弧焊機(jī)器人是一種自動(dòng)化焊接裝備，它結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)與電弧焊工藝，主要用于在汽車制造、航空航天、造船、鋼結(jié)構(gòu)及各種金屬零部件生產(chǎn)等工業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行焊接作業(yè)。這種機(jī)器人通常配備有高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠精確控制電極（如焊條或焊絲）的送進(jìn)、熔化和噴射動(dòng)作，以及對(duì)焊接電源的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)或脈沖式的電弧形成。通過預(yù)先編程或靈活適應(yīng)外部輸入信號(hào)，弧焊機(jī)器人可以根據(jù)不同的焊件形狀、尺寸和焊接參數(shù)自動(dòng)完成各類復(fù)雜焊縫的焊接工作，顯著提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和工作環(huán)境中的安全隱患。隨著智能制造的發(fā)展，弧焊機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，并逐步朝著智能化、柔性化和模塊化的方向發(fā)展。