùn)行程序所對應(yīng)的 S 寄存器參數(shù)，在待機(jī)狀態(tài)下有效, 再次
按下后退出參數(shù)狀態(tài)；
復(fù)位鍵：待機(jī)情況下該鍵按下，系統(tǒng)狀態(tài)恢復(fù)到剛上電時的狀態(tài)；

內(nèi)容描述： SC103A單軸步進(jìn)運(yùn)動控制器是一款專為單軸伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計的精密電子設(shè)備。本手冊詳細(xì)介紹了該產(chǎn)品的安裝、配置、操作及維護(hù)等全過程指南。 主要內(nèi)容包括以下幾個部分： 1. **產(chǎn)品概述**：介紹SC103A控制器的基本特性，如支持的電機(jī)類型（步進(jìn)或伺服）、工作電壓范圍、最大電流參數(shù)以及接口規(guī)格等。 2. **安裝與接線說明**：指導(dǎo)用戶如何正確連接電源、電機(jī)、脈沖信號輸入和輸出端子，確保電氣連接的安全性和有效性。 3. **硬件設(shè)置**：講解如何通過跳線帽或撥碼開關(guān)對控制器進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)定，如電機(jī)型號、細(xì)分比、工作模式（半閉環(huán)或開環(huán)）以及各種保護(hù)功能選項(xiàng)等。 4. **軟件編程與應(yīng)用示例**：提供詳細(xì)的指令集和示例程序，教會用戶如何編寫并下載控制代碼以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確步進(jìn)或伺服控制，如速度控制、位置控制、加減速曲線設(shè)定等功能。 5. **故障排查與解決**：列出常見問題及其解決方案，幫助用戶快速定位并處理在使用過程中出現(xiàn)的問題。 6. **安全注意事項(xiàng)**：強(qiáng)調(diào)操作過程中的電氣安全規(guī)定，防止短路、過載等情況發(fā)生，并給出正確的應(yīng)急措施。 7. **維護(hù)保養(yǎng)與升級**：介紹控制器的日常維護(hù)保養(yǎng)方法，以及可能出現(xiàn)的技術(shù)升級路徑和注意事項(xiàng)。 總之，SC103A單軸步進(jìn)運(yùn)動控制器使用說明書旨在幫助用戶充分理解和掌握控制器的功能特性和使用技巧，確保電機(jī)系統(tǒng)的高效穩(wěn)定運(yùn)行。