雙成科技 0755－83957778 83957678（FAX）
目錄
概 述.........................................................................................................................................................................２
使用操作說明.............................................................................................................................................................２
1. 安裝尺寸.............................................................................................................................................３
2. 功能特點(diǎn).............................................................................................................................................３
3. 性能指標(biāo).............................................................................................................................................３
4. 電氣特性.............................................................................................................................................４
5． 控制器接線示意.................................................................................................................................４
6． 控制器與驅(qū)動(dòng)器及外設(shè)接線示例.....................................................................................................５
7． 鍵盤按鍵及功能說明.........................................................................................................................５
8． 顯示模式及功能說明.........................................................................................................................６
9． 編程步驟說明.....................................................................................................................................７
10．程序輸入及密碼“070805”.............................................................................................................７
11. 系統(tǒng)參數(shù)輸入操作及密碼“168888”..............................................................................................７
12. S寄存器參數(shù)輸入操作及密碼“200708”.......................................................................................８
13. 手動(dòng)功能操作.....................................................................................................................................８
14. 手動(dòng)(即系統(tǒng))參數(shù)設(shè)置........................................................................................................................８
15. 下載程序操作......................................................................................................................................８
16. 運(yùn)行、停止、復(fù)位操作......................................................................................................................８
17. 程序運(yùn)行操作.....................................................................................................................................９
程序指令軟件說明.....................................................................................................................................................９
1. 變量說明及參數(shù)約定.........................................................................................................................９
2. 指令詳解.........................................................................................................................................１０
3. 指令編碼表.....................................................................................................................................１８
編程軟件Motion301A使用說明...........................................................................................................................２０
1. 軟件安裝到本地及編輯環(huán)境編輯操作說明..................................................................................２０
2. 輸入程序.........................................................................................................................................２１
3. 程序編譯.........................................................................................................................................２１
4. 程序下載.........................................................................................................................................２１
5． 設(shè)置寄存器.....................................................................................................................................２３
6． 設(shè)置顯示界面.................................................................................................................................２３
7. 編制程序規(guī)則.................................................................................................................................２５
編程實(shí)例.................................................................................................................................................................２５
