雙成科技 0755－83957778 83957678（FAX）
目錄
目錄 ...................................................................................................................................................................１
概 述 ...................................................................................................................................................................２
使用操作說明.............................................................................................................................................................２
1. 安裝尺寸.............................................................................................................................................３
2. 功能特點(diǎn).............................................................................................................................................３
3. 性能指標(biāo).............................................................................................................................................３
4. 電氣特性.............................................................................................................................................４
5. 控制器接線示意..................................................................................................................................４
6． 控制器與驅(qū)動(dòng)器及外設(shè)接線示例.....................................................................................................５
7. 鍵盤按鍵及功能說明..........................................................................................................................５
8． 顯示模式及功能說明.........................................................................................................................６
9． 編程步驟說明.....................................................................................................................................７
10．程序輸入及密碼“060628”.............................................................................................................７
11. 系統(tǒng)參數(shù)輸入操作及密碼“200607”.............................................................................................７
12. S寄存器參數(shù)輸入操作及密碼“200607”......................................................................................８
13. 手動(dòng)功能操作.....................................................................................................................................８
14. 手動(dòng)(即系統(tǒng))參數(shù)設(shè)置........................................................................................................................８
15. 第一、二原點(diǎn)設(shè)置..............................................................................................................................８
16．下載程序操作.....................................................................................................................................９
16. 運(yùn)行、停止、復(fù)位操作....................................................................................................................９
17. 程序運(yùn)行操作.....................................................................................................................................９
程序指令軟件說明.....................................................................................................................................................９
1. 變量說明及參數(shù)約定.........................................................................................................................９
2. 指令詳解.........................................................................................................................................１１
3. 指令編碼表.....................................................................................................................................２０
編程軟件 Motion303A使用說明..........................................................................................................................２３
1. 軟件安裝到本地及編輯環(huán)境編輯操作說明..................................................................................２３
2. 輸入程序.........................................................................................................................................２３
3. 程序編譯.........................................................................................................................................２３
4. 程序下載.........................................................................................................................................２４
5. 設(shè)置寄存器......................................................................................................................................２５
6. 設(shè)置顯示界面..................................................................................................................................２６
7. 編制程序規(guī)則.................................................................................................................................２７
