ArcWeld
PowerPac for RobotStudio? 5
ArcWeld PowerPac 是專用編程工具，用于生成弧焊 ArcWeld PowerPac 既省時又省錢。使用 ArcWeld
程序并以 RobotStudio 為基礎(chǔ)。 PowerPac，您可以離線對機器人進行編程，無需停
止生產(chǎn)。
ArcWeld PowerPac 和 RobotStudio 在為所有
robotics 編程時都以 CAD 圖形為基礎(chǔ)。 您可以在早期階段驗證您不會受到夾具的干擾，這就
在生產(chǎn)啟動期間降低了發(fā)生嚴(yán)重錯誤的風(fēng)險。
程序員在 CAD 圖形中定義焊接位置，并創(chuàng)建與幾何
體有關(guān)的機器人位置。此方法被稱為基于幾何體的離 在您創(chuàng)建焊接時，您能精確控制焊槍的角度，從而提
線編程。 高焊接質(zhì)量。
Q3/2005
Industrial Software Products
弧焊應(yīng)用程序多機器人單元的離線編程。
ArcWeld PowerPac for RobotStudio 5ArcWeld
PowerPac for RobotStudio? 5
Industrial Software Products
Industrial Software Products領(lǐng)略True Offl ine
Programming? 的強大
創(chuàng)建焊接 MultiMove
要創(chuàng)建焊接，用戶首先在圖形上選擇焊接的起點和 使用 RobotStudio 5 ABB 將其“虛擬機器人技術(shù)”推
終點。下一步是定義工藝參數(shù)，如焊矩角度－工作 進到下一級?，F(xiàn)在可以同時運行好幾個虛擬機器
角度、推/拉和旋轉(zhuǎn)角度等；焊接參數(shù)－焊縫、焊接 人，并對從一個控制器運行幾個機器人的新 IRC5 技
和擺動參數(shù)；動作參數(shù)－速度、區(qū)域；動作類型－ 術(shù) MultiMove 進行支持。RobotStudio 5 解決方案使
線性、循環(huán)和接點動作；指令類型－移動、電弧、 MultiMove 系統(tǒng)便于使用、便于計劃并便于編程。通
搜索。 過 RobotStudio 5 ABB 是第一家也是唯一一家能為
MultiMove 系統(tǒng)提供脫機編程和模擬工具的供應(yīng)商。
檢查可達性
ArcWeld PowerPac 根據(jù)輸入自動生成焊接路徑，
并創(chuàng)建使機器人進出焊接地點的接近和離開位置。
半自動的優(yōu)化工具沿著焊接路徑定義手臂配置，并避
免接點限制和奇點錯誤。ArcWeld PowerPac 自動檢
查可達性，并且出現(xiàn)伸展能力問題時通知用戶。
沖突檢測
內(nèi)置沖突檢測器會顯示機器人和部件之間的任何
沖突。這會在程序進入生產(chǎn)時阻止不必要突發(fā)事件的
發(fā)生。甚至可能對節(jié)拍時間進行估計，這有助于用戶
對程序進行優(yōu)化。在下載最終程序到實際機器人前，
用戶可在 RobotStudio 中執(zhí)行整個程序以對其進行
調(diào)試。
1R_NC11301RP
.5002
rebmevoN
.BA
stcudorP
ygolonhceT
noitamotuA
BBA
thgirypoC
?
www.abb.com/robotics

當(dāng)然可以。ArcWeld PowerPac RobotStudio 5是一款由KUKA（庫卡）或Yaskawa（發(fā)那科）等知名弧焊機器人制造商提供的專業(yè)級機器人編程和模擬軟件。該軟件主要用于弧焊（MIG/MAG, TIG, SAW 等）自動化應(yīng)用的開發(fā)與配置。在RobotStudio 5環(huán)境中，用戶可以通過直觀的3D建模工具設(shè)計焊接工件及工作路徑，并結(jié)合預(yù)設(shè)的焊接參數(shù)如電流、電壓、送絲速度等進行程序編寫。通過模擬功能，操作人員可以在無需實際機器人硬件的情況下驗證并優(yōu)化焊接工藝過程，從而提高生產(chǎn)效率、保證焊接質(zhì)量并降低調(diào)試成本。此外，該軟件通常支持多軸聯(lián)動控制、運動規(guī)劃以及與PLC和其他外圍設(shè)備的集成，以實現(xiàn)高度靈活且精確的弧焊機器人工作站控制。