1. PC編程實(shí)例..................................................................................................................................２５
2. 手動(dòng)編程代碼輸入..........................................................................................................................２８
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概 述
SC301A 三軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器是雙成科技自主開發(fā)生產(chǎn)的 SC系列產(chǎn)品之一，
采用高性能的 MCU＋CPLD 控制，配合中文屏幕液晶顯示，系統(tǒng)功能強(qiáng)大、外觀大
方，適用于三軸運(yùn)動(dòng)及兩軸直線差補(bǔ)精確及快速走位、送料裁切、角度等分等數(shù)
控設(shè)備。其特點(diǎn)如下：
1. 用戶編程方便:
SC301A 控制器指令設(shè)置合理、簡單，符合人們的思維習(xí)慣，支持手動(dòng)指令代
碼編程和計(jì)算機(jī)編程下載兩種編程模式：手動(dòng)編程界面友好、操作方便；計(jì)算機(jī)
編程有單獨(dú)的編譯軟件，并可自動(dòng)找錯(cuò)，使用簡單，可以隨時(shí)對(duì)實(shí)現(xiàn)的功能動(dòng)作
進(jìn)行修改或重寫。
2. 控制三軸步進(jìn)電機(jī)。
SC301A 控制三軸步進(jìn)電機(jī)，有 16 個(gè)通用輸入點(diǎn)（包括：六兩個(gè)硬件限位點(diǎn)，
一個(gè)運(yùn)行和停止外接輸入點(diǎn)）、8 個(gè)通用輸出點(diǎn)，功能可配合程序自行定義實(shí)現(xiàn)任
意的邏輯、點(diǎn)位控制；
3. 128×64 點(diǎn)陣的液晶顯示。
SC301A 控制器帶有 128×64 點(diǎn)陣的液晶屏,顯示內(nèi)容可隨時(shí)通過控制器自帶
的 RS232 接口由計(jì)算機(jī)下載；顯示方式可以編程設(shè)定改變，指令簡單。
使用操作說明
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1. 安裝尺寸
(注意：在嵌入的工作臺(tái)面開孔時(shí)，開孔尺寸為：長×寬=178mm×125mm 該尺寸已預(yù)留虛位)
2. 功能特點(diǎn)
(cid:122) 適用于步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的各種場(chǎng)合控制應(yīng)用；
(cid:122) 控制軸數(shù)：三軸；
(cid:122) 支持三軸中兩兩任意直線插補(bǔ)；
(cid:122) 支持浮點(diǎn)運(yùn)算，提高運(yùn)算及運(yùn)行高精度；
(cid:122) 中文點(diǎn)陣液晶顯示（128×64 點(diǎn)陣）和 27 鍵薄膜按鍵；
(cid:122) 坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)；
(cid:122) 獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式；
(cid:122) 提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜的函數(shù)運(yùn)算和精確控制；
(cid:122) 16 個(gè)通用輸入點(diǎn)(包括六個(gè)硬件限位點(diǎn)、一個(gè)運(yùn)行和停止外接輸入點(diǎn))、8
個(gè)輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；
(cid:122) 簡單方便的鍵盤編程及上位機(jī)編程兩種方式；
(cid:122) 60 多條指令組成完備的指令空間，完成各種動(dòng)作功能。
3. 性能指標(biāo)
(cid:122) 輸出脈沖頻率每秒：1～100KHz/軸；
(cid:122) 12KB 用戶程序空間，704 句用戶程序指令；
(cid:122) 4KB 用戶參數(shù)存儲(chǔ)空間，1024 個(gè)參數(shù)，參數(shù)允許范圍為：±999999999。
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4. 電氣特性
工作電源：DC 24V；
IN0～I(xiàn)N11 輸入口：24V 開關(guān)信號(hào)（16 路低電平有效）,接口電路示意：圖A；
OT0～OT7 輸出點(diǎn)控制口：I＜100mA/24V (8 路常開)，接口電路示意：圖B
（圖A） （圖B）
5．控制器接線示意
說明：工作電源 V+,V-: DC24V(外接電源注意正負(fù)極)；
IN0～I(xiàn)N7：12 個(gè)通用輸入信號(hào) OT0～OT7：8 個(gè)點(diǎn)位輸出信號(hào)
L0+ ～ L2-: 運(yùn)動(dòng)軸前后限位輸入點(diǎn) RUN～STOP：運(yùn)行和停止外接點(diǎn)
PU0～PU2：各軸脈沖控制信號(hào) DR0～DR2：各軸方向控制信號(hào)
S+（V+）：信號(hào) 24V 三軸共用(在此已做限流) RS232: PC 通信口
V+(24V)、V-(GND)：24V 電源和地[內(nèi)部提供給(小電流<100mA)外設(shè)供電如:光
電限位開關(guān),外接 OT 繼電器等]
(注:控制器信號(hào)輸出內(nèi)部已做限流,外接驅(qū)動(dòng)器時(shí)不用再外串限流電阻)
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6．控制器與驅(qū)動(dòng)器及外設(shè)接線示例
7．鍵盤按鍵及功能說明
1．按鍵構(gòu)成（27 個(gè)鍵）：
10 個(gè)數(shù)字鍵（0～9）、模式選擇鍵“編程”、參數(shù)鍵“參數(shù)”、 復(fù)位鍵“復(fù)位”、
兩個(gè)光標(biāo)移動(dòng)鍵“上移/ ”“下移/ ”、小數(shù)點(diǎn)鍵“·”、負(fù)號(hào)鍵“-”、 確認(rèn)鍵
“確認(rèn)”、 運(yùn)行鍵“運(yùn)行”、急停鍵“停止”、手動(dòng)(點(diǎn)動(dòng))移位鍵“手動(dòng)”、聯(lián)機(jī)通
訊鍵“通訊”、上下翻屏跳行倍乘加減鍵“上翻”、“下翻”、 （“Del”、“Inc”、“F1”
功能保留)
2．按鍵功能說明

"SC301A三軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器是一款專門針對(duì)三軸（XYZ）直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的精密控制器。該設(shè)備旨在通過脈沖序列精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式位移，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)械、電子裝配、精密測(cè)量以及3D打印等領(lǐng)域的伺服控制系統(tǒng)。 使用說明書通常會(huì)詳細(xì)介紹以下內(nèi)容： 1. 產(chǎn)品概述：包括SC301A的基本參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、適用的電機(jī)類型及規(guī)格范圍等。 2. 安裝與接線：介紹控制器的物理安裝位置要求，電源連接方式，數(shù)據(jù)線接口（如MOSI/MISO/SCK/CS等）與電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的正確配線方法。 3. 功能介紹：闡述控制器的主要功能模塊，如速度控制、方向控制、細(xì)分設(shè)置、報(bào)警處理、參數(shù)設(shè)置等，并給出具體操作步驟和說明。 4. 參數(shù)設(shè)置：詳細(xì)列出各種可調(diào)節(jié)的控制參數(shù)及其含義，如最大電流、電機(jī)型號(hào)兼容性、細(xì)分比、通訊波特率等，并提供示例說明如何在用戶界面或編程軟件中進(jìn)行設(shè)置。 5. 運(yùn)行模式與應(yīng)用示例：介紹閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制和開環(huán)控制等各種運(yùn)行模式的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)景，并配有相應(yīng)的操作流程圖或代碼實(shí)例。 6. 故障診斷與排除：列舉常見問題及解決辦法，如電機(jī)不動(dòng)作、走位不準(zhǔn)、過流保護(hù)觸發(fā)等情況下的故障排查步驟。 7. 注意事項(xiàng)與安全須知：強(qiáng)調(diào)使用過程中的注意事項(xiàng)，如避免過載、保持良好的接地、防止電磁干擾等，并對(duì)可能涉及的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行提示。 8. 維護(hù)保養(yǎng)與售后服務(wù)：為用戶提供日常維護(hù)保養(yǎng)建議以及保修政策、聯(lián)系方式等相關(guān)信息。 總之，閱讀SC301A三軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器使用說明書時(shí)，應(yīng)遵循其指導(dǎo)，確保合理配置和安全有效地操作該控制器以滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。"