IRB 6620是KUKA（庫卡）公司推出的一款工業機器人產品系列，屬于該公司LBR輕型關節式機器人的一種型號。該機器人具備一系列先進的功能組，主要包括： 1. **靈活的工作范圍**: IRB 6620具有緊湊而寬敞的工作空間設計，六軸關節提供出色的運動范圍和靈活性，適用于各種物料搬運、裝配、包裝以及精確工位作業等應用。 2. **高精度定位**: 通過其精密的控制系統和高性能的伺服電機，IRB 6620能夠在高速運動下保持穩定的重復定位精度，滿足對產品質量要求高的自動化生產線需求。 3. **多功能工具接口**: 機器人配備了多種可選的工具接口，如T-Shape、ISO、DIN等多種標準或定制化的法蘭盤，方便安裝各種末端執行器，如夾爪、吸盤、焊槍、噴漆槍等，實現多樣化的作業任務。 4. **集成力控與安全特性**: 為了確保人機協作的安全性，IRB 6620內置了力覺傳感器，支持力反饋控制，可以在遇到障礙或接觸物體時自動調整力度，同時配備有安全柵欄及緊急停止按鈕等安全防護措施。 5. **智能軟件解決方案**: KUKA為這款機器人提供了豐富的SoftMaster控制軟件平臺，用戶可以根據實際應用需求編寫程序邏輯，實現靈活的自動化流程控制，并兼容西門子PLC和其他自動化設備。 總之，IRB 6620功能組旨在為用戶提供高度適應性和靈活性的自動化解決方案，助力企業在制造業中提高生產效率與質量，降低人工成本，提升整體競爭力。