編程實(shí)例 ...............................................................................................................................................................２８
1. PC編程實(shí)例....................................................................................................................................２８
2. 手動(dòng)編程代碼輸入............................................................................................................................３１
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概 述
SC303A 三軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器是雙成科技自主開發(fā)生產(chǎn)的 SC系列產(chǎn)品之一，
采用高性能的 DSP＋CPLD 控制，配合中文屏幕液晶顯示，系統(tǒng)功能強(qiáng)大、外觀大
方，適用于要求高速高精度大容量的三軸運(yùn)動(dòng)及三軸間兩兩直線和圓弧差補(bǔ)精確
及各種圖形快速走位、送料裁切、角度等分等數(shù)控設(shè)備。其特點(diǎn)如下：
1. 用戶編程方便:
SC303A 控制器指令設(shè)置合理、簡(jiǎn)單，符合人們的思維習(xí)慣，支持手動(dòng)指令代
碼編程和計(jì)算機(jī)編程下載兩種編程模式：手動(dòng)編程界面友好、操作方便；計(jì)算機(jī)
編程有單獨(dú)的編譯軟件，并可自動(dòng)找錯(cuò)，使用簡(jiǎn)單，可以隨時(shí)對(duì)實(shí)現(xiàn)的功能動(dòng)作
進(jìn)行修改或重寫。
2. 控制三軸步進(jìn)電機(jī)。
SC303A 控制三軸步進(jìn)電機(jī)，有 16 個(gè)通用輸入點(diǎn)（包括：六兩個(gè)硬件限位點(diǎn)，
一個(gè)運(yùn)行和停止外接輸入點(diǎn)）、8 個(gè)通用輸出點(diǎn)，功能可配合程序自行定義實(shí)現(xiàn)任
意的邏輯、點(diǎn)位控制；
3. 128×64 點(diǎn)陣的液晶顯示。
SC303A 控制器帶有 128×64 點(diǎn)陣的液晶屏,顯示內(nèi)容可隨時(shí)通過控制器自帶
的 RS232 接口由計(jì)算機(jī)下載；顯示方式可以編程設(shè)定改變，指令簡(jiǎn)單。
使用操作說明
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1. 安裝尺寸
(注意：在嵌入的工作臺(tái)面開孔時(shí)，開孔尺寸為：長(zhǎng)×寬=178mm×125mm 該尺寸已預(yù)留虛位)
2. 功能特點(diǎn)
(cid:122) 適用于步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的各種場(chǎng)合控制應(yīng)用；
(cid:122) 控制軸數(shù)：三軸（X 軸,Y 軸,Z 軸）；
(cid:122) 支持三軸中兩兩任意直線及圓弧插補(bǔ)；
(cid:122) 支持浮點(diǎn)運(yùn)算，提高運(yùn)算及運(yùn)行高精度；
(cid:122) 中文點(diǎn)陣液晶顯示（128×64 點(diǎn)陣）和 27 鍵薄膜按鍵；
(cid:122) 坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)；
(cid:122) 獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式；
(cid:122) 提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜的函數(shù)運(yùn)算和精準(zhǔn)控制；
(cid:122) 16 個(gè)通用輸入點(diǎn)(包括六個(gè)硬件限位點(diǎn)、一個(gè)運(yùn)行和停止外接輸入點(diǎn))、8
個(gè)輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；
(cid:122) 簡(jiǎn)單方便的鍵盤編程及上位機(jī)編程兩種方式；
(cid:122) 60 多條指令組成完備的指令空間，完成各種動(dòng)作功能。
3. 性能指標(biāo)
(cid:122) 輸出脈沖頻率每秒：1～200KHz/軸；
(cid:122) 14M 用戶程序空間：支持 768 個(gè)程序，每個(gè)程序 704 條指令；
14M 用戶參數(shù)存儲(chǔ)空間：支持 770 頁(yè)(其中：-1頁(yè)為手動(dòng)參數(shù)和系統(tǒng)參數(shù)頁(yè)，0 頁(yè)有
8192 個(gè)參數(shù)(備用)，程序與參數(shù)頁(yè)組合后相當(dāng)于可存放 580000余種產(chǎn)品)另外 768 頁(yè)參數(shù)
每頁(yè) 4096 個(gè)參數(shù)，參數(shù)允許范圍為：±999999999。
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4. 電氣特性
工作電源：DC 24V；
IN0～I(xiàn)N11 輸入口：24V 開關(guān)信號(hào)（16 路低電平有效）,接口電路示意：圖A；
OT0～OT7 輸出點(diǎn)控制口：I＜100mA/24V (8 路常開)，接口電路示意：圖B
（圖A） （圖B）
5．控制器接線示意
說明：工作電源 V+,V-: DC24V(外接電源注意正負(fù)極)；
IN0～I(xiàn)N7：12 個(gè)通用輸入信號(hào) OT0～OT7：8 個(gè)點(diǎn)位輸出信號(hào)
L0+ ～ L2-: 運(yùn)動(dòng)軸前后限位輸入點(diǎn) RUN～STOP：運(yùn)行和停止外接點(diǎn)
PU0～PU2：各軸脈沖控制信號(hào) DR0～DR2：各軸方向控制信號(hào)
S+（V+）：信號(hào) 24V 三軸共用(在此已做限流) RS232: PC 通信口
V+(24V)、V-(GND)：24V 電源和地[內(nèi)部提供給(小電流<100mA)外設(shè)供電如:光電
限位開關(guān),外接 OT 繼電器等]
(注:控制器信號(hào)輸出內(nèi)部已做限流,外接驅(qū)動(dòng)器時(shí)不用再外串限流電阻)
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6．控制器與驅(qū)動(dòng)器及外設(shè)接線示例
7．鍵盤按鍵及功能說明
1．按鍵構(gòu)成（27 個(gè)鍵）：
10 個(gè)數(shù)字鍵（0－9）、模式選擇鍵“編程”、參數(shù)鍵“參數(shù)”、 復(fù)位鍵“復(fù)位”、
兩個(gè)光標(biāo)移動(dòng)鍵“上移 ”“下移 ”、小數(shù)點(diǎn)鍵“·”、負(fù)號(hào)鍵“-”、 確認(rèn)鍵“確

當(dāng)然可以。SC303A是一款專為三軸（XYZ軸）步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精密控制器。以下是基于該設(shè)備的一般內(nèi)容描述： --- **SC303A三軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器使用說明書** 一、產(chǎn)品概述： SC303A是一款高性能、高精度的三軸（X、Y、Z軸）步進(jìn)電機(jī)專用控制器，適用于各種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域，通過對(duì)脈沖信號(hào)的精確控制和細(xì)分，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)定位與運(yùn)動(dòng)控制。 二、主要功能特點(diǎn)： 1. **多通道控制**：支持三路獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別對(duì)應(yīng)X、Y、Z軸，便于構(gòu)建三維空間內(nèi)的精確運(yùn)動(dòng)控制。 2. **細(xì)分功能**：提供細(xì)分輸入，用戶可根據(jù)需要調(diào)整電機(jī)步距角，以獲得更高的定位精度。 3. **PID參數(shù)調(diào)節(jié)**：內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器，允許用戶自定義電動(dòng)機(jī)速度、位置或電流的反饋控制，確保動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能優(yōu)良。 4. **接口豐富**：配備多種通訊接口如RS-232, USB, CAN等，方便與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與配置調(diào)整。 5. **保護(hù)功能**：具備過流、過熱、短路等多種保護(hù)機(jī)制，保障系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。 三、安裝與連接說明： 詳細(xì)列出控制器的硬件安裝步驟、電纜連接方式以及電源接入要求，并給出示例接線圖。 四、基本操作指南： - 啟動(dòng)/停止控制方法 - 參數(shù)設(shè)置與修改 - 步進(jìn)電機(jī)控制命令格式說明 - 狀態(tài)指示燈解讀 五、故障排查與維修： 列舉常見問題及解決方案，包括但不限于通信異常、電機(jī)不動(dòng)作、定位不準(zhǔn)等問題的診斷與解決辦法。 六、注意事項(xiàng)與安全須知： 針對(duì)設(shè)備在使用過程中應(yīng)注意的安全事項(xiàng)和維護(hù)保養(yǎng)建議，以延長(zhǎng)使用壽命并確保人員安全。 請(qǐng)按照本使用說明書中的具體指導(dǎo)進(jìn)行操作，并確保遵守所有相關(guān)安全規(guī)定和規(guī)程，正確使用SC303A三軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器。